3 842 541 005 (2012-12)
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
2–1
Système RFID ID 200
Système RFID ID 200
Principe de fonctionnement
2-2
1
Module de communication
2-4
2
Antenne
2-5
3
Support mobile de données
2-6
4
Kits de montage
2-8
5
Possibilités de montage
2-10
6
Accessoires – Câbles
2-12
7
Appareils de diagnostic
2-14
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
2–2
Bosch Rexroth AG
Systèmes RFID
3 842 541 005 (2012-12)
Système RFID ID 200
Système RFID ID 200
125 kHz
13,56 MHz
Le système RFID ID 200 est un système d’identification modulaire développé pour un usage industriel sur des lignes de production. Il se compose de supports de données mobiles, d’antennes et de modules de communication. Il se distingue d’une part par une construction robuste et compacte des composants et, d’autre part, par une transmission de données sûre et particulièrement insensible aux perturbations. ID 200 convient à la fois pour les applications avec gestion centralisée des données qu’avec gestion décentralisée des données. Les supports de données mobiles économiques, dotés de la mémoire EEPROM, sont particulièrement petits et conviennent parfaitement pour les applications avec un faible volume de données. Les versions utilisant une mémoire FRAM peuvent sauvegarder un plus grand volume de données de manière décentralisée et sont lisibles et réinscriptibles presque à l'infinie. Ils sont adaptés pour des applications nécessitant de courtes durées de transmission. Les antennes sont disponibles sous plusieurs formes et différentes fréquences de transmission. L’utilisateur trouvera ainsi la version adéquate pour chaque type d’application et d’emplacement de montage. Les modules de communication représentent la liaison entre les antennes et le système de contrôle. Ils peuvent gérer jusqu’à deux antennes simultanément, qui peuvent avoir des fréquences différentes. Les types de bus de terrain disponibles sont au choix PROFIBUS DP ou Ethernet.
00133431
3 842 541 005 (2012-12)
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
2–3
Système RFID ID 200
1 MDT...H
2‑6, 2-7
2 3
2
4 MDT...L 1
3
2‑5
5 6 7
4 5
2‑4
8 6
9 10 11 12 13
00133483
1 Supports de données mobiles MDT...L pour 125 kHz 2 Supports de données mobiles MDT...H pour 13,56 MHz
14 3 Antennes plates A...F pour 125 kHz ou 13,56 MHz 4 Antennes rondes A...R pour 125 kHz ou 13,56 MHz
5 Modules de communication C-... pour PROFIBUS ou Ethernet 6 Système de commande
15 16 17 18 19 20
2–4
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
3 842 541 005 (2012-12)
Système RFID ID 200
Module de communication ID 200/C-...
125 kHz
13,56 MHz
IP 65
ID 200/C-ETH La liaison au système de commande est établie par Ethernet. Outre TCP/IP, les protocoles Ethernet Profinet/IO, Modbus/TCP et EtherNet/IP sont disponibles. Un contact intégré permet, outre le câblage Ethernet classique en forme d’étoile, également une structure en ligne. Module de communication ID 200/C-... ID 200/C-PDP ID 200/C-ETH
N° 3 842 410 061 3 842 410 060
136,6 92 15 19
36
61,4
ID 200/C-PDP La liaison au système de commande est établie par PROFIBUS DP V0. Le serveur Web intégré au module de communication utilise l’interface RS-232 séparée.
42
Le module de communication établit la liaison entre les antennes et le système de commande. Il offre la possibilité de raccorder au maximum deux antennes pouvant fonctionner simultanément et pouvant travailler à des fréquences différentes. Il est également possible de raccorder un capteur TOR sur chaque prise d’antenne. Le paramétrage et le diagnostic s’effectuent par l’intermédiaire du serveur Web.
33
00133453
107 00132000
Tension de service Ondulation Puissance absorbée Affichages de statut Raccordements :
Type de protection Matériau carter Température ambiante Température de stockage Humidité de l'air Résistance aux vibrations Résistance aux chocs et aux secousses Homologations Masse
20...30 VDC, PELV ≤ 10 % Max. 1,5 A (incl. 2 antennes) 7 DEL RS232 ID 200/C-PDP PROFIBUS DP V0 Profinet ID 200/C-ETH Ethernet/IP Modbus/TCP TCP/IP IP 65 Aluminium, revêtement par poudre RAL 7035 –25…+70 °C –30...+80 °C Max. 96 % 3,5 mm (10...55 Hz) ; 20 g (55…2000 Hz) 70 g/6 ms 18 cycles EN 300330, ETS 300683, CE, FCC 0,5 kg
3 842 541 005 (2012-12)
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
2–5
Système RFID ID 200
Antenne ID 200/A-...
125 kHz
13,56 MHz 00133438
1
16,4
7
12
2 3
16
3,6 27
4
4
Antenne ID 200/A-...R (antenne ronde) La construction ronde de l’antenne est parfaitement adaptée à la lecture de supports de données montés sur le dessous de palettes porte-pièces. Avec d’autres jeux de montage, il est également possible de la monter différemment. Accessoires : Jeux de montage F2 2‑8
Remarque : Supports de données mobiles MDT.../...H pour 13,56 MHz F2 2-6 Supports de données mobiles MDT.../...L pour 125 kHz F2 2-7
24
4,4 80
LED L
00133481
5 6 7
6
14
28
Antenne ID 200/A-...F (antenne plate) La construction plate de l’antenne est optimisée pour une pose latérale sur des systèmes de convoyage. Il est aussi possible de la positionner différemment grâce à des jeux de montage adaptés.
20,8
66
50
26
55
Les antennes servent à la lecture et à l'écriture des supports de données mobiles MDT...L (125 kHz, Low Frequency) ou MDT...H (13,56 MHz, High Frequency). Elles sont prévues pour fonctionner avec un module de communication et elles sont alimentées en tension par ce dernier.
M18x1
M12x1
8
00133480
9
Antenne ID 200/A-...F
Antenne ID 200/A-...R
N° ID 200/A-HF (13,56 MHz) 3 842 410 065 ID 200/A-LF (125 kHz) 3 842 410 176
N° ID 200/A-HR (13,56 MHz) 3 842 410 063 ID 200/A-LR (125 kHz) 3 842 410 177
Type ID 200/A-LR ID 200/A-LF ID 200/A-HR Tension de service (du 24 V 24 V 24 V module de communication) 0,35 A 0,35 A 0,35 A Puissance absorbée DEL DEL DEL Affichage d'état jaune/verte jaune/verte jaune/verte Type de IP 67 IP 67 IP 67 protection PBT/ inox ABS PBT/ inox Matériau carter –25…+70 °C –25…+70 °C –25…+70 °C Température ambiante –40…+85 °C –40…+85 °C –40…+85 °C Température de stockage Max. 96 % Max. 96 % Max. 96 % Humidité de l'air 1 mm (10...55 Hz) ; 5 g (10...2000 Hz) Résistance aux vibrations Résistance aux chocs 30 g/11 ms 18 cycles et aux secousses 0,1 kg 0,1 kg 0,1 kg Masse 125 kHz 13,56 MHz Fréquence de transmission 125 kHz Distance de lecture/d'écriture 18 mm 18 mm 35 mm – statique 16 mm 30 mm – dynamique (v = 20 m/mn) 16 mm Distance min. entre deux antennes 30 mm 50 mm 30 mm – Mode multiplex 180 mm 290 mm 80 mm – Mode simultané
ID 200/A-HF 24 V 0,35 A DEL jaune/verte IP 67 ABS –25…+70 °C –40…+85 °C Max. 96 %
10 11 12 13 14 15 16 17 18
0,1 kg 13,56 MHz 35 mm 30 mm 100 mm 150 mm
19 20
2–6
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
3 842 541 005 (2012-12)
Système RFID ID 200
Support de données mobile MDT...H (13,56 MHz) IP 68
13,56 MHz 00133441
MDT 1
MDT 2 Iwt, bwt > 160 (PA)
32,5 5
10,7 8 9
24,5
10,5
20
2
MDT avec mémoire FRAM —— Capacité mémoire : 2000 octets mémoire utilisateur —— Plus 64 bits supplémentaires : numéro de série univoque —— Cycles d’écriture-lecture : 1010
2,5
4
2,8
2,8
14,3
2,8
14,8
11,5
00133503
00133523
22,7
Les supports mobiles de données sont compatibles avec la norme internationale ISO 15693 (13,56 MHz) et fonctionnent sans piles avec une mémoire FRAM. Plusieurs versions de boîtier permettent de nombreuses positions de montage sur la palette porte-pièces ou directement sur les produits à identifier. Les supports de données peuvent être lus de plusieurs côtés, même à la volée.
9 00133501
MDT avec mémoire FRAM
6
3,3
20
,5
22,6
1,5
00133524
16
MDT.../2K-H 13,56 MHz
6
ISO 15693 2000 octets Bloc de 8 octets FRAM
MDT 3
24
26 00133502
33
00133500
≥ 10 Mrd.
MDT 4 Iwt, bwt > 160 (PE)
illimité 21433
MDT 6 Iwt, bwt = 160 (PA, PE) 21434
35 mm 30 mm
4
30 9,3
–25...+85 °C
2,9
PA66
17
10
16 21441
6‑2
10,7 21442
24
8
5 25,
14
19,8
21,1
20
Type Fréquence Conformité par rapport à la norme Capacité de la mémoire Accès aux données Type de mémoire Nombre de cycles d'écriture Nombre de cycles de lecture Distance de transmission – statique – dynamique Température ambiante en fonctionnement Matériau carter
N° 3 842 410 104 3 842 410 103 3 842 410 102 3 842 410 124 3 842 410 184
10,3
5 5 5 5 5
11,2
MDT 1/2K-H MDT 2/2K-H MDT 3/2K-H MDT 4/2K-H MDT 6/2K-H
3 842 541 005 (2012-12)
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
2–7
Système RFID ID 200
Support de données mobile MDT...L (125 kHz) IP 68 00133442
Les supports de données ID 15 à partir de la date de fabrication FD986 peuvent être initialisés à l’aide du pack de diagnostic DPS/L pour l’utilisation avec ID 200. Le fonctionnement simultané avec ID 15 et ID 200 n‘est cependant pas possible.
MDT 11/28-L
MDT 21/28-L 7,6
6,5
7,6
18
6,5
4
9
3
4 13
13
3,3
8
15,5
6
5 5 5 5 5
9 10 MDT 22/28-L
MDT 13/28-L
6‑4
MDT.../28-L 125 kHz – 5 octets EEPROM ≥ 100 000 illimité 18 mm 16 mm –40...+85 °C PA66
11 12 13 14
N° 3 842 535 916 3 842 535 919 3 842 535 443 3 842 535 911 3 842 535 442
Type Fréquence Conformité par rapport à la norme Capacité de la mémoire Type de mémoire Nombre de cycles d'écriture Nombre de cycles de lecture Distance de transmission – statique – dynamique Température ambiante en fonctionnement Matériau carter
7 8
MDT...L MDT 11/28-L MDT 21/28-L MDT 22/28-L MDT 13/28-L MDT 23/28-L
4 5
18
2,8 (2x)
1 2
7,6 6,5
2,5
Le support de données mobile MDT.../28‑L se fixe directement sur la palette porte-pièces et mémorise le numéro d’identification attribué par l’utilisateur lors de l’initialisation. Le MDT compact possède une EEPROM non volatile (une sauvegarde par pile n’est pas nécessaire) avec une capacité de mémoire de 5 octets (données utiles). MDT.../28-L peut être lu de tous les côtés (avant, côtés gauche et droit, en haut et en bas) et un nombre de fois illimité. Parmi les nombreuses possibilités de montage sur la palette porte-pièces, il est possible de l’intégrer dans le cadre de la palette porte-pièces F2 4‑8, 4-9.
15 16 17 MDT 23/28-L
18 19 20
2–8
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
3 842 541 005 (2012-12)
Système RFID ID 200
Jeux de montage ID 200
00133437
100
56,4
72,4
108,5
23
30,5
5,5
40,4
TS 1 TS 2plus TS 4plus
66,9
81
34
21438
21437
Jeu de montage ID 200/MS-1 ID 200/MS-1
21436
N° 3 842 410 095
ID 200/MS-2
3 4
45
59
00133518
00133519
00133487
00133515
Jeu de montage ID 200/MS-3 ID 200 /MS-3
23,5
14,4
38,5
26,5
TS 2plus TS 4plus
71,4
38,5
34
21439
Jeu de montage ID 200/MS-2 N° 3 842 410 098
TS 4plus
85,4
15
3
15
3
81
20,8
81,4
TS 1 TS 2plus TS 4plus
Jeu de montage ID 200/MS-4 N° 3 842 410 101
ID 200/MS-4
N° 3 842 410 100
Systèmes RFID
3 842 541 005 (2012-12)
Bosch Rexroth AG
2–9
Système RFID ID 200
Jeux de montage ID 200
00133436
TS 2plus
VarioFlow
1 3
98,5
4 5
15
20,5
50
45
68
2
6
53
7
17
8
45
35,5
00133522
9
3
21435
21439
10
00133488
Jeu de montage ID 200/MS-6
Jeu de montage ID 200/MS-5 N° 3 842 410 096
ID 200/MS-5
ID 200/MS-6
TS 5
11
N° 3 842 410 097
12 13
TS 5 93
b = 455
b = 650+845
222,4
93
14 15
156
124
90
16 17
237 106
18
216,4
19
106
20
00133520 00133521
00133505
Jeu de montage ID 200/MS-7 ID 200/MS-7
00133506
Jeu de montage ID 200/MS-8 N° 3 842 545 144
ID 200/MS-8
N° 3 842 545 148
2–10
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
3 842 541 005 (2012-12)
Système RFID ID 200
Possibilités de montage ID 200
TS 1
TS 2plus
TS 2plus lwt, bwt > 160 (PA)
TS 2plus lwt, bwt > 160 (PE)
13,56 MHz
Support mobile de données MDT 1/2K-H MDT 2/2K-H MDT 3/2K-H MDT 4/2K-H MDT 6/2K-H Kit pour WT 5 Jeu de montage antenne plate ID 200/MS-1 ID 200/MS-3 ID 200/MS-4 ID 200/MS-7 (transport longitudinal) ID 200/MS-8 (transport transversal) Antenne plate ID 200/A-HF Jeu de montage antenne ronde ID 200/MS-6 Antenne ronde ID 200/A-HR
3 842 410 104
3 842 410 104 3 842 410 103 3 842 410 124
3 842 410 098
3 842 410 065
3 842 410 098
3 842 410 065
3 842 410 100
3 842 410 100
3 842 410 065
3 842 410 065
3 842 410 097
3 842 410 097
3 842 410 063
3 842 410 063
125 kHz
Support mobile de données MDT 11/28-L MDT 13/28-L MDT 21/28-L MDT 22/28-L MDT 23/28-L Kit de montage pour WT 5 Jeu de montage antenne plate ID 200/MS-2 ID 200/MS-3 ID 200/MS-4 ID 200/MS-5 ID 200/MS-7 (transport longitudinal) ID 200/MS-8 (transport transversal) Antenne plate ID 200/A-LF
3 842 535 916 3 842 535 911 3 842 535 919 3 842 535 443 3 842 535 442
3 842 535 442
3 842 410 095 3 842 410 095 3 842 410 095 3 842 410 095 3 842 410 100
3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176
3 842 541 005 (2012-12)
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
2–11
Système RFID ID 200
Possibilités de montage ID 200
1 TS 2plus TS 4plus lwt, bwt = 160 (PA, PE)
TS 5
VarioFlow
2 3 4 5
3 842 410 104 3 842 410 102
3 842 410 102
3 842 410 102
3 842 410 102
3 842 545 450
3 842 545 450
6 7
3 842 410 184
3 842 410 098
8
3 842 410 098
9
3 842 410 101 3 842 410 100
10
3 842 545 144 3 842 545 148 3 842 410 065
3 842 410 065
3 842 410 065
3 842 410 065
3 842 410 065
11
3 842 410 065
3 842 410 097
12
3 842 410 063
13 14 15 16 17
3 842 535 919 3 842 535 443 3 842 535 442
3 842 410 095
3 842 535 442 3 842 545 450
3 842 535 442 3 842 545 450
3 842 535 442
19
3 842 410 095
20
3 842 410 101 3 842 410 100 3 842 410 096 3 842 545 144 3 842 545 148 3 842 410 176
3 842 410 176
3 842 410 176
18
3 842 410 176
3 842 410 176
3 842 410 176
2–12
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
3 842 541 005 (2012-12)
Système RFID ID 200
Accessoires – Câbles
00133440
Câble de raccordement entre l’antenne et le module de communication.
Câble d’antenne Douille
Connecteur
ID 200/K-ANT2-2M
l (m)
N°
2
3 842 410 108
5
3 842 410 109
2
3 842 410 110
5
3 842 410 111
l (m)
N°
5
3 842 410 119
l (m)
N°
5
3 842 410 114
10
3 842 410 115
20
3 842 410 116
5
3 842 410 117
00133489
droit
coudé
ID 200/K-ANT2-5M 00133489
droit
coudé
ID 200/K-ANT3-2M 00133490
coudé
coudé
ID 200/K-ANT3-5M 00133490
coudé
Alimentation en énergie pour module de communication.
coudé
Câble d’alimentation en énergie
ID 200/K-VCC-5M 00133493
Câble Ethernet pour la liaison entre le module de communication et le système de gestion.
Câble Ethernet
ID 200/K-ETH M12 - 5M 21446
ID 200/K-ETH M12 - 10M 21446
ID 200/K-ETH M12 - 20M 21447
ID 200/K-ETH RJ - 5M ID200_Ethernet
3 842 541 005 (2012-12)
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
2–13
Système RFID ID 200
00133439
Câble PROFIBUS pour la liaison entre le module de communication et le système de gestion.
Câble PROFIBUS Câble ID 200/K-PDP R
l (m)
N°
0,2
3 842 410 112
00133491
Câble PROFIBUS avec résistance terminale ID 200/K-PDP Y
0,2
3 842 410 113
00133492
Accessoires nécessaires : câble nul modem
2 3 4
Câble PROFIBUS Y
Câble de diagnostic pour version PROFIBUS. Pour la liaison entre le module de communication et le PC.
1
5 6 7
Câble de diagnostic l (m)
N°
0,15
3 842 410 120
8 9
ID 200/K-Diag 00133494
10 11
Câble nul modem pour raccord du câble de diagnostic à un PC pour version PROFIBUS.
12
Câble nul modem
ID 200/K-NMK 00133495
l (m)
N°
13
2
3 842 410 129
14 15 16 17 18 19 20
2–14
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
3 842 541 005 (2012-12)
Système RFID ID 200
Appareils de diagnostic
00133435
Appareil de diagnostic DPS/H La console de diagnostique convient parfaitement en tant qu’appareil de diagnostic ou de mise en service du système. On l’utilise pour la saisie et la lecture de données pour MDT de 13,56 MHz.
Manipulateur-programmateur DPS/H DPS/H
N° 3 842 410 066
Batterie rechargeable DPS/H-ACC
N° 3 842 410 164
Accessoires nécessaires : câble USB de chargement et de communication, batterie rechargeable
00133454
Accessoires optionnels : station de charge
00133444
00133447
Câble USB DPS/H-USB
Appareil de diagnostic DPS/L Test et initialisation des supports de données mobiles MDT.../28-L (125 kHz) par PC hors installation. Fonctions du logiciel : —— Lecture des données du MDT.../28-L —— Ecriture des données dans le MDT.../28-L —— Importation de listes préparées (au format csv) —— Ecriture dans des MDT.../28-L suivant la liste Fourniture : —— Antenne manuelle avec câble de données à connecter à un port USB —— Logiciel sur CD-ROM
Station de charge N° 3 842 410 165
DPS/H-CRG
N° 3 842 410 166
Pack de diagnostic DPS/L DPS/L
N° 3 842 406 959
00123856
