3 842 541 005 (2012-12)
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
3–1
Système RFID ID 40
Système RFID ID 40
Principe de fonctionnement
3-2
1
Support mobile de données
3-3
2
Tête d’écriture-lecture
3-4
3
Accessoires
3-5
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
3–2
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
3 842 541 005 (2012-12)
Système RFID ID 40
Système d’identification et de mémorisation de données ID 40
Le système d’identification ID 40 permet la mise à disposition sûre et rapide de données de pièces sur la palette portepièces. Pour chaque pièce qui arrive, chaque poste de travail doit disposer des informations pertinentes qui la concernent, notamment —— type de pièce —— stade de fabrication —— étape de fabrication suivante —— paramètres de réglage Ces informations sont particulièrement importantes quand plusieurs versions d’un produit doivent être fabriquées sur une même installation. Toutes les données sont mémorisées par une tête d’écriture-lecture fixe (SLK) 3‑4 sur un support mobile de données (MDT) 3-3 qui se trouve placée directement sur la palette portepièces (WT) et l’accompagne pendant tout le processus de montage. Cette gestion décentralisée des données garantit des temps de réaction courts et une grande disponibilité du système. Une fonction intégrée d’effacement, qu'il suffit de déclencher sur la SLK, permet de vider la mémoire du MDT sans que celle-ci ne demeure plus longtemps dans la SLK. La tête d’écriture-lecture (SLK) possède un raccordement bus de terrain direct via un connecteur M12 pour le système bus de terrain – PROFIBUS DP. L’ID 40 permet une transmission dynamique des données : pour un passage avec un écart « a » et une vitesse de transport de 30 m/min, la capacité de transmission est de 64 octets.
00123943
a = 2–10 mm
a = 2–6 mm
Zone de transmission frontale
Zone de transmission latérale
Manuel de l’utilisateur, informations actuelles et logiciel téléchargeables sur le site www.boschrexroth.com/RFID
3 842 541 005 (2012-12)
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
3–3
Système RFID ID 40
Support de données mobile ID 40/MDT...
IP 68
1,28 MHz 00123944
Le support mobile de données (MDT) de l’ID 40 est fixé directement sur la palette porte-pièces et mémorise les données de la pièce. Le MDT est compact et possède une RAM non volatile (une sauvegarde par pile n’est pas nécessaire). Il peut recevoir des données et être lu sur trois côtés (avant, côtés gauche et droit) jusqu’à 10 milliards de fois et permet des positions de montage très variées sur la palette porte-pièces.
1 2 3 4 5 6 7
La capacité mémoire du MDT est au choix d’env. 2 Ko, d’env. 8 Ko ou d’env. 32 Ko. Le MDT est équipé d’une LED tricolore qui signale une transmission correcte des données ainsi que des erreurs de transmission. Le MDT est conforme au type de protection IP 68. Fourniture : Jeu de montage 3 842 529 237 inclus. Accessoires optionnels : Jeux de montage 3‑5 Support de données mobile ID 40/MDT... ID 40/MDT2K ID 40/MDT32K
6‑3
N° 3 842 406 150 3 842 406 170
8 9 10 11 12 Capacité de la mémoire - MDT2K - MDT32K Durée de stockage des données Accès aux données Température ambiante en fonctionnement Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Matériau carter Résistance chimique Masse Sens de transmission Distance de lecture / d’écriture – Frontale – Latérale Déport de hauteur admis entre SLS et MDT Affichages de statut Pose sur métal
1904 octets 30800 octets > 10 ans (20...40 °C) Par octet –25…+70 °C –25…+85 °C +5...95 % IP 68 Polyamide PA6 Eau, huile minérale, et plus sur demande 0,06 kg Frontal ou latéral gauche / droite 4...12 mm / 4...10 mm statique / dynamique 1...7 mm / 1...6 mm statique / dynamique +/- 5 mm Par LED tricolore Espace nécessaire de 10 mm de chaque côté
13 14 15 16 17 18 19 20
3–4
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
3 842 541 005 (2012-12)
Système RFID ID 40
Tête d’écriture-lecture ID 40/SLK-…
00123945
La tête d’écriture-lecture (ID 40/SLK-…) sert à transmettre, entre la MDT et un maître bus, des données concernant les pièces afin de diriger les palettes portepièces dans les systèmes de transfert Rexroth. L’installation de la SLK dans les systèmes de transfert Rexroth TS 1, TS 2plus et TS 4plus est simple grâce à un jeu de montage standard. Raccordement direct au système bus de terrain – PROFIBUS DP (ID 40 / SLK-PDP) par connecteur M12. L’antenne de la SLK est orientable à 90° et pivotant à 180°, ce qui offre de nombreuses possibilités d’installation. La couverture semi-transparente de l’antenne s’illumine pendant la transmission des données avec le MDT. L’affichage alphanumérique à quatre positions indique l’état instantané de la connexion avec le bus et de la communication avec le MDT. L’interface sérielle intégrée RS232 permet le paramétrage et le diagnostic, par ex. avec un navigateur Web et un PC portable. Alimentation en électricité facile pour l’utilisateur par l’intermédiaire du câble profil standard AS-i (noir). La SLK correspond au type de protection IP 65. Fournitures : Jeu de montage 3 842 527 634 inclus. Tête d’écriture-lecture ID 40/SLK-… ID 40/SLK–PDP
N° 3 842 406 130
Tension de service Ondulation Puissance absorbée Raccordements bus de terrain Interface sérielle Affichages de statut Type de protection Température ambiante Température de stockage Humidité de l'air Homologations Masse (avec plaque de montage) Distance de lecture / d'écriture max. – statique – dynamique (v = 20 m/mn) Distance min. entre deux têtes d'écriture / de lecture Montage sur métal
24 V –15 + 20 % < 10 % Max. 0,35 A Profibus-DPV0 RS232 1 DEL Écran alphanumérique IP 65 +5 … +55 °C –20 … +85 °C ≤ 96 % EN 300330, ETS 300683, CE 0,4 kg 12 mm 10 mm 100 Espace nécessaire 10 mm
3 842 541 005 (2012-12)
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
3–5
Système RFID ID 40
Accessoires
Jeu de montage pour ID 40/MDT...
1
—— Jeu de montage (A) en version renforcée pour des applications avec une charge mécanique importante du support de données.
2
—— Jeu de montage (B) pour le montage de l’ID 40/MDT en tant que remplacement de l’ID 80/E sur la palette porte-pièce WT 2 avec le gabarit de perçage ID 80.
4
3 5 6 Jeu de montage (A)
7
Jeu de montage (B) N° 3 842 535 740
N° 3 842 532 630
8 9
Jeu de montage pour ID 40/SLK pour montage anti-vibrations. Application dans des environnements à vibrations élevées (sur demande).
10 11 12 100
13 14 15
72 00133499
00133498
16 17 18
Jeu de montage ID 40
30
N° 3 842 538 784*
* Disponibilité et prix sur demande.
19 20
3–6
Systèmes RFID
Bosch Rexroth AG
3 842 541 005 (2012-12)
Système RFID ID 40
Accessoires – Logiciels, câbles
00123857
Pack de logiciels de configuration et de diagnostic, pour la mise au point des paramètres des appareils (par exemple le numéro du nœud de bus) et la lecture des données de diagnostic du système. Câble de diagnostic RS232 Le câble de diagnostic est destiné : —— A l'échange de données efficace par une fonction de navigateur Web vers la connexion directe sérielle sur des postes de travail —— Au réglage de l’adresse bus ID 40/SLK pour la lecture des données de diagnostic du système Eléments de fonctionnement Ils contiennent toutes les fonctions de base pour lire et écrire des blocs de données sur le MDT. Ils sont paramétrables. —— Pour commandes Siemens S7 à partir de CPU 315 —— Pour IndraLogic Rexroth sur demande
Conditions système requises Win NT 4.0/Win 2000/Win XP Câble de diagnostic RS232 (connecteur M12 sur D-SUB à 9 pôles)
Pack de logiciels de configuration et de diagnostic N° 3 842 406 119
Câble de diagnostic RS232 l (m) 2
N° 3 842 406 117
Blocs de fonctions pour API N° 3 842 406 190
Commandes Siemens S7
Câbles de connexion de bus l (m)
PROFIBUS DP*) N°
Fiche M12 droite, extrémité ouverte
3
3 842 410 030
Prise M12 droite, extrémité ouverte
3
3 842 410 031
Fiche M12 coudée, extrémité ouverte
3
3 842 410 032
Prise M12 coudée, extrémité ouverte
3
3 842 410 033
Fiche M12 coudée, prise M12 coudée
3
3 842 410 034
Résistance de terminaison bus
—
3 842 406 156 *) Aucun GND sur broche 5, blindage sur le boîtier