Kit de programmation de capteurs
Chapitre 1 Comment fonctionnent les feux de signalisation Chapitre 2 Fabriquer des feux pour piétons
Chapitre 3 Fabriquer un feu avec un bouton poussoir Chapitre 4 Fabriquer un feu piéton équipé d’un dispositif sonore Tu auras besoin de toutes les pièces pour les chapitres 3 et 4
Classe
Nom
Chapitre 1 Comment fonctionnent les feux de signalisation
Q
C o m m e n t l e s f e u x tricolores c h a n g e n t - i l s ? Tu trouveras des feux tricolores partout où des gens ont besoin de traverser la rue. Ces feux ont trois couleurs qui te signalent quand tu peux passer, quand ralentir et quand t’arrêter. Mais, comment crois-tu que les feux tricolores fonctionnent ?
① Une personne contrôle le feu
② Un ordinateur change les feux
tricolore au moyen d’un panneau
automatiquement en suivant un
qui se trouve à l’intérieur
ordre prédéfini.
du feu.
1
R
Les deux sont justes ! Le feu de signalisation classique a ce que l’on appelle une commande de feux tricolores. L’ordinateur à l’intérieur de cette commande change les lumières automatiquement ! Mais, s’il y a un accident ou une parade avec beaucoup de gens, un policier peut utiliser le panneau de contrôle à l’intérieur du feu tricolore pour faire changer le feu !
Commande de feux tricolores
Alors, qu’est-ce que la programmation ? La programmation, c’est... Les robots et beaucoup d’autres appareils électroniques fonctionnent en suivant les instructions qui leur sont données par un ordinateur.
Mais d’abord, une personne doit apprendre à l’ordinateur les instructions à donner et quand les donner.
Réfléchit aux instructions
Les apprend à l’ordinateur
Donne les instructions
Personne Ordinateur
Suit les instructions
2
Les instructions qu’une personne donne à un ordinateur sont appelées un programme, et faire un programme, c’est de la programmation. Les personnes qui font ces programmes sont appelées des programmeurs !
Programmeur
Programmation
Programme
La programmation dans la vraie vie À part les feux tricolores, tu peux trouver de nombreux exemples de programmation autour de toi ! Réfléchis à quelques exemples de programmation que tu as vus ! Qu’est-ce que c’est ?
Comment est-ce programmé ? Elles sont programmées pour détecter
Machines à laver
automatiquement la quantité de vêtements et les laver quand tu appuies sur le bouton.
3
Allumer une LED Tu auras besoin
Studuino x 1
LED (verte) x 1
Câble USB x 1
Câble de raccordement de capteur x 2
Qu’est-ce qu’un Studuino? Un Studuino est le petit ordinateur que tu programmeras dans cette classe. Tu peux t’en servir pour fabriquer des robots et d’autres machines à partir de capteurs, de LED et de moteurs !
Pendant cette leçon, tu utiliseras ton Studuino comme une commande de feux tricolores.
Alors, qu’est-ce qu’une LED ? Comme une ampoule normale, une LED s’allume et s’éteint quand l’électricité la traverse. LED ou DEL est le sigle pour diode électroluminescente, et il existe des LED de différentes sortes et de différentes couleurs (y compris les rouges, vertes, bleues et blanches de ton kit) ! Les lumières dans les feux tricolores les plus récents utilisent des groupes de LED !
4
1 Se préparer ● Branche un câble de raccordement de capteur à ta LED verte.
LED (verte)
Câble de raccordement de capteur
●②Ajoute la pièce
Assure-toi qu’il est inséré correctement !
à ton Studuino.
Maintenant branche le câble dans le connecteur A0 ! Ton Studuino a de nombreux connecteurs différents. Chacun d’entre eux est étiqueté et sert à connecter différentes pièces !
Fil gris
A0
Assure-toi qu’il est inséré correctement ! Fais bien attention de brancher les câbles correctement. Tes pièces ne fonctionneront pas si elles sont branchées à l’envers ! Assure-toi que le fil électrique gris est au même endroit que sur la photo ! MISE EN GARDE
×
Fais bien attention de tenir le connecteur quand tu débranches les câbles !
5
2 Démarrer le logiciel ●①Rends-toi sur ton bureau et double-clique sur l'icône.
●②Clique sur Block Programming Environment (environnement de programmation en blocs) dans la fenêtre qui s’ouvre.
●③Tu devrais voir l’écran représenté ci-dessous.
Ce logiciel te permet de programmer en faisant glisser et en déposant les icônes, presque comme si tu utilisais des blocs !
Programme
6
3 Définir les ports
Avant de commencer à programmer tu dois dire à ton Studuino quelles pièces lui sont connectées. Pour faire cela, tu dois définir tes ports ! Clique sur le menu Edit (édition) en haut de ton écran et choisis Port Settings (réglage des ports).
sur le bouton Uncheck All (décocher toutes les cases) dans la ●②Clique fenêtre qui s’ouvre. Maintenant, coche A0 et choisis LED (DEL) dans le menu déroulant !
① Vois-tu les boites
② Clique Uncheck All !
?
③ Maintenant, clique A0 et choisis LED (DEL) !
④ Clique OK!
7
4 Branche ton Studuino (mode test) Pour que ton ordinateur puisse envoyer des instructions à ton Studuino, tu vas devoir les connecter avec un câble USB. Si tu veux envoyer une instruction comme « allumer la LED », tu devras utiliser le Test Mode (mode test). Connecte ton Studuino à ton ordinateur à l’aide d’un câble USB.
Vers l’ordinateur
Vers le Studuino
Assure-toi qu’il est inséré correctement !
Câble USB
●①Clique sur le menu Run (exécuter) en haut de ton écran et choisis Test ON (commencer le test).
8
● ③Activ e r le mode te st pe rme ttra à ton ordinate ur
e t ton Stud ui n o
d e comme nce r à commu n ique r e ntre e ux e t tu v e rras le me ssage ci - de ssous. La disparition du me ssage v e ut dire que le mod e te st f onctionne .
S i ça mar che . . .
Si ça ne marche pas...
Une fois que le mode test est activé, tu verras le Sensor Board (tableau des capteurs) en haut à droite de l’écran.
Tu verras ce message si ton câble USB n’est pas branché correctement. Clique sur OK et vérifie que ton câble est connecté correctement avant d’activer à nouveau le mode test.
MISE EN GARDE Ne débranche pas ton câble USB pendant le mode test !
Débrancher le câble USB interrompra la connexion avec ton ordinateur et ce message s’affichera. Clique sur OK et vérifie que ton câble est connecté correctement avant d’activer à nouveau le mode test.
9
5 Programmer l’allumage d’une LED Tu auras besoin de ce bloc pour dire à Studuino d’allumer une LED.
Fais glisser et positionne
un bloc comme sur l’image.
Maintenant fais glisser et positionne un bloc de plus.
10
●③Clique sur ▼ de droite
du bloc et
choisis OFF.
●④Maintenant clique sur les blocs dans cet ordre !
Cliquer sur chaque bloc allumera et éteindra la LED. Clic
Clic
11
et
6 Allumer une LED pendant une seconde ●①Connecte ton
au bloc
Connecte ton bloc
. Maintenant,
au bloc
. .
Les instructions sont envoyées dans l’ordre dans lequel les blocs sont connectés avant que le programme ne s’exécute sur ton Studuino.
Tu peux connecter un bloc en le faisant glisser jusqu’à un autre bloc et le lâcher quand la ligne blanche apparait.
●②Clique
. Maintenant insère un bloc
les blocs
et
12
. .
entre
●③Clique
pour envoyer ton programme à ton Studuino et exécute le programme ! Ta LED devrait s’allumer pendant une seconde avant de s’éteindre.
Après une seconde
Les blocs que tu exécutes en mode test seront entourés de blanc !
Changer le chiffre dans lequel ta LED reste allumée.
changera le temps pendant
Tu peux choisir le chiffre que tu veux, et même après la virgule !
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Ton programme s’exécutera toujours du haut vers le bas.
●④Fermer le mode test Maintenant que tu sais comment ton programme fonctionne, il est temps de fermer le mode test. Clique sur le menu Run (exécuter) en haut de l’écran et choisis Test OFF (arrêter le test).
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Chapitre 2 Fabriquer des feux pour piétons
Tu a u ra s b e s o i n
St u d u i n o x 1
Défi
LED (verte) x 1
LED (rouge) x 1 Câble USBx 1 Câble de raccordement de capteur x 2
Barre x 1
Essaie de deviner l’ordre d’allumage !
Pour les voitures
Pour les piétons
Le feu vert à gauche.
Change pour (
? ? ? Le feu (
) (
).
? ? ? Le feu (
) (
).
(
).
) clignote
Change pour (
).
Plutôt que d’utiliser un feu d’avertissement séparé, le feu piéton fait clignoter le feu vert, indiquant qu’on peut traverser, plusieurs fois pour indiquer qu’il va passer au rouge.
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1 Se préparer
Branche un câble de raccordement de capteur à tes LED verte et ● ① rouge.
LED (verte )
Câble de raccordement de capteur
LED(rouge)
Assure-toi qu’il est inséré correctement !
Câble de raccordement de capteur
● ②Ajoute la pièce
à ton Studuino.
LED verte
Branche à A0
LED rouge
Branche à A1
Assure toi qu’il est inséré correctement !
A0A1 Fi l gr i s
Fi l gr i s Assur e -to i qu’i l s so nt i nsér és co r r ectement ! Fais bien attention de brancher tes câbles correctement. Tes pièces ne fonctionneront pas si elles sont branchées à l’envers ! Assure-toi que le fil électrique gris est au même endroit que sur l’image !
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Utilise des blocs pour fabriquer ton signal. Ta LED rouge devrait être ● ③ sur le dessus !
Devant
2 Définir les ports Rappelle-toi : tu dois toujours dire à ton Studuino quelles pièces lui sont connectées avant de commencer la programmation ! Clique sur le menu Edit (édition) en haut de ton écran et choisis Port ● ① Settings (réglage des ports).
Maintenant, ● ②
coche A0 et A1 et choisis LED pour les deux !
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3 Branche ton Studuino (mode test) Maintenant c’est le moment d’envoyer le programme que tu viens de faire pour ton Studuino. Connecte ton Studuino à ton ordinateur en utilisant un câble USB. ● ① Vers le Studuino
Vers l’ordinateur
Assure-toi qu’il est inséré correctement !
Câble USB
Clique sur le menu Run (exécuter) en haut de ton écran et choisis Test ON ● ① (commencer le test).
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4 Comment fonctionne ton feu piéton Regarde ci-dessous pour savoir comment nous allons programmer ton feu piéton ! Le feu vert s’allume pendant 5 secondes
On La LED verte A0 pendant 5 secondes
Le feu rouge s’allume pendant 5 secondes
Le feu vert clignote 5 fois
Off
La LED verte A0 clignote 5 fois
LED rouge A1 pendant 5 secondes
En continu
5 Allumer tes feux vert et rouge dans l’ordre ●①Prépare deux séries de
Ton programme LED précédent
blocs qui allument une LED pendant une seconde. C’est la même série de blocs que tu as faite avant, mais tu devras la reproduire pour avoir deux séries.
Fais un clic droit sur le bloc
.
Choisis duplicate (reproduire) et tu verras une autre série de blocs apparaitre. Maintenant, clique sur ta nouvelle série de blocs et fais -la glisser où tu veux !
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Maintenant, essaie de changer A0 en A1 sur ta deuxième série ● ②
de blocs. Clique sur ▼ et c h o i s i s A1 !
Finis ton programme en connectant ta deuxième série de blocs ● ③
à
la première !
Maintenant clique sur ● ④
pour exécuter ton programme.
Après une seconde
Après une seconde
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6 Faire rester allumées tes LED plus longtemps ●①Essaie d’exécuter ton programme une fois de plus et de changer le temps pendant lequel les LED restent allumées ! Tu veux qu’elles restent allumées pendant cinq secondes, tape donc 5 ici !
●②Après avoir changé ton programme, clique sur le bloc pour voir s’il fonctionne !
Après 5 secondes
Après 5 secondes
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7 Faire clignoter ta DEL verte cinq fois Tu va devoir ajouter à ton programme une partie qui fera clignoter la LED verte en A0 toutes les 0,5 secondes. Mais ton programme serait vraiment trop long si tu le faisais en ajoutant d’autres séries de blocs !
Clignote une fois
On (allumé) 0,5 s
Off (éteint) Ton programme
0,5 s
Tu vas devoir ajouter beaucoup plus de blocs !
On (allumé) 0,5 s
Off (éteint) 0,5 s
Le programme ci -dessus répète une DEL qui clignote cinq fois. Tu peux faire la même chose en cliquant sur
et
en utilisant un bloc ! Répéter 5 fois
Programm e u n c lign otem e n t pou r qu ’il se répète ...
On (allumé) 0,5 s
Off (éteint) 0,5 s Et ç a permet t ra qu e ton program m e soit plu s c ou rt !
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●①Commence par programmer un clignotement. Tu vas devoir faire glisser et positionner deux blocs et deux blocs
.
●②Regarde l’image ci-dessous pour voir comment tu dois changer tes blocs.
●③Fais glisser un bloc de blocs
et positionne -le autour de ta série
!
Fais glisser le bloc repeat (répéter) jusqu’à une autre série de blocs et il grossira pour les entourer tous !
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●④Maintenant, remplace le chiffre dans le bloc repeat par 5. Une fois fait, clique sur le bloc clignotera cinq fois !
et ta LED verte en A0
●⑤Maintenant, connecte ta nouvelle série de blocs à l’ancienne. Fais-les glisser et positionne-les comme c’est représenté cidessous !
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Après avoir changé ton
Faisons en sorte que la lumière verte attende 0,5 secondes avant qu’elle commence à clignoter.
programme, clique sur le bloc
pour voir
comment il fonctionne !
★ Utilise ton boitier de piles si tu veux exécuter ton programme quand ton Studuino n’est pas connecté à ton
ordinateur ! → Va à la page 46 pour plus de détails!
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8 Faire répéter ton signal Tu as déjà appris comment exécuter ton programme en mode test en cliquant sur le bloc bloc
. Tu peux cliquer sur le
de nombreuses fois pour exécuter ton signal à
nouveau, mais c’est un peu pénible, n’est -ce pas ? Tu sais ce qui serait encore plus facile ? Entourer ton programme avec un bloc
pour faire exactement la
même chose !
Fais glisser un bloc l’onglet
de et
positionne-le juste sous le bloc
..
Le bloc entourera alors tout le programme ! Après avoir fait cela, clique sur le bloc pour voir si ça fonctionne !
C’est le moment de sauvegarder ton programme ! Comment sauvegarder ton programme
Tape l e no m de to n fi chier i ci
Choisis un do ssier i ci
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Chapitre 3 Fabriquer un feu
avec un bouton poussoir
Tu auras besoin
Capteu r de pression x 1
Ton feu piéton
Câble de rac c ordem e n t de c apteu r x 1
Feu piéton avec bouton poussoir Un feu avec bouton-poussoir passe au vert seulement une fois que quelqu’un a appuyé sur le bouton. Maintenant, tu vas apprendre à en programmer un en utilisant un capteur de pression !
Qu’est-ce qu’un capteur de pression ? Un capteur de pression est un simple gadget qui te permet d’allumer ou d’éteindre quelque chose en appuyant sur le bouton qui se trouve sur le devant. Appuye ici !
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1 Se préparer
●①Branche un câble de raccordement de capteur à ton capteur tactile.
Capteu r de pression
C â b l e d e r a cco r d e m e n t de capteur
●②Ajoute la pièce
Assu re- to i qu ’il est in séré c orrec te m e n t !
à ton Studuino.
Maintenant branche le câble dans le connecteur A2 !
A2
Fil gris
Assure-toi qu’il est inséré correctement ! Fais bien attention de brancher tes câbles correctement. Tes pièces ne fonctionneront pas si elles sont branchées à l’envers ! Assure-toi que le fil électrique gris est au même endroit que sur l’image !
●③Maintenant, connecte ton capteur de pression à l’endroit indiqué sur l’image !
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2 Ouvre ton programme du chapitre 2 Tu vas devoir faire un nouveau programme en éditant ton programme du chapitre 2. Tu peux ouvrir n’importe quel programme que tu as sauvegardé en suivant les étapes suivantes : Clique sur le menu File (Fichier) en haut de l’écran et choisis Open (ouvrir). Clic !
Clic !
Ouvre le fichier dans lequel tu as sauvegardé ton programme.
Maintenant choisi ton programme et clique sur le bouton OK !
★ Demande de l’aide à ton professeur si tu ne sais plus où tu l’as sauvegardé ! Tu verras ton programme du chapitre 2 !
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3 Définir les ports Maintenant, tu va devoir ouvrir Port Settings (réglages des ports) et définir le port pour le capteur de pression que tu viens de connecter.
Coche A2 et choisis Touch Sensor (capteur de pression) !
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4 Branche ton Studuino ( m o d e t e s t ) C’est le moment d’envoyer le programme que tu as fait à ton Studuino.
Connecte ton Studuino à ton ordinateur en utilisant un câble USB. Vers le Studuino
Vers l’ordinateur
Assu re- to i qu ’il est in séré c orrec te m e n t !
Câble U SB
Clique sur le menu Run (exécuter) en haut de ton écran et choisis Test ON (commencer le test).
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5
Apprendre à utiliser un capteur de pression Tu verras le Sensor Board (tableau des capteurs). Maintenant, essaie d’appuyer sur ton capteur tactile et de voir sa valeur changer. Appuie dessus...
Maintenant, relâche le bouton
0
1
Les nombres que tu vois ici montrent l’information que le capteur détecte. On appelle ces nombres des v al eurs. La valeur de ton capteur de pression est 0 quand il est allumé et 1 quand il est éteint. Maintenant nous allons utiliser ces valeurs pour programmer ton feu à bouton poussoir. Voyons maintenant si ton feu à bouton poussoir fonctionne ! Point de départ Feu rouge
Si t u appuies s ur
S i t u r e l âc hes
le c apt eur. . .
l e c a p t eur . . .
Valeur = 0
Valeur = 1
2 secondes d’attente Cela ne fait rien ! La lum ière rouge s’éteint
La lum ière verte s’allum e
5 secondes d’attente
La lumière rouge clignote 5 fois Le feu passe au rouge
Dire à ton programme de faire des choses différentes quand on appuie ou qu’on relâche le capteur de pression est appelé créer une co ndition.
32
6
Quand tu appuies sur le capteur de pression... Tu devras éditer ton ancien programme pour faire réagir ton feu lorsque tu appuies sur le capteur de pression.
Programme ton feu pour que la lumière rouge s’éteigne après deux secondes. Attendre 2 secondes
Ce que tu ajouteras
Ajoute le ici !
Eteindre le feu rouge
Allumer le feu vert
Assure-toi que les réglages que tu choisis pour tes blocs sont les bons !
Attendre 5 secondes
Faire clignoter le feu rouge 5 fois
Allumer le feu rouge
Tu n’as pas besoin de la partie qui éteint la lumière rouge à la fin, tu peux donc la supprimer !
Supprime ça
33
7
Vérifier si le capteur de pression est enfoncé Tu devras utiliser les blocs suivants pour créer une condition pour quand la valeur du capteur de pression est 0 .
Si tu appuies sur le capteur...
Valeur = 0 … Ce bloc vérif ie la valeu r du c apteu r de pressi on ! … Ce bloc vérif ie qu e la valeu r de gau c h e et la valeu r de droite son t les mêm e s !
F ais glisser et relâc h e u n bloc c omme in diqu é
.
F ais glisse r u n bloc du bloc
et position n e -l e à gau c h e
.
Fais glisser le bloc jusqu’au et relâche-le une fois que tu vois la ligne blanche !
Tape 0 dan s le
de droite du bloc
pression qu an d tu appu ies dessu s !
34
. C’est la valeu r du c apteu r de
8
Programme e n u t i l i s a n t ta condition d u 7 ・ ・ ・ Pos it ion n e des blocs à l’in t ér i eu r de celu i -ci pou r qu ’ils s ’ex é cu t en t u n iqu e me n t qu an d la con dit ion à l’in t éri e u r du es t remp li e !
F ais glis s er et pos it ion n e u n bloc .
F ais glis s er u n
et pos it ion n e -l e dan s le
F a is g lis s e r le b lo c j u s q u ’a u e t r e lâ c h e - le u n e f o is q u e t u v o is la lig n e b la n c h e !
du bloc
C liq u e ici q u a n d t u v e u x f a ir e g lis s e r le b lo c
!
Main t en an t en t ou re la part ie de t on progra m m e qu i dis qu an d le capt eu r de pres s ion es t en fon c é dan s u n bloc
ATTENTION
Assure-toi que ton bloc
.
est à l’extérieur du bloc
35
!
.
9 Ajouter le point de départ (allumer le feu rouge) Ce que tu ajouteras
Point de départ
Feu rouge
Assure-t oi que l es régl ages que t u choi si s pour t es bl ocs sont correct s !
Ajout e-l e i ci !
Après avoir fin i t on progra mm e , cliqu e s u r le bloc pou r voir s ’il fon ct i on n e !
C’est le moment de sauvegarder ton programme ! Comment sauvegarder ton programme
Tape le nom de t on f ichier ici
Choisis un dossier ici
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Chapitre 4 Fabriquer un feu piéton équipé d’un dispositif sonore
Tu au ras b e s o i n
Ton feu avec u n bou t on -p ou s s oi r
Avert is s eu r s on ore x 1
Câble de raccor d e m e n t de capt eu r x 1
À propos des feux piétons équipés de dispositifs sonores Tu a s peut -êt re déjà vu des fe ux piétons équipés de disposit ifs sonores : ces fe ux permett ent aux mal vo yant s de savoir quand ils peuvent t raverser la rue sans danger. Maint enant , t u vas en fabriquer un en ajo ut ant un avert isseur sonore à t on fe u piét on !
1
Se préparer Branche un câble de raccordement de capt eur à t on avert isseur sonore.
Ave rt isseur sonore
Câble de raccor d e m e n t de capt eu r
37
Ajout e la pièce
à t on St uduino.
Maint enant branche le câble dans
A3
Fil gris
le connect eur A3 !
Fais bien att ent ion de brancher les câbles correct ement . Tes pièces ne fonct ionneront pas si elles sont branchées à l’en vers ! Assure t oi que le fil élect rique gris est au même endroit que sur l’image !
Maint enant , connect e t on capt eur de pression à l’endroit indiqué sur l’image !
2 Ouvre ton programme Tu vas devoir faire un nouveau programme en modifiant l’ancien !
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3 Définir les ports Maint enant , t u vas devoir ouvrir Port Set tings (réglages des port s) et définir le port pour l’avert isseur sonore que t u viens de connect er. Clique sur le menu Edit (édit ion) en haut de t on écran et choisis Port Set tings (réglages des port s).
Coche A3 et choisis Buzzer (avert isseur sonore) !
39
4 Branche ton Studuino (mode test) Maint enant c’est le moment d’envoyer le programme que t u viens de faire à t on St uduino.
Connect e t on St uduino à t on ordinat eur en ut ilisant un câble U SB. Vers le St uduino
Vers l’ordinat eur
A s s u r e - t o i q u ’il e s t in s é r é co r r e ct e me n t !
C â b le U S B
Clique sur le menu Run (exécut er) en haut de t on écran et choisis Test ON (commencer le t est).
40
5 Comment f o n c t i o n n e u n f e u p i é t o n é q u i p é d ’ u n a v e r t i s s e u r so no re
U n feu piét on équipé d’un avert isseur sonore émet un son quand le feu passe au vert pour indiquer que l’on peut t raverser sans danger. Ces feux émet t ent des sons différents dans des villes et des pays différents, mais t u vas faire émet t re le même son qu’une pendule à coucou au t ien ! Maint enant , changeons t on programme et faisons -lui jouer le son d’une pendule à coucou lorsque le feu est vert !
Point de départ Feu rouge
Si tu appuies sur le c apteur ...
Si tu relâches le c apteur…
2 secondes d’attente
Cela ne f ait rien !
Le feu rouge s’éteint
Le feu vert s’allume
Joue le son du coucou 5 fois
Clignote rouge 5 fois
Feu rouge
Tu auras besoin des blocs suivant pour que t on avert isseur sonore ém ette un son !
・・・Ce bloc fait jouer un son à l’avert isseur sonore ! ・・・Ce bloc fait arrêt er l’avert isseur sonore !
41
6
P r o g r a m m e r ton a v e r t i s s e u r s o n o r e p o u r émettre un son pendant u n e s e c o n d e Fais glisser et relâche le bloc indiqué.
Fais glisser et insère un bloc
ent re les
blocs les blocs
et .
e t
Clique sur la série de blocs pour les exécut er et voir si t on programme fonct ionne ! et 64 sera un Mi !
Tu dois t aper des nombres dans t on bloc
pour jouer des
not es. 60, par exemple, sera un Do, 62 sera un Ré et 64 sera un Mi !
42
7
Choisir des notes et combien de temps les jouer Clique sur ▼ du et t u verras apparait re un clavier de piano.
Clique
sur
le
clavier
pour
choisir les notes que t u veux que
ton
avert isseur
sonore
joue . Tu peux change le t emps pendant lequel la not e sera jouée en changeant le nombre dans le bloc
.
Tu peux choisir le nombre que t u veux, et même après la virgule !
8
Faire un son de coucou Tu as besoin de deux notes pour faire le son du coucou : Mi (64) et Do (60).
Mi Fais glisser et posit ionne un bloc
comme indiqué.
43
Do
Fais un clic droit sur le bloc
et choisis duplicat e
(reproduire) pour créer une nouvelle série de blocs. Maint enant ,
connect e t a nouvelle série de blocs en bas de l’ancienne.
Choisis les not es
Mi
Mi (64) et Do
0,1
(60) pour t on
0,3
bloc Buzzer
Do
(avert isseur
0,2
sonore).
0,6
Maint enant , change les nombres dans t es blocs
pour
ceux indiqués ci-dessous. Après avoir fini, clique sur la série de blocs pour voir quel bruit ça fait ! Combien de t emps dure chaque not e ?
U ne part ition de coucou Ton progra mm e cou cou 1
Sais-t u comment une part it ion de musique indique à un musicien 1
combien de t emps jouer une not e et
1
2
2
2
combien de t emps durent les silences ? Tu vas devoir faire la même chose pour t on son de coucou ! Tu le feras en programmant deux not es et deux silences de durée différentes !
44
9 Faire jouer le son du coucou cinq fois Fais glisser un bloc et posit ionne-le aut our de t a série de blocs !
Maint enant , remplace le nombre du bloc repeat (répét er) par 5.
5
10 Faire jouer le son pendant que le feu est vert Tu vas devoir faire jouer un son de coucou à t on programme au lieu d’at t endre cinq secondes une fois que la LED vert e s’allume . Remplace le bloc faire le son du coucou.
par t on programme pour
Remplacer les blocs
②
① ③ ④
Aprè s avoir fini t on programme , clique sur le bloc s’il fonct ionne !
45
pour voir
11 Laisse ton ordinateur de côté Quand t u ut ilises le mode t est , t on St uduino doit êt re branché à t on ordinat eur avec un câble U SB pour pouvoir exécut er un programme . Ce qui ve ut dire que t u ne peux pas le t ransport er part out ! Mais ne t ’inquièt e pas, il y a un aut re mo yen po ur en vo yer des programmes à t on St uduino et pour les exécut er sans ordinat eur ! Clique sur le menu R un (e xécut er) en haut de l’écran et choisis Transfer (t ransférer) pour envoyer un programme à t on St uduino .
At t ends jusqu’à ce que le message que t u vois ici disparaisse.
U ne fois que le message a disparu, t u peux débrancher t on câble U SB !
Tu devras ut iliser t on boit ier de piles pour exécut er des programmes sans êt re connect é à t on ordinat eur. N’oublie pas, t on boit ier de piles cont ient t rois piles AA/LR6 !
Assure -t oi que les pôles
46
et
sont dans la bonne posit ion !
Branche le boit ier de piles au connect eur d’aliment at ion de t on St uduino.
POWER
Assure t oi qu’il est branché correct ement ! Allume le boit ier de pile et t on programme s’exécut era. Maint enant t u peux vérifier comment t on programme fonct ionne, comme en mode t est !
OFF
ON
C’est le moment de sauvegarder ton programme ! Comment sauvegarder t on programme Choisis le nom de fichier
Choisis un dossier
Nettoyage N’oublie pas d’ét eindre t on boit ier de piles quand t u net t oies !
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