Utilisation de base sur une cellule multi-robot code UB5MR

PREREQUIS : Aucun PARTICIPANTS : Toute personne chargée de l'exploitation d'un système automatisé comportant une cellule équipé de plusieurs robots industriels. OBJECTIFS : Après ce stage, d'une durée de 4 jours, le participant sera capable de manoeuvrer une cellule multi-robot en mode de marche manuelle, de transférer les programmes entre une clef USB et le robot, de modifier des points, de démarrer des programmes en mode automatique et d'interpréter la signalisation de défauts. PROGRAMME : -

Découverte d’une cellule robotisé. Sécurités sur un site robotisé. Utilisation du Flexpendant. Exécution/arrêt et reprise d’une trajectoire suivant les différents modes de marche. Exécution d’un ou plusieurs robots. Descriptif des écrans permettant de dépla cer le robot dans le cas du multi-robot. Dégagement du’n robot arrêter en cours de trajectoire .(déplacements manuels du robot). Utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel objet. Notions de "programme" Modification de trajectoires, modification de points, de vitesses et de zones. Savoir lires les informations des entrées/sorties. Sauvegarde des programmes sur clef USB. Chargement d'un programme. Interprétation de la signalisation de défaut et des codes d’erreurs.

Utilisation par le stagiaire d’une cellule robotisé avec programmes pré-établis. 80 % du temps d’un stage est consacré à la manipulation. MATERIEL D’APPLICATION : Armoire de commande IRC5, cellule multi-robot