Le fil rouge doit être tourné vers le centre de la carte. D9. Servomoteur. D9. A4. LED. A4. A6. Capteur de lumière. A6. ⑥. ③. ⑦ Ajouter la partie ⑥ à la partie ③ tel qu'illustré ci-dessous. Le fil rouge doit être tourné vers le centre de la carte. Une fois terminé, utiliser un câble USB pour connecter votre carte à votre PC ! D9. A4.
La photo à droite montre le servomoteur de face. Il y a deux axes, l’un avec l’espace le plus large qui est l’axe moteur et l’un avec l’espace le plus étroit qui est l’axe mobile. ★ Lorsque vous tournez l’axe moteur à la main, faites-le lentement et doucement, Une pression excessive peut endommager le servomoteur.
① Assembler les blocs tel qu’illustré ci-dessous.
② Ajouter le servomoteur à la partie ① tel qu’illustré.
①
Le plus large Le plus étroit
Vérifier qu’il est mis du bon côté.
③ Ajouter la partie ② sur la carte de circuit.
②
2
Le plus étroit
④ Connecter le câble de capteur au capteur de lumière. Ajouter les blocs montrés cidessous au capteur de lumière. Capteur de lumière
S’assurer que les câbles sont insérés correctement.
⑤ Connecter le câble de capteur à la LED. Ajouter les blocs montrés ci-dessous à la LED.
LED
S’assurer que les câbles sont insérés correctement.
⑥ Ajouter la partie ④ à la partie ⑤ tel qu’illustré ci-dessous.
⑤
④
3
⑦ Ajouter la partie ⑥ à la partie ③ tel qu’illustré ci-dessous.
③ ⑥
⑧ Insérer les câbles. Capteur de lumière
A6
LED
A4
A6
A4
Servomoteur D9
A6
A4 D9
D9
Le fil rouge doit être tourné vers le centre de la carte.
⑨ Ajouter la batterie à votre carte de circuit.
Le fil rouge doit être tourné vers le centre de la carte.
Une fois terminé, utiliser un câble USB pour connecter votre carte à votre PC !
4
⑩ Après avoir transféré le programme vers la carte Studuino, vérifier que votre robot fonctionne correctement en l’allumant.
⑪ Testez votre catapulte ! Placer un bloc sur le capteur de lumière. Lorsqu’un bloc bleu est
Quand on pose un bloc blanc…
placé, la LED clignote et le robot jette le bloc, tandis que lorsqu’un bloc blanc est posé, le robot ne bouge pas.
Être dans un endroit avec trop de lumière peut interférer avec les capteurs de lumière.
Il ne bouge pas.
Quand on pose un bloc bleu…
Comparé au bloc blanc, le bloc bleu rend les zones plus sombres et fait diminuer la valeur du capteur de lumière. Le robot est programmé pour se déplacer comme paramétré dans
le
sous-menu
seulement
quand la valeur du capteur de lumière devient plus petite que la
valeur d'ensemble. 5
Un problème ? ・Vérifier si vous avez correctement assemblé votre robot. ・S’assurer que les câbles ont été correctement insérés. ・Lire la partie 6. Utilisation des servomoteurs dans le Guide sur l'environnement de
programmation Studuino (à télécharger depuis https://www.ecolerobots.fr/studuino/) pour les consignes relatives à la calibration du servomoteur.
Si vous rencontrez un problème avec votre capteur de lumière… ・Si le robot lance à la fois le bloc blanc et le bloc bleu, fixer la valeur du capteur sur une plage supérieure. 1 er
2e
3e
・Si le robot ne lance ni le bloc blanc ni le bloc bleu, fixer la valeur du capteur sur une plage inférieure. 1 er
2e
3e
Faire glisser le pointeur vers la gauche ou vers la droite afin d’ajuster le paramétrage de plage. Utiliser le même nombre pour les trois valeurs de capteur.
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