Agathe, b 1770; s 1er juin 1774, à St-Cuthbert. 1750, (13 juillet). Ste-Geneviève, M.1. IV-PLOUF, PIERRE ... 1756, à Contre- cœur.*– Louise, b*21 nov. 1757. – François, b*23 et s* 26 janvier 1750. PLOUF, JosEPT. TAILLEFEF, Marie-Geneviève.

Marie-Marguerile, bi. Jean BARIL. — Marie-Agathe, b 16 avril 1742. –. 27 août 1730.Jacques, b*9 et si 21 nov. 1740. Charles-Bonaventure, b 14 mars 1744.- Marie- .... -Daniel, b1 22 déc. 1754.-Louise-Cécile, b' 12. TroMAS, à Montréal.—Louis

III-Jº"ARA, Fris-XAVIER, (Joseph II. St-Germais (1). Madeleine, veuve de Joseph Paillé. CANTON, PAUL. Don VAL. Marie-MImp. Marie-Anne, b 16 sept. 1767, à Repentigny*; s* 26 janvier 1768. 1741, 12 nov.) St-Valier." ... St-LAURENT-Zacharie, b" 6 sep

Jean-Naptiste, I). m A. Marie-Charlotte CATY. – Marie-Joseph, b 1728: m 17 février 1749, à. Ignace BhoDEUR, à la Pte-aux-Trembles, M.*–. Jean-Baptiste, b 1732; s * 17 mars 1752. 714. (5 avril) Repentigny." L—PITALLER (3), CHARLEs, b 1678 : f

Surnom : LAVALLÉe. L-GRAIN. CHAT. Les, ... de Ste-Geneviève, Paris : m 29 février 1653, à Jacques Piraut, à ... m 29 août 1662, à Jacques Davin-Pontife,.

Jacques, b... m à. Marguerite FoxTAINE. a. |L-CLOUET JACQUEs,. FoxTANE, Marguerite,. Michel, b... m 4 nov. 1760, à Catherine TIAUT, à St-Valier. (JEAN I.

Variation : GuÉnixor. L—GUÉRINEAU (2), Julien, b 1660; de Nevers,. Bretagne : s 29 janvier 1737, à l'Hôpital-. Général, M. 1752, (15 mai). Pte-aux-Trembles, M. ... Jean et d'Anne Giot, de Montreuil-l'Argillé, diocèse de Lisieux, Normandie,. GUENET, M

février 1757–Antoine, b°23 et sº26 août 1758. --François-Joseph ... h 1732. DUCHARME (3), Geneviève,. | 1726. Marie-Rose, l) 14 mai 1753, au Bout-de-l'Ile,. M.*– Marie-Catherine, b2 juin 1755, à Sou- langes-Charles, b° 25 juillet 1756. [P

h 1723 : veuve de Michel Berthiaume; s*9. | – août 1754. Marie-Anne-Elisabeth, bº22 juin 1750-Marie-. Charlotte, b° 29 nov. 1751.-Pierre, b*3 juin. 1753 : m 9 juillet 1782, à Véronique MARCHETEAU, à St-Louis, Mo. 1756, (20 sept.) Yamnchiche." 2°SAt C

Jean-Bernard, b* 30 août 1739; m * 3 oct,. 1762, à Marie-Joseph Cano.N.-Charles-François, b*9 oct. 1740; m* 12 nov. 1764, à Marie-Fran-. [JeAx II. coise Canon.–Marie-Pélagie, b*1er mai et s*15 juin 1742-François-Maurice, h* 20 juin 1743; m 11 janvier

*–Marie-Joseph, b * 6 juillet 1759.–Fran- fois, bº 27 juin 1760. ... Noël Gixenas –François, h... m 19 juillet 1788, ... Marie-Joseph, b... m 9 février 1795, à Aubert.

et de Marie Morin, de St-André, ville de. Niort, diocèse de Poitiers, Poitou ; S5 avril. 1743, aux Trois-Rivières,. 1"PICAHD, Geneviève, [PIERRE L. | 1GSG. 1732, (25 août). 2 BAUDRY, Françoise,. [GUILLAUME II. b1691. 1701, (28 juillet), Montréal. 1.

Pºurrot. Jenn Lupingºut. Etier le Cruvier, Mgé de Lºuis, fils do John-Baptiste Urvir purir Int tous deux puriccident le 28 nov. 1764, et furent trouvés dans la seigneurie de. Bºnuhamois,. (5) Dil St. Amint-Lepage. (3). ELLe pugal. (4) Et Lupuge

23 juillet 1766–Thérèse, b... m à Joseph-Romain. DFPDC. 1767, (31 août). Deschambault. 2º MARCOT, Marie-Joseph, [Michel. III. | 1734. Marie-Anne, b º 17 juillet 1768.—Angélique, b° 10 nov. 1770; m 7 22 janvier 1788, à Augustin. GINGRAs.—Marie-Anne, b

Marguerite, bº8 nov. 1665 : hospitalière dite de la Nativité ; sº21 février 1711. I-PELLETRIN, PIETiruz,. BÉLAN GER, Marie-Anne. [JACQUEs II. Pierre, b 1710; 1°. In à Geneviève DESTROIs-. MAisons; 29 m 14 avril 1740, à Marie-Françoise. Mohin, à St-Pi

1772, Charlesbourg. III.--AUCLAIR, ETIENNE. [JEAN-BTE II. GIRARD, Geneviève. (FRANCOIS. Marie-Joseph, b... m * 1796, à Joseph BLON-. DEAU-Elienne, b... m * 1797, a Marie BLONDEAU. --Jean, b... m * 1798, à Madeleine VILLENEUVE. Andre, b1 13 juin 1747–

1° m 23 avril 1752, à Jean-Louis TULLCOT, au ... Marie-Rose PROVOST, à St-Vincent-de-Paul. 1787, (25 juin).* ... 2º DELAHAYE, Marie-Jeanne, [PIERRE II.

Marguerite, b*11 août 1789 – Marie-Louise, bº. 9 et Sº 12 février 1791. — Marie-Louise, b*25 juin et s* 14 juillet 1792. — Louis, b* 28 février. : 3. 22 août 1794.— Marie-Desanges, b°17 juin. } PAQUET, ALExis, b 1761; s 14 nov. 1835, à Beaumont. ! DU

BoucHER, Marie-Anne, [JEAN-GALEn AN II. b1675, ... Claude-. Joseph-Marie, b°3 nov. 1728-Marie-Elisabeth, bº (7 février et s* 19 mai 1730-Marie, b 1730;.

çois-Régis, b° 14 oct. 1766-Antoine, b° 12 déc,. 1767-Jean-Baptiste, b°21 mars et sº6 juillet. 1769.–Nicolas, b° 24 oct. 1770; s" 14 juillet. 1771. I751, (25 oct.) St-Michel-d'Yamaska. III-PARENTEAU, Fris-MARTE, [PIERRE-Ls II. ... 1705. – Marie-Madel

“Dynamic LQP-based control of humanoid robots interacting with the environment” ... Design of a controller based on optimization ... Publications & Conferences.

I-ORANT (4), JEAN, fils de Pierre et de Clau- dine Fabre, de N.-D.-de-Vaison, diocèse de. Vaison, Avignon. 1" FonGET, Marie-Agnès,. | 1730. 1767, (3 août) Terrebonne. 2º GAUTIER, Marie, [JACQUES III. b1744. ORDE, JEAN. JosEPH, Marguerite. Joseph,

[RENé II. [Pienne I. 1767, (20 juillet). 2º Dupuis, Marie-Louise, b 1748; s* 23 février 1782. Françoise, b 1768: m* 14 janvier 1793, à Jo- seph BAUDoix ; s* 22 avril 1794. – Marguerite, b... m° 1 oct. 1792, à Joseph Ratien. ... (5) Dit Léveillé : old

Varennes. IV.-MORAND, LAURENT, [LAURENT III,. | 1750,. MAssu'E, Pélagie. [NUOLASI. MORAND CHARLES. WERRET, Murie, b 1748; s 12 avril 1788, à Québec. 773, (6 sept...) Montréal. IV.-MORAND, Louis, [Louis III. | 1748. GREFFAFLD, Véroni ALEXIS III.