INTERFACE CARTE DE0 NANO LEDS COMPAS

12. GND. JP1. JP2. GND. NC cmps 10. Cs_n. U5. 1 2. NC. +5V. RXD. TXD. GND cmps03 data_adc clk_adc cmd_buzz. RS232. Cal sens. PWM_moteur. +5V cal.
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N°broche   6   2   4   5   7   8   9   10   11   12  

Pin  DE0  nano   T13   F13   T15   T14   R13   T12   R12   T11      

Signal   Bp_babord   Bp_tribord   Led_tribord   Led_babord   Led_stby   Bp_stby   RXD   TXD      

N°broche   13   14   15   16   17   18   19   20      

Pin  DE0  nano   T10   R11   P11   R10   N12   P9   N9   N11        

1 3 5 7 9

sens PWM_moteur +5V

4 HEADER

GND

cmps03 U3

0

GND BP_tribord led_babord BP_stby TXD

BP_babord

BP_stby

0 R9 1k

R14

100n C5

0

10k

+3V3

led_stby

D1 HLMP-3301 D2 HLMP-3301

R17 220

D3 HLMP-3301

1 A

2 B

R16 220

LEDS

U8

0

4

D

push_button C

U7

3

1

2 B

A D 4

D 4

C 3

push_button C

1

2

led_babord

U6

0

R15 220

led_tribord

0

push_button

INTERFACE CARTE DE0 NANO

+5V

R11 1k R12 10k

R10 1k

A

HEADER 20X2

cmps10 U5

PWM_compas

BP_tribord

R13 10k GND

0

COMPAS

clk_adc data_adc cs_n cmd_buzz

B

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

GND

GND

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

9 8 7 6 5 4 3 2 1

PWM_compa s +5V

+3V3

2 4 6 8 10

HEADER 5X2 JP5

PWM_compas sens PWM_moteur +5V BP_babord led_tribord led_stby RXD

data_adc clk_adc cmd_buzz

GND NC NC Cal Cal PWM SDA SCL Vcc

Vcc SDA SCL Mode NC Gnd

cs_n

3

1 2 3 4

+5V RXD TXD GND

JP2

1 2 3 4 5 6

JP1

RS232

Signal   Cs_n   Clk_adc   Data_adc   PWM_compas   sens   Cmd_buzz   Pwm_moteur   libre   +5V   GND    

GND

0