Full Paper in PDF

that integrates behavior-based and goal-directed action as by following a ..... o n s a, b, c, ov e r w h ic h som e books an d coff ee mugs a r e dis t ribu te d ( n o t ...
205KB taille 4 téléchargements 310 vues
     ! ""#%$& '

(*)+-,

.0/21-)3

41-)65879+-:

;=.@?BADCFE91G:

qrY\sutv^!mfvwtv`

xzy*{@|v}_~ €ƒ‚ ‚i„\…†€…ˆ‡‰g!Š‹ ‡Œ|

Ž‘xr|Q’_|†“‹r”d‹0•F‹9† ”d“‡Œ|

}_œ!‡_žBŸ “¡‰g“Q‚ž …‡Œ|vx ‹9† ¢£œ!‡d¤

©«ª-¬Œ­@®«©-¯r­ ° ±¨±³²±" ´iµ  ³  "±" ´¶ µ"·¸µ¹ %º »¼´±" "´¶ ± ½¾ ¿µ¹¶ ´   ÀS¶¨²iÁ  ´² ´º µ´Â»¼ ´±³Ã %µ¹´±³²SÁ ±"º9µ"Ä »¼ #ˆÁ µ²±"ÅOµ¹ ÅBà µÆ·#ˆÅ »¼±" "´±"ÅOµ "´»¼ rµ²Á Ç ½¾¹··¼È»¼ ÃBµZ´%µ¹Å »¼´»¼ 9µÆ·Œµ¹ "´»¼0·ÉµH _ÊQ¶ µ"·QÊQÇ  µÀ»¼ "²S»¼²´º ±¿½Ë # ÀZµÆ·»¼²À£½¾ ¡Å¨±"² ³»¼Á»¼ ÃZÁ ±"º9µÆÄ »¼#ˆÁ µ²±"Åeµ¹ "´»¼H šµ¹´»Éµ"·#Ũ±³ ¹#   ²»¼´»¼ µ"·Ì·Éµ¨²Íµ¹±S¶ ²±"Å0µ²¸µSÁ µ²»¼²½¾ Œµ¹ "´»¼ Ãià εƷ#ˆÅ »¼±" "´±"Å ·ÏÇ Ð ´º¨±Z "¨ ³±"¨´»¼²S²¶ »¼´%µ¹Á ·¼±\½¾ ¸¶ ²»¼¨ÃB´º¨±³ ·Éµ¹ »¼ Ã0ÀS±"´º  Ũ²¿µ¹ Å ·ÉµѽË ÀZµ´²"Q´º¨¶¨ÃºH Ì° ±eÅ ±"² "»¼Á ±0´º ±  "±"² ¨Å »¼¨ÃÒµ¹ ³´»¼  µ¹ Å  ·Éµ¹z±"¨±³²±" ´%µ¹´»¼¨²Zµ´v´º ±S ·Éµ¹B²»¼Å ±µ¹ ÅBµ´´º¨±¸Á ±"º9µ"Ä »¼  ²»¼Å¨± _Ó\ ±"ı""_ȱSÅ ±"ÀS  ²´%µ¹´±º¨È*Á ±³º µ"Ä »¼ #ˆÁ9µ¹²±"ÅLµ¹ "´»¼‘»¼² Á»Éµ²±"Å\´ÈQµŨ²Q±"Ô ±³ "¶¨´»¼ õ ·Éµ¹eµ¨Åº¨È@»¼ ½¾ À¿µ¹´»¼ \½Ë À>´º ± Á ±"º9µ"Ä »¼ Q²»¼Å¨±v»¼²_½¾±"ÅZÁ µ ÖÕÍ´´º ±v ·Éµ¹²»¼Å¨±´Å ±"´±"À»¼ ±  à ±³²² »¼\´º ±·Éµ ±³Ô ±" "¶ ´»¼ ! ×>Ø ÙÒÚÜÛO®ÒÝD¬ÍÞàßÌáÏâ ã«ä"å ä"æç¨èéˆê ã ëâÎìä¹ã èíâî³æÆï9éÏè%ä"æ"èç î³äÆð³ë äî"æ"ä

õ

ñ ö9÷

èéˆêã ëQî³ä"â æÆèé¾òÎäÍðÆó ð"è%äôFð

­r®-ÛOÝ£øD¯r­

ö Û

÷

¹û ú!ú¨þ  !ý  ú!üþÖý  ü9û ÌþÖÿbû þ ý ú¨þ¸û"þÏú û!ûú"ýÉþÖÿBþ%ÿ!ýÖýü9û ÿHýú!ý¨ý    ! Ïý"  Qû !!ú#%ÿ$&%'% ýg( ý!) ý*"!H þÌú¨ þ+,% þÖÿ-g! ýÏ ú!ü-¹û& Ï ý*i  û úeûü ýú þ*. ùúzû ü¨ýú þÌþÖÿbû þý¹úÏ ý  /0# ú  ý1 Ï þ   ü9 û& Ì ûú2 ,! úbû!Ï ýÍþ  Öýû"þ 3Ì% û ú4  ÿ!ýú5 0Ö þ³ûú"ý  67"þ³ûþ%ý"8S  û % ý\ü/" !H þú¨ þ2% þÖÿ9g! ýÏ ú!ü9û& Ï ý* û úÒûü ýú þiýÏ þÖÿ!ý*.,:6Öÿ«ý;'% þ  2 Ö ýú þ /9
IJ.LKD+0MNE91O)FPQIJ+-RS.@T

XZY\[*]_^H`badce]_^gfZhS[WYiXj]f]_^hSkWYilim"nonp]^

–b—™˜š–H›

ñ

EH:

’g¥b¥ –g—

U61-VW1OCFR

x ‹9‡dž…€€ˆ¤|_¦† œH‡§~¨‹

!bû%ý*¨úeû? û& ¾û&! Ïýn%ý¹ú Œûú2 ú þ   !¦ Å*× × Ø _" ûú OMÝQÛÜ&° ¦ È,Ù&Ú .iOPD úA    ý %K 2¾ û&,Ö ý% ýú þÖý*tb! ý &d"#v ý-  ýˆ% ý\ Ö  þ @  þ%ÿ!ý6g! ýÿbû?  -!/ þ%ÿHý   ú2g! ý ?.GQ } ÿ!ýú-úC¾ û ú  Ö ý% ýú þ?" þ%ÿ!ý1% ýdg! ýÿbû?  Ï ú þ%ý" û"þSû ú6
iÏüÖý>hÏþþÖÿ!ý%û& !bû J!bý¹ÿbû?*. £ û ú[ÛÜ&° 0 ¦ û%ý5c ú I ÿ!ý0þ"û&% ü¨ýþ9_ / úbû&$7 aC&%d­&¯?Öv«?¥*F Öþ³û ú þ *"% ýþÖþ Ï ú!ü\þ%ÿ!ý ,% ý b ý?"þ  ýbÄdËd û ¾ û&!㏿³*Q1. !gýÿbû? ?p \û"þ  ûþ   ú9=/9úgû&07?"þ%ÿHý%ý6 íûú9—åä I %K\þ%ÿHý b ý" û þ Í¢Œ£¤'£oO>㏿³&Q. I ÿ!ý1%ý—åä I +%ÿg! ýÿbû? ?p Ì û"þ  û þ  ¨ úf / úbû07ý*ub ûþ   úB" þÖÿ!ýúBþ%ÿ!ýbb ! ýÿgû?T  z  ûú! ûþ   \ / û"þ  ûþ%ý*YO,ôXÁ~g?Q+  ý û"þ  û þÖý*CO,ôjÁ~|Q!z / þÖÿ!ý2—øä I . I ÿ!ýbÉ ú=(! ýúÆý2 Ï þÖÿ!ý? ¨ú5>;N!/Rè ê ó "'  ÿ7ÖÿA/TÏ ý 7S  þÖÿ!ý0û&—åä I %K    þÖÿ!ýd þÖÿ!ýb ý" û? þ  _ ú= þ   0 a ûÆþ   úC!/`¾ û ú?" ú-6Ì ý2&¨ý  r  û&  ý ý¹ú9þ b û& Ï þ Ï ý ûúB  û! ú þ%K  þ%ÿ!ý15. } ý b! ý1 Ï ý¨ý!" þÖÿH ü ÿBH" þ%ÿbûþ¸þ%ÿÏ þÖÿ! þÖ ýû&  úB. ù-. D.: ý0 g*h“