"!$#% & "('*)&,+.- & /10%23 425!6 7 8 9 - 4;:< ='> ? A@B )9 CDFEHG G E?IE6JLKNMPO QSRLT"DVUSW>XFKNYZJPO[G ES\=QHRL]^DFU_[E6X `a_[W>bk6kHtgty tpk{|dvg*y
6tp{|kHt¬vV¢ k6vV
6²vxw¤y
6ay|r´³>y|Ntgtµ¤>
Hw yyyVº·{ vVy vg Sy |w y»Hvgy kHvV{¼y g
r½³>y¹ay|kHw|Nvgd®¾w¯Swy ¿vxw¹{|
H¤
Sw y|
£^k·wvg¸®tuyÀ{|kHy kÁkHk{|k6tµvV¢ kHvV
H´¢
¡kH^®¸y y k6°y|¼
6^k(jPÂÃ
Hvg°
6 r¹ k6tµvV¢ kHvV
HÀ¢|
¡kHw|vuÄ¡y3{k6 ¢|ykk¤*y|Å°
¹F>y{|kHy kÆ=y tuÅ
( vVy Ç o7kH¼w¤y|{ v Æ={ ¤
HvgVwÈ
£?vg°y y w|{|kHA¢|y®¸y *y kHy|Sovg·
6y (
¹vg" ¤
H Hy"¤
Sw yÈay|kHw|Ny y °r¾skSw y|É
Hk¹w|vgd®6tyÈvg*Hdw vVkHt,{|kHy kSoF>yÈykHwNvg¸®Åw¯Sw°y Êvxw(tu
6Ç9£{|
Sw"kH y|kSw¯H
Hdw y¡r(myˤy vgay kHt;y Sk6tµkHvV
H·
aF>yw|¯Sw y Ìvxw¤y F
Hy
HkçÚÛ ýÝuÞ¾áÜ>ßÈâç|ñNß çâéþ ÿ ÅùdÝuÞ>ß à ìÚHáÝÛaÛÚ6ãÝuü>ç|ÚHáÝuâÞ¼Ýxä áÜ>ßçß éFâçß7Þ>ßßñNß¡ñ[ö vVrgy ßÞ>ÜÚÞÛ ÝÞ>î áÜ>ß2ìÚÛ|Ü>ÝÞ>ß àáâdâãdÚÛ Û è>çÚÛ ýüdý7ñNß áßçìaÝÞ>ÝuÞîáÜ>ß,ÚÛ áèÚã ûHÚ6ãè>ß¡ä2å2Ü>ÝxÛ|ܼñNßäÛ çÝuü*ßpáÜßîßâìaß áçÝxÛ ÚãPñNÝuìaßÞä£ÝâÞä2â6é áÜ>ßçßÉô Høù ìaâÞ>îáÜ>ßæ>çâæ*âäßñ^Û Ú6ãÝü>çÚ6áÝâÞ ìaß áÜ>âNñ>ä ô döþSõd ö ¡ø ö Þdûß ç|äß pÝuÞ>ßìÚHáÝxÛ,Ùì äß ßìä áâ"üß2áÜ>ßìaâ¸äá;ß ?Û Ýß Þ¸á ô Sø°ù Û Û âç|ñdà ÝÞ>îáâÝuáöNÚÛÛ è>ç|ÚÛ ý7ß ÞÜÚ6ÞÛ ß ìaß Þ¸á=ÝäÚÛ|Ü>Ýß ûßñaüdý"ìaÝÞ>Ýuà ìaÝ ÝÞ>îáÜß,ß ççâç9Û âìaìaÝuá£áß¡ñaâÞæ>çâæçÝâNÛ ß æ>áÝûß2ä£ßÞäâç ß¡äáÝuìÚHáÝuâÞPöå2ÜÝÛ|ÜÞ>ß¡Û ß¡ääݬá|ÚHáßä9Ú6Þaß ¸áß çÞÚ6ãæâ¸ä£ß2ìaßÚ6à äè>çß ìaß Þ¸áö vVrgy ù ìaß¡Úäè>çßìaß Þ¸á2â6éáÜ>ß ñNßîçß ß¡äâéeéFçß ß à ñNâìÌòñ[ù âù éù óñNß êÞ>ÝuÞîæ*âäÝuáÝâÞÚ6ÞñÈâçÝß Þ¸áÚ6áÝâÞ(âéLáÜ>ß áâ¸âãeÝÞ¼áÜ>ßìaÚÛ|Ü>ÝÞ>ß"Û â¸âçñ>ÝuÞÚ6áßéFç|Ú6ìaßù úÜ>ß"ìaßÚäè>çà ÝÞ>îÝÞ>ß àáâdâãÛÚ6ãÝuü>ç|ÚHáÝuâÞ¹ÜÚä áâæßç£éFâçì äèÛ|ÜaìaßÚä£è>çß ìaßÞá¡öHå2Ü>ÝuáÜ?ÚÛÛ è>ç|ÚÛ ýÝuÞáÜ>ß âçñNßç,â6é,þÿ öeþ aÝÞ¹Ú( õ ¼õ ! ¼õ "$#pûâãuèìßù äÚå2Ü>âãß?äß áâ6éæ*âäßìaß¡Úäè>çßìaß Þ¸áäpì"èäáü*ß?æ*ß çà éFâçìaßñPödáÜ>ß ìaßÚäè>çÝuÞî"æ>çâNÛ ß¡ñNè>çßäÜ>âè>ãxñ?ü*ß éVÚä£áÚÞñ
ßÚä£ý?áâaèäßù ïdâìß·ÚñÚ6æNáßñ²ìaßÚä£èçÝÞ>îÁäýNäáß ìäÜÚSûßüßß Þ æçâà æ*âäßñAÝÞAáÜß¹ãݬáß ç|ÚHáèçßù&%Þ>ßß âNñNâãuÝuáßö,å2ݬáÜáå=â ìaßÚä£è>çÝÞ>îá|Ú6æ*ßäôuþ 'Sø°ödâç=áåâ"áÜß âNñNâãÝuáßäpôuþ ÷Hø[ßÞÚ6ü>ãßä âÞß;áâìaßÚä£èçß9áÜ>)ß ( *Àæ*âäݬáÝuâÞ7â6é*Ú,æ*âÝÞá üdýpáçÝÚÞ>îè>à ãxÚHáÝâÞLùúÜ>ß2ìaß¡Úäè>çßÝxä ÚÛÛ è>ç|ÚHáßü>èNá áÜ>ß,Û â¸äá âéÚèNáâà ìÚHáßñä£ýNä£áßìaä,Ýä2ûß çý?Ü>Ýîܾôuþ Sø°,ù +LÚä£ßçáç|Ú-Û dÝÞ>îä£ýNä£à áßìä öüÚäßñ3âÞÝÞáß çéFß çâìaß áçýö>Ú6ããuâHåÁâÞ>ß áâæßç£éFâçì ÚÛÛ è>ç|ÚHá)ß ( *ìaß¡Úäè>çßìaß Þ¸á9ÝuÞaáÜ>ß,æ>çß ûdÝâèäãuý"ä£æ*ßÛ Ý¬êß¡ñ ûâãuèìß ô¬þ.ö >þøù úÜ>ß=Û âä£áeâéä£èÛ|ÜìaßÚäè>çÝuÞî,ä£ýNä£áß ìäeÝä Þ>ßûß çáÜß ãßääÚãäâ ûß çýÜ>ÝîÜaÚ6ÞñáÜ>ßý7ìÚSýü*ßÛ âìaæ>ã/ß áâ7èä£ß"ô¬0þ ø2ù 1âç áÜ>ß,áå=âæ>çß ûdÝâèä9ìaß¡Úäè>çÝÞ>îäýNäáß ìä ö ßÚÛ|Üaæâ¸ä£ß2ß¡äáÝuìÚHáÝuâÞaì7èä£á éFè>çáÜ>ßçìaâçß2ü*ßÛ âìaæ>èNáß¡ñ üÚä£ß¡ñ?âÞ(áÜ>ßäß ë è>ßÞáÝÚ3ã (* æâ¸ä£ÝuáÝâÞÈìaßÚäè>çß ìaß Þ¸á=â6é äß ûßçÚãæ*âÝÞ¸áäùïdæ*ßÛ Ý¬êÛìaßÛ|ÜÚÞ>ÝxÛ Ú6ãdñNßû¸ÝxÛ ß¡äLÜÚSûß ü*ß ßÞ ñNß¡ä£ÝîÞ>ß¡ñ¾áâìaßÚä£èçßÈÚÛ Û è>ç|ÚHáßãuýáÜßÈæ*âäßÈâ6éÚä£âãuÝxñ ôuþþ64ö 6øù·Ùçß ìaß Þ¸á?ÚÛÛ è>ç|ÚÛ ý¾Û Ú6ÞÀü*ß ÚÛ|ÜÝußûßñPöÜ>âHå=ß ûß çáÜ>ß¡ä£ß"ìß¡Úäè>çÝuÞ>îÈä£ýNä£áßìaä äß ß ì áâ ÜÚSûßçßñNèÛ ßñÈìaßÚä£èçßìßÞ¸á=ûâãè>ìaßù %ÞáÜ>ß;âæ>æâ¸ä£ÝuáßöSå2ݬáÜûdÝäÝuâÞNà°üÚäßñ ìaßÚä£è>çß ìaßÞáä£ýNä£à áßìä ö*âÞ>ß"Û Ú6ÞçßpáÜ>ßæ*âäßâ6é9áÜ>ß7ÛÚ6ìaß ç|Úaåù ç¡ù á áÜßÛÚ6ãÝuü>ç|ÚHáÝuâÞãâd-Û Éôuþ Sø°5ù °á|ä èä£ß7éFâç æÚ6ç|Ú6ããß ãeä£áçèÛ à áèçß;ÛÚ6ãÝuüçÚ6áÝâÞ ÝäPáÜ>ßçß éFâçß9â6éNæÚ6çáÝxÛ èãÚç[ÝuÞ¸áßçß¡äá=ô õ¡øù Ùçßìaß Þ¸áûâãè>ìaßÝxäâÞ>ãýãÝìÝuáß¡ñ(üdýáÜß âüäß çûSÚ6à áÝâÞ(â6éPáÜ>ßÛÚ6ãÝuü>ç|ÚHáÝuâÞü>ãâd-Û 2ù *è>ß,áâ7áÜ>ßèäßâéLäá|Ú6ÞNà ñ>Úçñ^ÝuÞñ>èäáçÝxÚ6ã,ÛÚ6ìaß ç|Úäö äèÛ|ÜÀäýNäáß ìäçßìÚ6ÝÞ^ãâHåà Û â¸äá¡ùíâHåßûß ç¡öPáÜ>ßÈìaÚÝuÞñN6Ý ?Û è>ã¬áýÉÝxäáâ¹îß á"Ú¹Ü>ÝuîÜ ç|ÚHáÝâaìaßÚäè>çß ìaß Þ¸á2ÚÛÛ è>ç|ÚÛ 8ý 7HìaßÚäè>çß ìaß Þ¸á=ûâãè>ìaßù Þ áÜ>Ýxä´æÚæßçöÍå=ß±æ>çâæ*âäß áâÊæßç£éFâçì æÚ6ç|Ú6ããußã ìÚÛ|Ü>ÝÞ>ß àáâ¸âã¸ÛÚ6ãÝuüçÚ6áÝâÞå2ÝuáÜÚûdÝxä£ÝâÞNà°üÚä£ß¡ñpìß¡Úäè>çà ÝÞ>îäýNäáß ìùeúÜ>Ýxää£ýNä£áß ì ÝxäeÛ âìaæâ¸ä£ß¡ñâ6éÚä£ÝÞ>îãß:9)9;* Û Úìaß ç|Ú3ÚÞñÛÚ6ãÝuüçÚ6áÝâÞÅüâ¸Ú6ç|ñ>äpñNÝäæ>ãxÚSýß¡ñ¼âÞ¾$Ú +Ýuáâç2ù Þ?/ß Næ*ß çÝuìaß Þ¸á|Ú6ã*ß ûHÚ6ãèÚHáÝuâÞ?â6é[áÜ>ß ìß¡Úäè>çà ÝÞ>îÈäýNäáß ìÃéFâç ÛÚ6ãÝuü>ç|ÚHáÝuâÞ¼Ýxä ÚÛ|Ü>Ýß ûß¡ñß à âèä;ìaßÚä£èçßìßÞ¸áä âÞ(Úí ïNÙ ìÚÛ|ÜÝuÞ>ß àáâdâãÚ NÝä;å2ݬáÜ áÜß,ûdÝäÝuâÞNà°üÚäßñaäýdä£áßì ÚÞñÈþ *ãÚä£ßç ÝuÞ¸áß çéFß çâìaß áçýù ÞáÜ>ß,êçä£á æÚç£á9â6é*áÜÝäñNâNÛ è>ìaß Þ¸á¡ö6áÜß2Þ>ß ß¡ñ7éFâç;Ú éFè>ãã¬à æ*âäß?ìaßÚäè>çÝuÞî¹ä£ýNä£áßì%Ýx)ä =èäáݬêß¡ñ[ùúÜß(ìaßÚä£è>çÝÞ>î æ>çÝuÞÛ Ýæ>ãußÚÞñæßÝuç|ñÀæÚ6çáöáÜß¼ìaß áÜâdñÀèäßñÀáâ¾Ú6ÞÚãu>ý ßß ¸à æ*ß çÝuìaß Þ¸á|Ú6ããuýÉìaßÚä£è>çß ìaßÞáü>ÝxÚä"ÝäñNß á|Ú6Ýãuß¡ñ[@ù ?2Næ*ß çà ÝìßÞ¸áÚ6ã;çß¡ä£è>ãuáäÚçß"áÜß ÞÉæ>çßäß Þ¸áß¡ñ[öLÚ6ÞÚ6ã ý ÝuÞîÈæçß¡Û Ýuà
äÝuâÞÚÞñ7áçè>ß Þ>ß¡ää âéáÜ>ßìß¡Úäè>çÝuÞ>îpäýdä£áßìAù Þ Bè>ß ÞÛ ß âéáÜß59)9;*Aä£ßÞä£âç çß¡ä£âãuèNáÝuâÞ"ÚÞñ7âæNáÝxÛ äÝxä ß/>Ú6ìaÝÞ>ßñPù 9âÞÛ ãèäÝuâÞä Ú6ü*âèNá áÜß=ßûHÚ6ãèÚHáßñ7äæ*ßÛ ÝuêÛÚHáÝâÞäeâéáÜ>ß ìaßÚä£èçÝÞ>î"äýNäáß ì ÚÞñ?ñNßûß ãâæìßÞ¸áä=Ú6çß,áÜß Þ?êÞÚ6ããuý îÝuûß ÞPù C D"EGF°IØ H Ó E[ÒØÔeÑ , Ö JØLÑ K Ð6Uß Ù ß dæçß¡ääßäáÜ>ßÛ âÞáçâãuãßUñ =âÝuÞ¸áaûHÚ6çÝÚü>ãuß¡Wä V Úä2Ú7éFèÞÛáÝuâÞßß Þñdàß X*ß¡Ûáâç2æ*âäZß Y\[ V^]R_ ò Y`baó òþSó å2Ü>ßç@ß aÀÝxäáÜ>ß^îß âìaß áçÝxÛ Ú6ãpæÚçÚìaß áßçÝxä9ûß¡Ûáâ2ç aNöÚÞ"ßççâçéFè>ÞÛáÝâÞaÝxä ìaÝuÞ>ÝìacÝ ßñ[ö å2Ü>ÝxÛ|ÜAÛ âìæÚ6çßäaßä£áÝìÚHáßñÀûHÚ6çÝÚü>ãuß¡!ä Vdegf"]h_ ò Y`baó ÚÞñáÜ>ß¼ìaß¡Úäè>çß¡ñ^âÞ>ßjä ¹iV éFâ"ç k ñ>6Ý Xß çß Þ¸á?æ*âäݬáÝuâÞä ô H÷Hlø [ p p ìam ÝÞ op n _ ò Y `baó tuiV v wò ó qArLs s ñNßÞ¸áÝuêÛ Ú6áÝâÞaâ6éáÜ>ß,ÚÛáèÚ6ãNûHÚ6ãè>ßä;ñNßäÛ çÝuüÝuÞ>îáÜß,îßâ6à ìaß áçÝxÛ ÚãñNÝìaß ÞäÝâÞä;â6éáÜ>ßäáçèÛ áè>çßÛÚ6Þü*ßÚÛ|Ü>Ýß ûßñ üdýìaÝuÞÝuìaÝ ÝÞ>î7áÜ>Ýxä;ßççâç;éFè>ÞÛáÝuâÞPù úÜ>ß èäßâ6éLÚÞ3ÚÞNà Úãuý¸áÝxÛ Úã9ìaâdñ>ß ã;ÚSûâÝxñ>ä Þ¸èìßçÝxÛ Úã æ>çâü>ãß ìä áÜÚ6áìÚSý âNÛ Û è>çå2ݬáÜ7ìaß áÜ>âNñ>äèä£ÝÞ>îpñNÝçß¡ÛAá dÝÞ>ß ìÚ6áÝxÛ;ìaâNñNß ãô Hø°ù 1è>ç£áÜ>ß çìaâçßö[éFâçä£âìaßaä£áçèÛ áè>çßäpãcÝ ß?ï¸áßå=Úç£áæ>ãxÚHáà éFâçìäö*ÝxñNßÞáݬê*Û ÚHáÝuâÞ¹Û ÚÞßä£áçèÛáè>çßöÜß ÞÛ ß,çß¡ñNèÛ ÝuÞ>îpáÜ>ß,Þdè>ì"üßç âé;æÚ6ç|Ú6ìaß áß ç|äáâ3ÝxñNß Þ¸áݬéFýßÝxñNß Þ¸áÝuêÛÚHáÝâÞÚÛÛ è>ç|ÚÛ ýù 1âç"ÛÚ6ãÝuüçÚ6áÝâÞ¾ìaß áÜ>âNñ>ä7èä£ÝÞ>îß3ñNÝçßÛy á ¸ÝÞ>ßìaÚ6áÝxÛ ìaâNñNß ãöáÜß¼ß ççâçéFè>ÞÛáÝuâÞÛ ÚÞAüß¼ìaâNñNÝuêßñáâ¾á Ú ß ÝÞ¸áâÚÛ Û âè>Þ¸áPáÜß æßç£éFâçìaß¡ñpìß¡Úäè>çß ìaß Þ¸áäPâ6éNáÜß ß ÞñNà ß X*ß¡Ûáâçæâ¸ä£ßaô (6ø2 ù zAÝuáUÜ Ù ÛÚ6ãÝuüçÚ6áÝâÞ(ìaß áÜ>âNñ[ödáÜ>ß å2Ü>âãußÅæ*âäßâé7áÜßßÞñdà°/ß XßÛáâçì7èäáüßÉìaßÚä£èçß¡ñ[ù úÜ>ßæ>çâæ*âäßñaìaßÚä£è>çÝÞ>î7äýdä£áßìBÝä;áÜ>ßçß éFâçß,å=ß ããñNß à äÝuîÞ>ßñ(éFâç,áÜ>Ýxä2Û âÞá/ß dáù { |@N}J6×Ó¸IØ ~ÒØÔeÑ G Ô 7Ò ,N S N}EGJÖ;ÓdØ°,Ñ KßìaßÚä£èçÝÞ>îäýNäáß ìÍÝxä9Û âìaæ*âäßñâé^Ú 9)9;*AÛ Ú6ìaßçÚ wò 1eÝîèçß?þSóö8ê NßñâÞáÜ>ß"ìâHûdÝÞ>îæÚç£á¡öÚ6Þñç|ÚHà áÝuâÞ¾üâ¸Ú6ç|ñ[öeÛ âìaæâ¸ä£ß¡ñÅâ6é2ä£ßûß ç|Ú6ã ñ>â6áäù3úÜß(Û ÚãuÝü>ç|ÚHà áÝuâÞ"ü*âÚçñÝxäîßÞ>ß ç|ÚHáßñèäÝÞ>î xÚ +ݬáâç2ò 1Ýîè>çß óù G
0© 3/ð8ª ¨ ɨ § úÜ>ßÝuìÚ6îß,Ýxä;äè>æ>æ*âäßñ"áâçßäæ*ßÛá;áÜ>ß,æÝuÞNà°Ü>âãuß,ìaâNñNßã ôuþ ¡ø°ù 2ßÛÚ6ããáÜÚHáaáÜ>ßÝuìÚ6îßÈÛ âdâç|ñNÝuÞÚHáß¡ä3ò G`bNó"âé Ú æ*âÝÞ¸áÚ6çß?ü*âè>ÞñÉáâ¼ÝuáäÛ âdâçñNÝÞÚ6áßä(ò `¡,`£¢ópÝÞ¾áÜ>ß ÛÚ6ãÝuü>ç|ÚHáÝuâÞ3ü*âÚçñ?éFçÚìaßü¸Tý [
¤¥w¦8§A¨©jª}«
¤¥w¦§G¨.©¯®«
w
HN{|y¡r
kHy k3k6*?yVÎ2y|{ °
67
Hky¬pn¶kËvxw r
~°y F y
Hy y |o2jPÂÌ
Hvg
H(k6*¹tukSw y
µ´ ]·¶ ¸º¹ °±²³
þ
¸º»"¼ ± ²½½ ³
¡
¢
´¾¾ µ
ò(¸ó
þ å2ÝuáÜWY] ò ¹ ` » ó[áÜ>ßæâ¸ä£ß áâñ>ß áßçìaÝÞ>ßö áÜ>ß;ÝÞ¸áçÝuÞäÝxÛ æÚçÚìß áßçäâéáÜ>ß7ÛÚ6ìaß ç|Ú>ù;úÜÝäæ>çâ =ßÛ áÝâÞß ë èÚ6áÝâÞ Ýxä âÞãuýñNß êÞßñáâÚÞ?Ú6çü>Ýuáç|Ú6çýpéVÚÛáâç ° ù9úÜ>ß2ÝÞ¸áçÝuÞäÝxÛ æÚçÚìß áßçäçß ãxÚHáßñÅáâ¼áÜÝä"ìaâdñ>ß ãö9ÝuÞÛ ãuèñNÝuÞî¹âæ>áÝxÛ Ú6ã ñNÝxäáâç|ä£ÝâÞä ödÚ6çß ñ>ß áßçìaÝÞ>ßñÈñNè>çÝÞ>î7áÜ>ßÛ ÚãuÝü>ç|ÚHáÝâÞ(â6é áÜß2ìß¡Úäè>çÝuÞ>îpäýdä£áßìßÞÛ ß=â6é[Ú6ü*âèN4á ÝìaÚîß¡ä ÝxäÞ>ßÛ ßääÚçýÈáâ¼Û Ú6ãÝü>çÚ6áßäÝuì"è>ã¬á|Ú6Þ>ßâèäãýáÜ>ß?ÛÚ6ìaß ç|Ú Ú6Þñ(áÜ>ßÛ ÚãuÝü>ç|ÚHáÝuâÞ3ü*âÚçñÅô¬þ Hø°ù;úÜ>ßæ*âäß YÀÝä,ñ>ß áßç£à ìaÝuÞßñÈüdý?Þ>âÞ>àãÝuÞßÚ6ç2âæNáÝìacÝ ¡ÚHáÝuâÞÅô 'Hø°ù G
«© >>¿ ÀßñNâá2Û ß Þ¸áßçä2ÚÞñ(áâáÜ>ë ßäß Þä£ÝuáÝûdݬáý â6éáÜ>ß,âæ>áÝìÝxäÚHáÝâÞæçâNÛ ß¡ää9áâáÜ>ßÛ âìaæâÞ>ß Þ¸áä;â6éáÜß æ*âäZß Yù úÜ>ß7ñ>ß áßçìaÝÞÚHáÝuâÞß7ñNâá Û ßÞ¸áß ç|ä2ÝxäÚÛ|Ü>Ýußûß¡ñ3üdý ÝxñNß Þ¸áÝuéFýdÝuÞî,îç|ÚSý¸àãß ûß ãSûHÚ6çÝÚ6áÝâÞäÝÞpáÜ>ß;ÝuìÚ6îß9å2ݬáÜáÜß Û âÞ¸áâèçeâé>áÜ>ßñNâáäîpÛ ÚãuÝü>ç|ÚHáÝuâÞüâ¸Ú6ç|ñ>äeîß Þ>à
ßçÚ6áßñÅå2ÝuáÜÉáÜ>ßÈ+ÝuáâçöLáÜ>ß?îß âìß áçý¼â6éáÜ>ß ñNâáä?ÚÞñáÜ>ßß¡ñ¼ÝÞ¹âç|ñNßç,áâ3ß Þäè>çß"Ú(ìâçß"ÚÛ Û è>ç|ÚHáß"ãuâNÛÚ6ãÝc¡ÚHà áÝuâÞâ6é*áÜ>ß,ñNâáÛ ßÞ¸áß ç|äáÜÚ6Þaå2ݬáÜæ>ÜdýNä£ÝxÛ Úã>Û Ú6ãÝü>çÚ6áÝâÞ ü>ãâN-Û Nä ù É â¸ä£ßß¡äáÝuìÚHáÝuâÞ¾ÚÛ Û è>ç|ÚÛ ý¹ÝuÞÛ çß¡Úäßäpå2ÝuáܾáÜ>ß(äcÝ ßâ6é áÜ>ß(Û ÚãuÝü>ç|ÚHáÝuâÞü*âÚçñÅÝìaÚîßù3í,âHå=ß ûß ç¡ö[áÜß(Û ÚãuÝü>ç|ÚHà áÝuâÞü*âÚ6ç|ñ·ÜÚä?áâä£áÚSý·ÝuÞáÜ>ß¹êß ãxñâéûdÝußå±â6éáÜ>ß ÛÚ6ìaß ç|Ú¼éFâçÚ6Þdý¾ìaßÚäè>çß ìaß Þ¸áÛ âÞNêîèçÚ6áÝâÞP@ù ÞÀâçà ñNßç,áâ?ìaß ß ááÜ>ß¡ä£ßáå=âçß è>ÝçßìßÞ¸áäöäß ûßçÚãPÛ ÚãuÝü>ç|ÚHà áÝuâÞüâ¸Ú6ç|ñ>äö2å2ݬáÜñNcÝ X*ßçßë Þáä£Ý ß¡ä ö,Úçß¹îß Þß ç|ÚHáß¡ñÀâÞ áÜ>Êß +9;*%ìâÞ>Ýuáâç¡Ë ù 1>âç3ß¡ÚÛ|ÜÛÚ6ìaß ç|Ú¾æ*âäݬáÝuâÞPö,áÜ>ß ãxÚ6çîß¡äáû¸ÝxäÝuü>ãßÛ Ú6p ãÝü>çÚ6áÝâÞðü*âÚçñ ÌpÝäèäßñ^áâÉñNß áß çà ìaÝÞ>ßáÜ>ßæ*âäÍß Y öPå2ÜÝÛ|ÜÉñNß êÞ>ßä áÜ>ßáç|Ú6Þä£éFâçìÚHáp ÝâÞ éFçâì´áÜ>ßÛ ÚãuÝü>ç|ÚHáÝâÞ(üâ¸Ú6ç|ñ(Û âdâçñNÝÞÚ6áßéFçÚìß ¹ZÎ áâ áÜ>ßÛÚ6ìaß ç|ÚpÛ âdâç|ñNÝÞÚHáßéFçÚìß ¹xÏ ù9úÜ>ßäß áâ6éPÛ ÚãuÝü>ç|ÚHà áÝuâÞ¼üâ¸Ú6ç|ñ>ä,Ýxäîß Þß ç|ÚHáß¡ñÈå2ݬáÜÚ?Û âìaìaâÞ¼Û âdâçñNÝÞÚ6áß éFç|Ú6ìaßö=å2Ü>ÝxÛ|ÜßÞÚ6üãuß¡äaâÞ>ß3áâ¾ß dæçß¡ää"êÞÚãuãý^ÚãuãáÜ>ß æ*âäß;ìaßÚä£èçßìßÞ¸áä[ÝÞ7ÚäÝÞ>îãß;Û âdâçñNÝÞÚ6áß éFç|Ú6ìaßùúÜ>ß ç|ÚHáÝuâ2ìaßÚä£èçßìßÞ¸áPûâãè>ìa.ß 76ÚÛÛ è>ç|ÚÛ ý,Û Ú6Þ áÜ>ß çß éFâçß9ü*ß ÝÞÛ çßÚä£ß¡ñ¹üdý¹áÜ>ß?èä£ßâéäÛ çß ßÞNà°ñ>Ýäæ>ãxÚSýßñ¹Û Ú6ãÝü>çÚ6áÝâÞ ü*âÚçñ>äù S N3EJÖÓdØL Ð Ñ KÑß2ìaß¡Úäè>çÝÞ>îpä£ýNä£áßì²ß ûHÚ6ãèÚHáÝuâÞ"Ýxä9ÚÛ|ÜÝußûßñ7üdý7Û âÞNà ñNèÛáÝÞ>îä£Ýì7è>ãuáÚÞ>ß âèä ìaß¡Úäè>çßìaß Þ¸áä9å2ÝuáÜ?áÜ>ßû¸ÝxäÝuâÞNà üÚä£ß¡ñ¾ä£ýNä£áßìÌÚ6Þñ¾ÚãÚä£ßçÝuÞ¸áßç£éFßçâìaß áßçâÞ¾Ú¼í ïNÙ ìÚÛ|ÜÝuÞ>ß àáâdâãÚ dÝxäGù °áÛ âÞäÝä£áä ÝÞßä£áÝìÚHáÝuÞ>îpáçèß Þ>ß¡ääö ß dæçß¡ääßñ¹ÝuÞÅáßçìäpâéü>ÝxÚäöLÚ6Þñ¹æ>çßÛ ÝäÝâÞPùaúLçè>ßÞ>ßää Ýxä?áÜ>ßÉÛ ãâäß Þ>ß¡ää(â6é7Ú6îçßß ìaß Þ¸á(ü*ß áå=ß ßÞAáÜßÅÚSûß ç|Ú6îß ûHÚ6ãè>ßpâü>áÚ6ÝÞ>ß¡ñéFçâì ÚãxÚ6çîß ä£ßçÝßä=âéPáß¡äá2çßäè>ã¬á|äÚÞñ ÚÞÚÛÛ ßæNáß¡ñßaÚ6ÞñßÛ ãuâ¸ä£ß à Þ>ß¡ääâ6é=Úîçß ßìßÞ¸ápü*ß áå=ß ßÞÝÞñNßæßÞñNßÞá7áßä£áçßäè>ã¬á|ä âüNáÚÝuÞ>ß¡ñÈè>ÞñNßç,äáÝuæ>èãÚ6áßñÛ âÞñNÝuáÝâÞäô¬þ (Søù ¿ ¨ 0© Ö .© 3 ¨ © × ª>§ e© >¿ ¨ ÔA
Õ ª>§ © 0© Á ¿ « Á úÜ>ßÉãxÚäß çÝÞáß çéFß çâìaß áß çä£ß á£à°è>æÍÛ âÞä£Ýxäá|ä(âéÚãÚä£ßç äâè>ç|Û ßÚ6Þ¯ñ ¹âæNáÝÛ$ä [3Ú6ÞÀÝÞáß çéFß çâìaß áß çò 1Ýîè>ç$ß ó ÚÞñðÚç/ß Bß¡Ûáâç3wò 1eÝîèçß¼þSó ù äÝÞ>îãß(ñNßîçß ßâ6é2éFçß ß à ñNâì Ýä"ìaßÚäè>çßñÅéFâç7ßÚÛ|ܾãÚä£ßç7ÝÞ¸áß çéFß çâìaß áß çÛ âÞNà êîè>ç|ÚHáÝâÞLö;ñNß êÞ>ßñüdýÉáÜ>ßÈìaâè>Þ¸áß¡ñ^âæNáÝxÛ äØù %Þ>ãýðÚ ñNcÝ Xß çß Þ¸áÝxÚ6ã9ìaßÚä£èçß"Ýä æ>çâHûdÝñNß¡ñ [ÚÞ¹ÝÞ>ÝuáÝxÚ6ã9æ*âäß"ÜÚä áâüßÚ6çü>ݬáçÚçÝãý7ñNß êÞ>ßñÝÞâç|ñNßç áâß dæçß¡ää áÜ>ß,ìaßÚ6à äè>çßñ¼ñNÝxäæ>ãÚÛ ßìßÞ¸á\ù Ùß ûßç£áÜ>ß ãßääöâæNáÝxÛ äÜÚSûßáâ(ü*ß ìaâNñNÝuêßñÀáâðÚÛ Û ßääaáâÉáÜ>ß¹ñNcÝ Xß çß Þ¸á(ñNß îçßßäaâé éFçß ß à ñNâìù Ù¼ßÚäè>çß ìaß Þ¸á|ä;Ú6çßáÜß çß éFâçß,Þ>âáß dæçß¡ääßñaÝÞ(Ú Û âìaìaâÞÛ âdâç|ñNÝÞÚHáßéFç|Ú6ìaßù ¨ Äy0© ÀAÁ ¿ ªN¨ ©H8ª § ÔA
× ª>§ L© >¿ úÜ>ß7ãÚä£ßç2ÝuÞ¸áßç£éFßçâìaß áßç,ìaßÚä£è>çßä2äâìaßâéáÜ>ß7Û âìà æ*âÞ>ßÞ¸áä?âé ÚGÛ5Ü Úßß7ç/ß Bß¡ÛáâçÛ â¸âçñ>ÝuÞÚ6áßéFç|Ú6ìaßö>áâ ¹ ÚÝuÞÚ6áß;Ï éFçÚìß ògêîè>çLß (ó ùeúÜ>ß=ûdÝäÝâÞNà°üÚäßñ äýNäáß ì ìß¡Úäè>çßä Ü Î ö>áÜ>ßáçÚÞäéFâçìÚ6áÝâÞ3éFçâì áÜ>ß
O
T m
O
R f
O
M
f
R O
m
T C
O
f
m
R
O
T
R
M
C
C
T
n¹y|kSwNy ay p{|
6HvgkHy|k6ay w?kH*kSw w
{ vVkHy|?k6>wF
HkHvV
Hw r M
¤¥w¦§G¨.©ØÞT«
Û Úìaß ç|Ú2Û âdâç|ñNÝÞÚHáß9éFçÚìaß ¹xÏ áâ,áÜ>ßÛÚ6ãÝuüçÚ6áÝâÞü*âÚ6ç|ñ éFç|Ú6ìaß ¹ Î ùß*èçÝÞ>î¾ßÚÛ|Ü^ßdæ*ß çÝìßÞ¸áÚHáÝuâÞPöáÜ>ß¼ÛÚ6ãuà Ýü>çÚ6áÝâÞ üâ¸Ú6ç|ñ ÚÞñ áÜ>ßAÝÞ¸áßç£éFßçâìß áßçðÚ6çßÀçÝîÝxñNãuý ãÎ Ýu8Þ ßñÅÚ6Þñ¹áÜß ÝççßãÚ6áÝûß7æ*âäÝuáÝâÞÉÛ Ú6ÞÅü*ßañ>ß êÞ>ß¡ñ¹üdý Ü ö9áç|Ú6Þä£éFâçìÚHáÝuâÞ¾üß áåßß ÞðáÜ>ß Ýçaçß¡ä£æ*ßÛ áÝûßÛ âà âç|ñNÝÚAÞÝ ÚHáßéFç|Ú6ìaßä\ù Þß"äÚ6ìaß"å=ÚSýö>áÜß7ç/ß Bß¡ÛáâçÚÞñ áÜß(Û ÚìßçÚÈÚ6çßaçÝîÝxñNãý¹ãÝuÞ ßñÅÚ6Þñ¹áÜ>ß Ýççß ãxÚHáÝuûßæ*â6à äݬáÝuâÞÉñ>ß êÞ>ß¡ñÅü¸ý¼áÜ>ßaáçÚÞäéFâçìÚ6áÝâÞ ÚAÛ\ÜÏ2àù Ùâ6áÝÛ ß áÜÚHáÝÞ¸áß çéFß çâìaß áçÝÛÚÞñûdÝäÝuâÞNà°üÚäßñ3ìaßÚäè>çß ìaß Þ¸á|ä Ú6çßpÞ>â6á2ß dæçß¡ääßñ3ÝuÞÈáÜ>ßäÚìaßpÛ âdâç|ñNÝuÞÚHáßéFç|Ú6ìaßäù ÔA
© « ÁV§ Á ¿Øá §¨ Á^ªN¨ Áw ¿ úÜ>ßÁß ûHÚ6ãèÚHáÝuâÞ´â6éáÜßìaßÚä£è>çÝÞ>î ä£ýNä£áßì Û âÞäÝxäá|ä ÝÞñ>ß áßçìaÝÞ>ÝÞ>îaìß¡Úäè>çß ìaß Þ¸á=áçè>ß Þ>ß¡ää2ÚÞñ3æ>çß¡Û Ýxä£ÝâÞLù É âäßpìaßÚäè>çß ìaß Þ¸á|ä ö>ÚÛ|Ü>Ýußûß¡ñ?éFâçñNcÝ X*ßçßÞáÚ NÝäæ*âäݬà áÝâÞä ö6ÝÞÛ ãuèñ>ßáÜ>ß,0Ú NÝxäüßÜÚSûdÝuâç ÚÞñ"ìß¡Úäè>çß ìaß Þ¸á ß çà çâç|ä 5ù 9âÞä£ß¡Û èNáÝuûßæ*âäݬáÝuâÞäÚçß"Û|Ü>âäß ÞâèîÜ äâáÜÚHááÜ>ß6Ý Xß çß ÞÛ ß¼Û ÚÞü*ß¼Û âÞä£ÝxñNßçß¡ñðâÞãuý ñNè>ß¹áâ^áÜ>ßìß¡Úäè>çß ìaß Þ¸á(ßççâç¡ù úÜ>ß¹ìaß¡Úäè>çßìaß Þ¸á ä£áÚ6Þñ>Ú6ç|ñ?ñNßû¸ÝxÚHáÝuâÞ(ÝxäáÜ>ßÞÈÛ âìaæ>èNáßñ(éFçâìBáÜ>ßäß áâ6é æ*âäßñNcÝ Xß çß ÞÛ ßäpÝÞ¹áÜ>ßÛ Ú6ãÝü>çÚ6áÝâÞ¼ü*âÚçñÛ âdâç|ñNÝÞÚHáß éFç|Ú6ìaßù ÔA
cÔ â 0© ¿¨ Á ¿ úÜ>ßáçèß Þ>ß¡ää7ßä£áÝìaÚ6áÝâÞ¾Ýxä7ÚÛ|Ü>Ýußûß¡ñÅÛ âÞäÝxñNß çÝuÞîß¡ä Øù 1>âç Û âìaæÚ6çÝäâÞäÚ ß2âÞ>ãýö¸ûdÝäÝuâÞNà°üÚäßñìaßÚä£è>çßä ÜÚSûßáâ ü*ßß dæçß¡ääßñaÝÞ?áÜ>ßÝÞ¸áßç£éFßçâìß áßçÛ âdâçñNÝÞÚ6áß2éFç|Ú6ìaßù 1>âçß¡ÚÛ|Ü(Ú NÝäæâ¸ä£ÝuáÝâ" Þ Ì|öáÜ>ßáç|Ú6Þä£éFâçìÚHáÝâÞü*ß áå=ß ßÞ áÜß¹ÝÞáß çéFß çâìaß áß ç(ÚÞñ·ç/ß Bß¡ÛáâçéFç|Ú6ìaßä3Û Ú6ÞAü*ß¼ß ¸à æ>çßää£ß¡ñÚäÚÅéFè>ÞÛ p áÝâÞ·â6é áÜ>ßàüÚä£ß¡ñðìaßÚä£èçß à ìaß Þ¸á [ ÚAÛ Ü ] ÚAÛ ÜÏ Ï Ü ÎUã Ü ÚAÝ òF÷dó ÚçßäPÚçß ñ>6Ý Xß çß Þ¸áÝxÚ6ãöSß ë èÚ6áÝâÞ òF÷dóÝäaß Næ>çß¡ääßñü*ß áå=ß ß ÞÀáå=â¾Û âÞä£ß¡Û èNáÝuûß3ìaßÚä£èçß à ìaß Þ¸á,p æ*âäݬáÝuâÞpcå :ä Ì;Ú6Þ"ñ ÌäAþ [ p pcå ÚGÛ Ü ò ÚAÛ Ü Úw r *"ù âù é ïdß áàè>æÉþ ïdß á£à°è>æ ïdß áàèæ$( ± þ õ þ ± Rtù( þ ± õ tù( ¹ ± þþ þ õ Rtù( þ tù( ¹
þ ± ÷ tÊ( þ ±± Rtù( þ ±± tù( ¹ Ü ( ± .þ Hÿ ( ' 6ÿ ± ÿ Ü
( ± ' ÿ ÷ ±± õ (6ÿ ( ± ÿ Ü þ (õHÿ þ ÿ þ Hÿ
úÜ>ß(ìß¡Úäè>çß ìaß Þ¸áÛ âdâç|ñNÝÞÚHáßéFçÚìß¡äÚ6çßaæâ¸ä£ÝuáÝâÞßñ äèÛ|ÜÍáÜÚHá¼éFç|Ú6ìaßðâçÝß Þ¸áÚ6áÝâÞäßBÚ6ÞîãßäÛ|ÜÚ6ç|ÚÛáß çcÝ ÝuÞî áÜ>ß æ>çßûdÝuâèä£ãýÃñNß êÞßñ áçÚÞäéFâçìÚ6áÝâÞä7çßìaÚÝuÞðáÜ>ßçß éFâçßáâÅÚ¹äìaÚãuãÚ6ìaæ>ãÝuà áèñNßö*Ú6ÞñÅòõóÛ ÚÞ3ü*ßãuÝÞ>ß¡Ú6çcÝ ßñ [ é
çèèè ëÍì èèè ëyí èèè èèè ëWî ë èèè
èèè èèè èèèê
] ëÍì Ï Î ë í Ï Î ] y ] ëWî Ï Î ]ut ëWî Ï Î ± Î Úæðò Î ÚAÝ `b Î ÚAÝ ` ï Î ÚAÝ ` ì ÚGÛ Ï)` í ÚGÛ Ï)` î ÚAÛ Ï;ó ÜÚSûß áâü*ßßä£áÝìaÚ6áß¡ñ3ÝÞâç|ñNß ç=áâ?Û âìaæÚçßáÜßpáç|Ú6Þä£à ãxÚHáÝuâÞÅñNÝxäæ>ãÚÛ ßìßÞ¸ápìaß¡Úäè>çß¡ä Íù äpáÜ>ßäßaæÚ6ç|Ú6ìaß áß ç|ä ÝÞ¸áß çéFß çß¼ãÝuÞßÚ6çãýÝÞ ò ¸óö,Ú¾ãßÚäáà°ä ë èÚ6çßäaß¡äáÝuìÚ6áÝâÞ ÛÚ6Þüß2Û âìaæ>èNáß¡ñ[2ù ?;ä£áÝìÚHáÝâÞ"ü>ÝxÚäÝä çßñ>èÛ ß¡ñ7üdýæ*ß çà éFâçìaÝÞ>îaæÚ6ç|Ú6ããußãêãuáß çÝÞ>îaâ6éáÜ>ßãÝuÞßÚ6ç2äýNäáß ìÌô Høù *è>ßáâaáÜ>ß7èä£ß7â6éáÜ>ßãxÚäß çÝuÞ¸áßç£éFßçâìaß áßçöìß¡Úäè>çß à ìaß Þ¸á,æÚ6áÜÜÚä=áâaüßãÝÞ>ßÚçù9úÜ>Ýxä2/ß >Û Ý¬áÝuÞ>îáçÚ =ßÛáâçý ôuþ Sø=Ýäáâdâß Þ¸áÝuêÛ Ú6áÝâÞÉâ6éáÜ>Èß æÚçÚìaß áßçä ù 1>âç(ß¡ÚÛ|ÜAÝÞáß çéFß çâìaß áß ç3ìß¡Úäè>çß ìaß Þ¸á Û âÞNêîè>ç|ÚHáÝâÞLö âÞ>ãýAáåâAæÚ6ç|Ú6ìaß áß ç|äÈÛÚ6ÞÍü*ß¾ÝñNßÞ¸áÝuà êß¡ñ[öÚÞñ"áÜ>ß2âáÜ>ßç9æÚ6ç|Ú6ìaß áß ç k2¤*vV
6v ûHÚ6ãè>ß¡ä Ú6çßßìà æ>ãâHýß¡ñ[ù ÇÝxÚä9ÚÞÚ6ãýNä£Ýxä Ýxä Û âÞä£ß ë è>ß Þ¸áãýç|ÚHáÜ>ß ç ñNßãuÝxÛ Ú6áßù ñ Òyò4~\NÓdlØ QÅNÑ Ò EGF5óN3J; Ö F Ò J ô
á\õ 0© Áw >¿ ¨8ª  /¨ -G úÜ>ß íïNÙ ìaÚÛ|Ü>ÝÞ>ß àáâdâã0Ú NÝä äáçâ ß´Ýxä ß ë èÚ6ãðáâ ÷ UÅùÑö,ß Þ>Ýxä£ÜÚSåú Ù + þ ðÝuÞ¸áßç£éFßçâìaß áßç(Ýxä(ßìà æ>ãâHýß¡ñ[ö>å2ÝuáܼÚaê dß¡ñÈÝuÞ¸áßç£éFßçâìaß áßçò 1Ýîè>çyß óÚÞñçß ßìß¡Úäè>çÝuÞ>îä£ýNä£áß ì äß áàè>æäå=ß çß/ß NæßçÝìaß Þ¸áß¡ñÉÝuÞ^âç|ñNß çpáâ¼ß ûHÚ6ãèÚ6áßáÜ>ß Ý Þ Bè>ßÞÛ ß3â6éáÜß3Û ÚãuÝü>ç|ÚHáÝuâÞÅü*âÚçñÉäcÝ ßöéFâNÛ Úã;ãß Þ>îáÜ ÚÞñäß Þä£âç çßäâãèNáÝuâÞPù ÞáÜ>ßaêç|ä£ápÛÚäßöáÜß?Û Ú6ìaßçÚ ÜÚäÉÚçßäâãèNáÝâÞ â6$é @ õ 0æ>cÝ dßãä ö 6ü>Ýuá£à°ß ÞÛ âNñNßñ å2ÝuáÜ Ú õ " ãußÞä ÷ ù 1>âçðáÜßÁäßÛ âÞñ´äß á£à°è>æPöÈáÜ>ß äÚ6ìaß¹ÛÚ6ìaß ç|ÚÉÝä(ß ë è>Ýæ>æ*ßñAå2ÝuáÜÚø Þ U1ãß Þä ù 1>âç áÜ>ßAáÜÝuç|ñBä£ß á£à°è>æPö?áÜ>ßÛ Úìaß ç|ÚÁÜÚä¾ÚÍçßäâãèNáÝâÞ â6é þ Hù ÷ ø 0/úÌl3ûü ° 5ö 6üݬáàßÞÛ âNñNß¡ñå2ÝuáÜ²Ú U ãußÞäù ìÚ6îßäÚ6çßäáâçßñBâÞ Ñ Ú É;9¶ûdÝÚ Ú û¸ÝxñNßâ Û ÚæNáè>çß ü*âÚçñ[ ù 9=Ú6ãÝü>çÚ6áÝâÞÀüâ¸Ú6ç|ñ>ä?ÚçßßÉ0Ú NÝxä3ñ>Ýäæ>ãxÚÛ ßìaß Þ¸áÈü*ß áå=ß ßÞAáå=â^ìaßÚä£è>çß ìaßÞá|ä Ýxäß ë èÚ6ã9áâ0õ UùU1>âç7ßÚÛ|Üæ*âäÝuáÝâÞPöþ ÈÝìÚ6îß¡äÚ6çß ä£áâçß¡ñÚÞñß ÝçÚSûßçÚîß7ûHÚãuè>ßÝxäÛ âÞä£ÝxñNß çßñ¼éFâçpáÜ>ß æ*âäß¼ß ûHÚãuèÚ6áÝâÞPö=ÝÞAâç|ñNß çáâ¾çß¡ñNèÛ ßÝuîÜNàéFçß ë èß ÞÛ ý Þ>âÝäßù úÜ>ß20Ú NÝxä ñNÝäæ>ãxÚÛ ß ìaß Þ¸á9ñNÝuçßÛ áÝâÞ ï Û âççßäæâÞñ>ä çâè>îÜ>ãýáâáÜßÛ Ú6ìaßçÚ0Ú NÝxä ù
© «ÁV§Á ¿ ÁF©H§¨! ª>§ e© >¿ ¨"§ ¨A
zAÝuáܼÚ?õ U±ãußÞä ö áÜß?Û Ú6ãÝü>çÚ6áÝâÞÅüâ¸Ú6ç|ñ¹ÝìÚ6îß?ä£Ý ßaÝxäÚ6ãìaâä£á7Û âÞäá|Ú6Þ¸á ñNè>çÝÞ>îÉáÜ>ß¼Ú NÝäñNÝxäæ>ãÚÛ ßìßÞ¸áùÅ1Ýçä£á?ìaßÚäè>çß ìaß Þ¸á|ä å=ß çßpáÜ>ßÞ¼ÚÛ|Ü>Ýß ûßñÈèäÝuÞ>î?Ú(ä£ÝÞ>îãßÛ ÚãuÝü>ç|ÚHáÝuâÞÈü*âÚçñPö áâ3ìaÝuÞ>ÝìacÝ ß"Ý Þ Bèß ÞÛ ß7â6é ÝìÚ6îß"äcÝ ßùúÜß7ìaßÚä£è>çÝÞ>î äýdä£áßìBæ>çß¡Û Ýxä£ÝâÞÝxä ÜÝuîÜ>ß ç;éFâçñNÝäæ>ãxÚÛ ß ìaß Þ¸á;ìaßÚä£èçß à ìaß Þ¸áäÚ6ãâÞ>Íî Þñ3áÜ>Wß 0Ú NÝxäòVúÚ6ü>ãßaþ àïdß áàè>æÅþ¡ó ù úÜ>ÝxäüßÜÚSûdÝuâç=Ýxäü*âè>Þñ3áâ áÜß3ìaßÚä£èçÝÞ>î¼æ>çÝÞÛ Ýæ>ãß3Ú6ÞñÉáÜ>ß3ìaßÚäè>çß ìaß Þ¸áaÛ âÞ>à êîè>çÚ6áÝâÞ [ÀñNÝxä£æ>ãxÚÛ ß ìaß Þ¸á|ä3ÝÞÁáÜ>ß¾Û ÚãuÝü>ç|ÚHáÝuâÞü*âÚ6ç|ñ æ>ãxÚ6Þ>ß?ÚçßñNÝçßÛáãuýæßçÛ ß æNáÝuüãuß?ÝÞÅáÜ>ß3Û Ú6ìaßçÚÈÝìaÚîßö Û âÞ¸áç|Ú6çýáâ¾ñNÝäæ>ãxÚÛ ß ìaß Þ¸áäaâç£áÜ>âîâÞÚã áâáÜ>ßãxÚ6Þ>ßù ¿ >¿ « 3ÖãuáÝæ>ãußäÛ çß ß Þ>à°ñNÝxäæ>ãÚSýßñ Û ÚãuÝü>ç|ÚHáÝuâÞ(ü*âÚ6ç|ñ>äÝxä2Û âÞNêçìß¡ñ[ù ¿ >¿ « }Ö ¨ @ P«8ª  Õ,>¿ ¨
1âçáÜ>ßäßÛ âÞñ äß á£à°è>æPöáÜ>ßðÝìÚ6îßðä£Ý ßðûHÚçÝxÚHáÝuâÞÁÝxä¼Ü>ÝîÜß ç¡öå2ݬáÜ Ú äìaÚãuãß ç=Û ÚãuÝü>ç|ÚHáÝâÞü*âÚçñaÝìÚ6îß2éFâç ï ]ø ù úÜßìaßÚ6à äè>çÝÞ>î3æ>çß¡Û Ýxä£ÝâÞÝä Ü>âHå=ß ûß ç ä£ÝîÞ>ÝuêÛÚ6Þ¸áãýÜ>ÝuîÜ>ß çaòVúÚHà ü>ãß"þà;ïdß áàè>$æ ó ù úÜÝä=æ>çßÛ ÝäÝuâÞ?ÝÞÛ çßÚä£ß,ÝxäÛ ßç£á|Ú6ÝÞ>ãuý ñNè>ßpáâáÜ>ßü*ß ááß ççß¡ä£æ*ßÛ á,â6éLáÜ>ßæ>ÝÞNà°Ü>âãßpìâNñNßãù ¿ >¿ « 3Ö¼¨ ÄÍÄ § 3Âe¨ Áw ¿L
zAÝuáÜ áÜß áÜÝuç|ñ?äß á£à°è>æPödæ>çßÛ ÝäÝâÞÝxä ÝÞÛ çßÚä£ß¡ñaü¸ýÚæ>æ>ç.â dÝìÚHáß ãý ( òúeÚü>ãßþðàæ (óù5úÜ>Ýä¹ÝuÞÛ çßÚäßðÛ ÚÞ ü*ß ÚHááçÝuüèNáß¡ñ´áâ áÜ>ßÍÛ âì7ü>ÝÞÚ6áÝâÞ´â6é¹Ú ä£Üâçáß ç^éFâNÛ Ú6ã ãß Þ>îáÜÝîÜ>ß5ç 9)9;*²çß¡ä£âãuè>áÝâÞPù Þ áß çìä%â6é½æçß¡Û Ýxä£ÝâÞPöÃáÜ>ß ñNÝxä£æ>ãxÚÛ ß ìaß Þ¸áÊìaßÚ6à äè>çßìaß Þ¸áäÝÞÅáÜ>ß?ÛÚ6ãÝuüçÚ6áÝâÞÅüâ¸Ú6ç|ñæãÚÞ>ß?ñNÝçß¡ÛáÝâÞä Ú6çßÛ âìaæÚçÚü>ãuß¹áâáÜ>ßÉÝÞ¸áß çéFß çâìaß áçÝÛ¹âÞ>ß¡äÅòúeÚü>ãß ó ¯ ù 1âçaáÜÝäaÝÞä£áçè>ìaß Þ¸áöçâáÚHáÝuâÞÚçâè>Þñ Û ÚÞ>Þ>âá ü*ßìaßÚä£èçß¡ñ[ù úÜ>ßÅûdÝäÝâÞNà°üÚäßñ·ìaß¡Úäè>çÝÞ>î^ï äýNäáß ì Ú6ãxäâ æ>çâHûdÝxñNßä èä¶äÝuì"è>ã¬á|Ú6Þ>ßâèäãý å2ÝuáÜ ÚÛÛ è>ç|ÚHáß ìaßÚä£è>çß ìaßÞá2âéeçâ6áÚ6áÝâÞäù ô
~ °y F y
Hy y w¤y{ v Æ{|k6vV
6>w r *"ù âù é Þáß çéFß çâìaß áß ç2äæß¡Û ÝuêÛ Ú6áÝâÞ þ ± RtÉõ ¹ þ ± RtÉõ ¹
¹ t$û °!#" %$£üû Ü þ ± þ¡õ6ÿ Ü
þ ± þ¡õ6ÿ Ü ± (õ6ÿ
þkHwtukHvV
Hk6tu
Hd®?F>yË(kËvxwpvgyvg°y y
Hy y 7{
¡
HHvg*k6°y=|k6ay" ly y y {|y ï ]Å r Axis position (mm)
0.1 0 −0.1
Rotation α (°)
−0.2 0.05
Displacement − direction y (mm)
−0.3 −0.4 −0.5
−0.05
−0.6 −0.7 −0.8 0
Laser Vision
50
100
150
200
250
300
350
400
Axis position (mm)
¤¥w¦8§A¨©'&«
Laser Vision 0
l
HkHvV
HÅk6
HN7Ë(Ç;r rP¤
SwvgvV
H
ï ]ø
−0.1
−0.15
r
−0.2
−0.25 0
¤¥w¦§G¨.©-.« ³>kHwtukHvV
Hk6tu
Hd®F>y¯akËvxwpvg¼F>ypvg°y y
Hy y 7{
¡
HHvg*k6°y=|k6ay" ly y y {|y ï ]Å r 50
100
150
200
250
300
350
400
Axis position (mm)
© §¡§ V©S§¨ ª§ e© ¨ L©HªN¨Á ¿,
ÞÚ6Þ>îèNà ãxÚ6çìaßÚä£èçßìßÞ¸á ü>ÝxÚäÛÚ6ÞÅüßâüäß çûßñ¼âÞêîè>çßäp÷ö õ>ù¼úLç|Ú6ÞäãxÚHáÝâÞÅìaßÚä£è>çß ìaßÞá"ü>ÝÚäÝ@Þ ÉÚÞñÉýÉñNÝuçßÛ à áÝuâÞäçßìaÚÝuÞâéäìaÚãuãdÚ6ìaæ>ãÝuáèñNß ògêîè>çß ö dö ¸óöHå2ÝuáÜ ÚÞ?âç|ñNß çâ6é ± >þ "Åù úÜ>ß Ýç ë èÚÞáݬê*Û ÚHáÝuâÞÝäÜ>âHå=ß ûß ç è>Ýuáßß3æçßû¸Ýâèä£ãýÉè>ÞñNßçãÝuÞßñ Ýxë ñNß Þ¸áݬêÛÚHáÝuâÞÈæçâü>ãußìù ¿ >¿ « 3ÖyÄ"8ª ÂwÁF¦©Sª>¨ Á ¿ðÆ ªN0© À Á }
ÞÛ çßÚä£à ÝÞ>îpæâ¸ä£ßß¡äáÝuìÚHáÝuâÞ"äß ÞäÝuáÝû¸Ýuáýáâ çâ6á|ÚHáÝuâÞä öHüdýìaâNñNÝuà éFýdÝÞ>î ÛÚ6ãÝuüçÚ6áÝâÞü*âÚçñäÝ ßöHãâHå=ß ç|äeäÝuîÞ>ÝuêÛ ÚÞáãuýpìaßÚ6à äè>çß ìaß Þ¸á,ü>ÝxÚä2ù 1>âçáÜ>ß0Ú NÝxäæâ¸ä£ÝuáÝâÞä2å2Ü>ß çß áÜ>ßäßÛ à âÞñ"ÛÚ6ãÝuüçÚ6áÝâÞ7ü*âÚçñ"Û ÚÞ7ü*ß2âüäß çûß¡ñ[öSìß¡Úäè>çß ìaß Þ¸á ü>ÝxÚäÝxä2çßñNèÛ ßñ3üdý3Ú"éVÚÛ áâ:ç (ù ô
â 0 > ¿A Á ¯× ¿ ¯Äy ¿)( 3
« ¨ P«ª ¨ ^ª ¿ ÀØÄÍÄ/ § e¨ úÜ>ßìaßÚäè>çß ìaß Þ¸á|äeå2ÝuáÜaäß á£à°è>æä4 0ø( ÜÚSûß ü*ß ß ÞÅÚÛ|Ü>Ýß ûßñå2ÝuáÜ>âèNááÜ>ßÝuÞ¸áßç£éFßçâìaß áßçùúÜ>ß7ü>ÝxÚä ßä£áÝìÚHáÝuâÞ æçâNÛ ß¡ñNè>çß¾Û Ú6ÞÞ>â6áß çß éFâçßÉü*ß^Ú6æ>æãuÝßñ[ù í,âHå=ß ûß ç¡ö=äÝÞÛ ßßÚ NÝäçß æ*ßÚ6áÚü>ÝuãÝuáýÝxä?ûß çý^Ü>ÝîÜPö æ>çßäß ÞÛ ß"âé;ü>ÝxÚäÛÚ6Þ¹ü*ßaß ûHÚ6ãèÚ6áßñ¹üdýáÜ>ßÚ6ìaæ>ãÝuáèñNß â6éáÜ>ßìaßÚä£èçß¡ñ^Ú6Þîè>ãxÚ6çûHÚ6çÝÚ6áÝâÞäjù ÞðáÜ>ß¼äßÛ âÞñ ìaßÚä£è>çß ìaßÞá,äß áàè>æLödáÜ>ßèäßpâ6é ÍÚ "±ãß Þäãuß¡Úñ>ä=áâ Ú6Þîè>ãxÚ6çûHÚ6çÝÚ6áÝâÞä=Û âìaæÚ6ç|Ú6ü>ãßáâáÜ>ßpûHÚ6çÝxÚHáÝâÞäæçß à ûdÝuâèäãuýÈìaßÚäè>çßñå2ÝuáܹáÜ>ß"ÝuÞ¸áßç£éFßçâìaß áßçùúLçè>ß Þßää äß ß ìäeáÜß çß éFâçßäÜÚçæ>ãý ÝuÞÛ çß¡Úäßñå2ÝuáÜ"áÜßèäß=â6é>áÜ>Ýä ãß ÞäùÙ¼âdñ>ݬêÛÚHáÝuâÞ"âéáÜß,ä£ßÞä£âç çß¡ä£âãuèNáÝuâÞ3òïdß áàè>!æ (¸ó ñNâdßäÞâ6á,ìaâNñNݬéFý3ä£ÝîÞ>ÝuêÛÚ6Þ¸áãýáÜßìß¡Úäè>çß ìaß Þ¸áü>ÝÚä ù ¿ > ¿ 3Ö " 8 Õ,>¿  Áw ¿L
0.2 0.1
Laser Vision
0 Laser Vision
Displacement − direction z (mm)
0
Rotation β (°)
−0.1 −0.2 −0.3 −0.4 −0.5 −0.6 −0.7 −0.8 0
50
100
150
200
250
300
350
−100 −150 −200 −250 −300 −350
400
Axis position (mm)
¤¥w¦§A¨©+*3«
−50
l
6°k6vV
6Åk6
HN¯Ç;r rL¤>
Hw|vgvV
H
ï ]Å
r
−400 0
50
100
150
200
250
300
350
400
¤¥w¦§G¨.©21T« ³>k6>wtukHvV
HÉkHtu
6¸®(gyÄ"k Ëvxwvg¼F>yvg°y y
Hy y 7{
¡
HHvg*k6°y=|k6ay" ly y y {|y ï ]Å r Axis position (mm)
3ÔeÑ×F°Ö,JØÔÑ ÞÊáÜ>Ýxä æÚæßçöÚ ìß¡Úäè>çÝuÞ>î äýNäáß ì éFâç æÚ6ç|Ú6ããußã ìÚÛ|ÜÝuÞ>ß àáâdâãÛÚ6ãÝuüçÚ6áÝâÞpÝäeß/Næ*ß çÝuìaßÞá|Ú6ããuýß ûHÚ6ãèÚ6áßñPù 9âìæ*âäßñâ6épÚÉä£ÝÞ>îãßÝäæ>ãxÚSýßñ ÛÚ6ãÝuü>ç|ÚHáÝuâÞü*âÚçñä öáÜ>ß¼äýNäáß ì5ÝäãâHåàÛ âä£áößÚä£ý¾áâ èäßöeÚ6Þñ¹áÜ>ßaæ*âäßaìß¡Úäè>çß ìaß Þ¸ápß ÞÚü>ãuß¡ä âÞ>ßáâæ*ß çà éFâçì ÛÚ6ãÝuüçÚ6áÝâÞèä£ÝÞ>Zî Ù¾ù É;çß¡Û Ýxä£ÝâÞ"ÝuÞ"áÜ>ß2âçñ>ß ç â6é þÿ éFâç 2áç|Ú6ÞäãÚ6áÝâÞäeÚ6Þñ(4þ $t^( éFâçeáÜLß (çâáÚHáÝuâÞä ÜÚSûßüßß Þ¾ß¡äáÝuìÚHáßñÅéFâç7Ú¼ñNÝxä£æãÚÛ ß ìaßÞáâé2÷ "Åù úÜ>ß¡ä£ßä£æ*ßÛ Ý¬ê*Û ÚHáÝuâÞäìaÚSýÈü*ß7ÝìæçâHûßñüdýÈáÜ>ß"èä£ß"â6é Þ>âHå·ÚSûHÚ6ÝãÚü>ãß=ÜÝuîÜ>ß ç çßäâãèNáÝuâàÞ 9)9;*ä£ßÞä£âçäöÚÞñü¸ý áÜ>ß2ÝuÞ¸áçâNñNèÛ áÝâÞaâ6éÚä£ß¡Û âÞñ"ÛÚ6ìaß ç|ÚáâÝìæçâHûßìaßÚ6à äè>çß ìaß Þ¸á2æßç£éFâçìÚÞÛ ßâÞ?áÜ>ßpáÜÝuç|ñáçÚÞä£ãxÚHáÝuâÞ(ìaßÚ6à äè>çß ìaß Þ¸áù 1>âãuãâHå2ÝÞ>î,áâáÜ>Ýä ß NæßçÝìaß Þ¸áÚã¸ßûHÚ6ãèÚHáÝuâÞPö áÜ>ß=ä£áèñNýå2Ýuãã¸üß=æ>è>ç|ä£èßñüdýñNß áß çìaÝuÞ>ÝÞ>îáÜ>ßÛ ÚãuÝü>ç|ÚHà áÝuâÞÈî¸Ú6ÝÞ3æçâHûdÝxñNßñ(èä£ÝÞ>îaáÜ>Ýä,ìß¡Úäè>çÝuÞ>îaäýdä£áßìù óÊN}bN Ó NÑ;8× N3J 3
D
57698;:=A@CBEDFA@CBUTVB4HW
