C 16 ®

Carte métier Usage général, Usage manutention Dedicated board General use, Material handling Anwendungsspezifische Optionkarte Allgemeine Anwendungen, Fördertechnik Carta aplicación Uso general, Uso manutención

VW3-A16201 Guide d'exploitation Bedienungsanleitung

User's manual Guía de explotación

Altivar 16

Carte métier Usage général, Usage manutention

Dedicated board General use, Material handling

Anwendungsspezifische Optionkarte Allgemeine Anwendungen, Fördertechnick

Carta aplicación Uso general, Uso manutención

Page 2

F R A N Ç A I S

Page 18

E N G L I S H

Seite 34

D E U T S C H

Página 50

E S P A Ñ O L

1

F R A N Ç A I S

Pour une utilisation optimale et conforme du variateur, lire attentivement ce document. Les descriptions et les schémas de principe s'adressent à un personnel expérimenté. La reprise des réglages ou de la configuration du variateur affecte ses fonctions et ses performances. S'assurer que les modifications apportées ne causent aucun risque pour le personnel et le matériel.

ATTENTION En commande locale , vérifier que les arrêts et les démarrages de la machine ne présentent aucun danger.

Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenue responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application.

NOTE Les produits et les additifs présentés dans ce document, sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de fonctionnement . Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

2

P4

P1

P3

P6 Sommaire P5

" L'Altivar 16 "

4

Installation

5

Raccordements

6

Schéma de raccordement

7

Mise en service : Usage général : configuration automatique des entrées sorties

8

fonctions complémentaires avec VW3-A16101 et 02

9

reconfiguration des entrées sorties avec PC

10

fonctions complémentaires avec PC

11

Usage manutention : configuration automatique des entrées sorties

12

fonctions complémentaires avec VW3-A16101 et 02

13

reconfiguration des entrées sorties avec PC

14

fonctions complémentaires avec PC

15

Assistance à la maintenance

16

Base documentaire

17

3

F R A N Ç A I S

F R A N Ç A I S

Autour de l'Altivar 16 s'intégre un ensemble d'additifs et d'accessoires pour répondre aux besoins des applications.

4

Installation Ouverture capot

F R A N Ç A I S

Fixation

Câblage

Accès aux commutateurs

5

m ét ier

Raccordements

2

Ca rte

1

F R A N Ç A I S

COM

Repère Bornier

AI

+24 LI1

LI2

LI3

LO

Fonction

Caractéristiques

Capacité bornier mm2

COM

Commun des entrées et sorties logiques et analogiques

0 Volt

1,5

AI

Entrée analogique

Résolution 10 bits ± 10 V Z = 40 kΩ

1,5

C 24 V

1,5

+24 LI1

Entrée logique

LI2

Entrée logique

LI3

Entrée logique

LO

Sortie logique

AO LO+

Sortie analogique Alimentation sortie logique

S2A Contact F libre de potentiel S2B

Nominale : 24 V - 16,5 mA état 1 : U > 11 V - I > 6 mA état 0 : U ≤ 5 V - I ≤ 2,5 mA Z = 1,5 kΩ

1,5

Collecteur ouvert compatible API Maxi : 24V - 200 mA. Débit max 20 mA si raccordée au +24V de la source interne

C

1,5

0 - 20 mA (500 Ω - 10 V) Résolution 8 bits

1,5

Interne 24 V, 20 mA Externe 24 V, 200 mA

1,5

C

mini : 10 mA - 1V maxi : 1A - 250 V et sur charge inductive

Les entrées et sorties sont isolées galvaniquement.

6

AO LO+ S2A S2B

a

C 30 V

1,5

Schéma de raccordement Pour l'utilisation de l'entrée analogique, retirer le cavalier - COM - AI. Utilisation d'une source externe COM

±10V

COM AI +24

– Source 24V

C

+

LI1 LI2 LI3

LI2 LI3

Hz K

Relais 24V 5 W Maxi (200 mA)

K

F R A N Ç A I S

LI1 Automate Programmable

Relais 24V 0,5 W Maxi (20 mA)

LO

LO

LO+ 0-20 mA

LO+ S2A S2B

VW3-A16201

AO

Pour prémunir l'installation des interférences parasites il est conseillé :

Précautions

- de séparer les circuits de contrôle des circuits de puissance.

- pour les circuits de contrôle, il est recommandé d'utiliser du câble torsadé, au pas compris entre 25 et 50 mm ou du câble torsadé blindé.

7

Mise en service Usage général (commutateur n°1 position basse) Configuration automatique des entrées sorties (commutateur n°2 position basse) - affectation automatique des entrées sorties de la carte, avec le variateur de base, avec ou sans additif de visualisation. - impossibilité de reconfigurer les entrées sorties (Voir page 10). - le redémarrage après l'échange du variateur de base est immédiat.

F R A N Ç A I S

ON

Consigne de

S2A.S2B

atteinte

1 2 Commutateurs carte métier (position initiale en sortie d'usine).

fréquence

AO

Fréquence moteur

LO

Etat thermique 100% atteint

LI3

JOG (5 Hz)

LI2

Arrêt roue libre

LI1

Reset défaut

AI

Entrée Ref .2 sommatrice Avec AIV

Repère bornier 8

Mise en service Usage général Fonctions complémentaires avec additif de visualisation et de réglage

2 1 ON

Position indispensable des commutateurs de l'additif visualisation réglage VW3-A16101 et VW3-A16102 pour la modification des fonctions suivantes :

F R A N Ç A I S

Fonction réglable

JOG

Marche Pas à pas : validée par les ordres LI3 et FW ou RV Rampes accélération et décélération = 0,1 s. Fréquence de 0,1 à 10 Hz (5 Hz sur produit de base).

Fonctions configurables

Atr

FLr

Redémarrage automatique : fonction permettant le redémarrage du variateur suite à un défaut et seulement lorsque celui-ci a disparu. Réglage usine NON / OUI.

Reprise à la volée de la vitesse : redémarrage du variateur suite à une coupure réseau. Si le signal de référence et la validation de l'ordre de marche ont été maintenus, le moteur accélère jusqu'à la vitesse initiale sans remise à zéro de la rampe d'accélération. Réglage usine NON / OUI.

9

Mise en service Usage général Reconfiguration des entrées sorties avec PC

Commutateur 2 :

ON

Position indispensable pour la reconfiguration des entrées sorties et leur fonctionnement (face composants).

1 2 F R A N Ç A I S

S2A - Etat thermique Consigne de S2B 100 % atteint fréquence atteinte AO Fréquence Courant moteur

LO

moteur

Etat thermique Consigne de

LSP

HSP

fréquence atteinte I atteinte

atteinte

atteinte

Reset

Arrêt

Commutation Réduction

JOG

défaut

roue libre

sur rampes 2 I limitation

(5 Hz)

Reset

Arrêt

Commutation Réduction

JOG

défaut

roue libre

sur rampes 2 I limitation

(0,1 à 10 Hz)

Marche /

Reset

Arrêt

Commutation Réduction

JOG

arrêt

défaut

roue libre

sur rampes 2 I limitation

(0,1 à 10 Hz)

Retour

Entrée Ref. 2

Retour

vitesse

sommatrice

PI

100% atteint

Limitation

Surcharge 1,1 Ith

atteinte

LI3 LI2 LI1 AI

4ème vitesse

ème

3

vitesse

avec AIV Repère bornier

* Configuration usine

- Lors du démarrage, après échange du variateur de base ou à la premiére reconfiguration des entrées sorties de la carte métier, le clignotement de la DEL rouge défaut du produit ou le code 0Pt affiché par l'additif de visualisation indique qu'il est nécessaire de réaffecter les entréessorties de la carte métier.

* Fonction disponible à partir de la version 1.5 du logiciel de mise en service. 10

Mise en service Usage général Fonctions complémentaires avec PC

Fonctions configurables : : : : :

non / f ≤ 0,1 Hz / f < LSP oui / non linéaire / S réglable et commandé par LI pont diviseur à l'extérieur du produit, schéma ci-dessous

Gain boucle vitesse Compensation de glissement 3ème vitesse 4ème vitesse 2ème rampe d'accélération 2ème rampe de décélération Limitation de courant Injection automatique de courant continu

: : : : : : : :

Fréquence de découpage Gain proportionnel Gain intégral

: : :

0 à 100 (33) 0 à 5 Hz LSP à HSP LSP à HSP 0,1 à 600 s 0,1 à 600 s 0,45 à 1,36 In variateur niveau : 0,5 à 1,5 ItH temps : 0 à 5 s puis permanent dcb 5 / 10 kHz 0 à 100,00 (1,00) 0 à 100,00 (1,00)

Injection de courant continu Arrêt contrôlé sur coupure réseau Rampe Limitation de courant réglable Régulation de vitesse par dynamotachymétrique isolée

F R A N Ç A I S

Fonctions réglables

VW3-A16201 R1 FW + –

R2

AI

R3

Configuration COM-AI avec dynamo tachymétrique uniquement possible avec un PC ou mini console.

COM dynamo tachymétrique

R3 < 1 kΩ Tension de 10 volts en AI pour vitesse maxi.

11

Mise en service Usage manutention (commutateur n°1 position haute) Configuration automatique des entrées sorties (commutateur n°2 position basse) - affectation automatique des entrées sorties de la carte, avec le variateur de base, avec ou sans additif de visualisation. - impossibilité de reconfigurer les entrées sorties (Voir page 14). - le redémarrage après l'échange du variateur de base est immédiat.

F R A N Ç A I S

ON

S2A.S2B

Commande de frein

1 2

AO

*

Fréquence moteur

Commutateurs carte métier

LO

Limitation I atteinte

*

Logique de frein - niveau de courantIbr = 0 - niveau de consigne f = 0.

LI3

4ème vitesse (25 Hz)

LI2

3ème vitesse (5 Hz)

LI1

Reset défaut

AI

Entrée Ref .2 sommatrice Avec AIV

Bornier carte 12

Mise en service Usage manutention fonctions complémentaires avec additif de visualisation et de réglage

2 1 ON

Position indispensable des commutateurs de l'additif visualisation réglage VW3-A16101 et VW3-A16102 pour la modification des fonctions suivantes :

F R A N Ç A I S

Fonctions réglables

3SP

3ème vitesse : réglage de la 3ème consigne fréquence de LSP à HSP. Validée par la borne LI2 et FW ou RV. Réglage usine : 5 Hz.

4SP

4ème vitesse : réglage de la 4ème consigne fréquence de LSP à HSP. Validée par la borne LI3 et FW ou RV. Réglage usine : 25 Hz.

Ibr

Seuil d'intensité de levée de frein : réglage du seuil d'intensité autorisant la levée de frein de 0 à 1,05 In variateur. Le seuil de la logique de frein est asservi au réglage de LSP (petite vitesse). Réglage usine : 0.

Fonction configurable Arrêt contrôlé sur coupure réseau : contrôle de l'arrêt du moteur lors d'une coupure réseau, suivant une rampe auto-adaptée en fonction de l'énergie cinétique restituée. Réglage usine : NON / OUI .

StP

13

Mise en service Usage manutention Reconfiguration des entrées sorties avec PC

Commutateur 2 :

ON

Position indispensable pour la reconfiguration des entrées sorties et leur fonctionnement (face composants).

1 2 F R A N Ç A I S

S2A S2B

AO LO LI3 LI2 LI1 AI

Commande de frein Fréquence

Courant

moteur

moteur

Limitation

LSP

Surcharge 1,1

I atteinte

atteinte

Ith atteinte

Arrêt

Reset

(25 Hz)

rapide

défaut

Commutation Changement de puissance sur rampes 2 moteur

3ème vitesse

Arrêt

Reset

- vite

(5 Hz)

rapide

défaut

Marche /

Arrêt

Reset

arrêt

rapide

défaut

Retour

Retour vitesse Entrée Réf. 2 + contrôle de sommatrice de dévirage avec AIV

ème

4

vitesse

vitesse

Repère bornier

Commutation sur rampes 2

+ vite

Commutation sur rampes 2

Changement de puissance moteur Changement de puissance moteur

Configuration usine

- Lors du démarrage, après échange du variateur de base ou à la première reconfiguration des entrées sorties de la carte métier, le clignotement de la DEL rouge défaut du produit ou le code 0Pt affiché par l'additif de visualisation indique qu'il est nécessaire de réaffecter les entréessorties de la carte métier.

14

Mise en service Usage manutention Fonctions complémentaires avec PC Fonctions configurables + vite / - vite

:

Injection de courant continu automatique

:

Rampes Contrôle anti-dévirage Arrêt rapide

: : :

mémorisation fréquence non - RAM EEPROM non / f < Seuil fréquence de retombée de frein linéaire / S oui / non selon AI oui / non

F R A N Ç A I S

Fonctions réglables Gain boucle vitesse 2ème Rampe d'accélération 2ème Rampe de décélération Injection de courant continu automatique

: : : :

Changement de puissance moteur Compensation de glissement Logique de frein : Seuil de fréquence de montée Seuil de fréquence de retombée Temporisation de tombée

: :

0 à 100 (33) 0,1 à 600 s 0,1 à 600 s niveau : 0,5 à 1,5 ItH temps : 0 à 5 s 1 à 1/5 Pn 0 à 5 Hz

: : :

0 à LSP 0 à LSP 0à5s

VW3-A16201 R1 FW +

R2

AI

Configuration COM-AI avec dynamo tachymétrique uniquement possible avec un PC ou mini console.

R3

–

dynamo tachymétrique

COM

R3 < 1 kΩ Tension de 10 volts en AI pour vitesse maxi.

ATV - 16U... AIV +vite / - vite

0 - 10V +10 Appliquer une consigne de vitesse

15

Assistance à la maintenance

OPt SPF SPF.

F R A N Ç A I S

16

DEL rouge clignotante sur produit de base, ou code OPt nécessite la réaffectation des entrées sorties ou replacer le commutateur n°2 de la carte métier sur off (position basse).

Défaut de régulation de vitesse : mauvais réglage du retour tachymétrique. Surcharge machine, survitesse, dévirage.

Absence de signal tachymétrique.

Base documentaire – Désignation du produit

Référence produit

Référence document

N° d'article document

– Produit

ATV-16

VD0C01Q301

N° 52533

– Visualisation réglage

VW3-A16101

VD0C01Q302

N° 52534

– Visualisation réglage commande locale

VW3-A16102

VD0C01Q302

N° 52534

– Déport de l'additif de visualisation

VW3-A16103

VD0C01N901

N° 99471

– Interconnexion PC

VW3-A16104

VD0C01N902

N° 99488

– Module de freinage

VW3-A16601

VD0C01N906

N° 99474

– Résistance de freinage

VW3-A16701-04

VD0C01N907

N° 99475

– Filtres atténuateurs

VW3-A16401-07

VD0C01N904

N° 99472

– Inductances

VW3-A16501-04

VD0C01N905

N° 99473

– IP 54

VW3-A16801-02

VD0C01N908

N° 99476

VD0C01B320

N° 62821

VD0C01B311

N° 54749

– ADDITIFS INTERCONNEXION LIAISON SERIE – Interface pour carte de communication PCMCIA

VW3-A16303

– Carte PCMCIA pour protocole UNITELWAY, MODBUS, JBUS,SY/MAX PNIM VW3-A66301 – Guide d'exploitation : carte de communication PCMCIA protocoles UNITELWAY, MODBUS, JBUS. – Kit protocole FIPIO comprenant : ● deux disquettes d'intégration sous XTEL-CONF, ● un manuel de mise en œuvre de l'ATV16 sur FIPIO ● une carte PCMCIA de communication ● une boîte de dérivation

TSX FPV16 V6M TXT L FPV16V5 TSX DM FPV16V6M N° 56698 TSX FPP 10 TSX FP ACC4

– CARTES METIERS – Usage général manutention

VW3-A16201

VD0C01Q303

N° 52553

– Couple variable

VW3-A16202

VD0C01Q304

N° 52554

– Moteur haute vitesse

VW3-A16203

VD0C01Q305

N° 52555

17

F R A N Ç A I S

1996-06

VD0C01Q303

52553