ｘ1 Montre les pièces nécessaires au montage. Indique le nombre de pièces nécessaires au montage.
ｘ2
ｘ2
ｘ2
ｘ2
Montre une photo du robot entièrement construit.
M1 M2
① Brancher le moteur en CD monté au point M2.
M2
M2
Veiller à brancher les câbles correctement !
Indique lorsque le sens d'un composant doit être modifié pour le montage.
Indique les conseils ou les avertissements pour une construction spécifique. Glisser le joint torique sur les rainures de la roue.
05
2
Robot traqueur de ligne Montage du corps (partie inférieure)
ｘ1 ｘ4
ｘ2
ｘ1
① Veiller à positionner l'unité Studuino dans le bon sens !
3
Robot traqueur de ligne ②
Montage du corps terminé (partie inférieure)
4
Robot traqueur de ligne Montage du moteur
ｘ2
ｘ2
ｘ2
ｘ2
M1 M2
① Brancher le moteur CC monté au point M2.
M2
M2
Veiller à brancher les câbles correctement !
Glisser le joint torique sur les rainures de la roue. 5
Robot traqueur de ligne ②
Brancher le moteur CC monté au point M1.
M1
M1
Veiller à brancher les câbles correctement !
Glisser le joint torique sur les rainures de la roue.
Moteur assemblé
M1 M2
Arrière 6
Robot traqueur de ligne Montage du corps (face avant) ｘ1 ｘ1
ｘ1
ｘ2
ｘ2
ｘ6
ｘ1
①
②
7
Robot traqueur de ligne ③
Veiller à ce que le commutateur de la batterie se trouve en face des indications de direction comme l'indique l'illustration.
④ Brancher le câble du boîtier de la batterie à l'ALIMENTATION secteur.
－＋ COURANT
Veiller à brancher les câbles correctement !
⑤
8
Robot traqueur de ligne ⑥
Brancher le capteur infrarouge à réflexion (photoréflecteur IR) au point A0.
Câble de connexion du capteur
Côté capteur
Noir
Côté Circuit
Gris
Photoréflecteur IR
Veiller à brancher les câbles correctement !
A0
Veiller à positionner le câble gris dans le bon sens !
Montage du corps terminé (face avant) Les câbles des capteurs doivent se trouver de chaque côté du châssis.
9
Robot traqueur de ligne Montage de la tête et des bras
ｘ2
ｘ2
ｘ2
ｘ5
①
② 1.
2.
10
Robot traqueur de ligne 電池の交換方法 Replacer la batterie
①
②
③
④
⑤
Utiliser un tournevis (Phillips #1) pour ouvrir. Insérer les batteries en respectant la polarité. Remettre le couvercle du boîtier de la batterie en place. 11
Robot traqueur de ligne Montage du traqueur de ligne terminé Attention ! Les câbles ne peuvent en aucun cas être emmêlés dans les pièces mobiles du moteur, au risque d'entraîner une déconnexion du robot. Disposer les câbles délicatement. Avant d'activer votre robot, vérifier les consignes de montage une nouvelle fois pour être certain qu'il est monté correctement.
Avant
Gauche
Arrière
Droite
12
Robot traqueur de ligne Fonctionnement de votre robot traqueur de ligne Installer le logiciel depuis le lien URL ci-après pour configurer l'environnement de programmation Studuino. ★ Passer à l'étape 1 une fois l'installation du logiciel terminée.
https://www.ecolerobots.fr/studuino/
①
Brancher le câble USB à l'ordinateur et l'unité Studuino. Voir le paragraphe 1.3 Studuino dans le Manuel sur l'environnement de programmation Studuino pour plus de détails,
②
Télécharger le fichier du programme LightTracer.ipd depuis l'URL ciaprès dans la section « Télécharger les fichiers de programme ».
Transférer le programme vers l'unité Studuino en cliquant sur le bouton de transfert .
⑤
Débrancher le câble USB de l'unité Studuino.
13
Robot traqueur de ligne Fonctionnement de votre robot
⑥ À la dernière page des consignes, vous trouverez l'imprimé format A4 d'un parcours de votre robot. S'il vous est impossible de l'imprimer, créez le vôtre. Tracez les lignes du parcours au moyen d'un gros marqueur noir et d'une feuille de papier blanc. L'épaisseur des lignes doit être de 20 mm au moins. Votre robot ne peut pas prendre de virages serrés.
⑦ Placer le robot sur le parcours où les capteurs infrarouges à réflexion gauche et droite peuvent détecter le trajet.
⑧ Activer la batterie et votre robot se mettra à marcher.
14
Robot traqueur de ligne Étalonnage des capteurs Il est possible que certains capteurs ne fonctionnent pas correctement dès la première activation du programme. Si les capteurs ne fonctionnent pas correctement, étalonner les paramètres.
Cliquez sur le capteur correspondant et vous verrez apparaître une boîte de dialogue. Régler les paramètres. Glisser la souris vers la gauche ou la droite pour définir les paramètres. Voir les sections sur l'Icône d'état du capteur au point 4.4. Champ d'attribut dans le Manuel sur l'environnement de programmation Studuino pour plus de détails.
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Etape 3 : Couture des pinces dos. Etape 2 : Préparation de la ceinture. - Surfilez les côtés de chaque pièce formant la jupe (la pièce 1 du devant et les deux ...
The instructions apply to several models, so there may be differences. ... It is important that the guidelines and instructions in this ..... equalizer trim Fig. 15 (61).
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nevis à accu. ⷠVisser les charnières avec un couple de serrage de. 3 lb-ft (4 Nm) . ⷠFermer les anciens trous de fixation avec les bouchons. Fig. 8 (12).
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