Réunion annuelle des utilisateurs du Québec• Octobre

18 oct. 2018 - Densité (véh/km) = 1/Headway ~ 1/(RT x V + L) ... 100. 120. 140. Facteur de Tem ps de Réaction. Vitesse (km/h) a = 1 a = 0.5 a = 0 a = -1.
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Réunion annuelle des utilisateurs du Québec• Octobre 2018

Nouveau modèle de simulation des autoroutes congestionnées

Annique Lenorzer Réunion annuelle des utilisateurs du logiciel Aimsun Next du Québec Montréal 18 Octobre 2018

Problématique de la modelisation des autoroutes congestionnées Nombreuses sources de changements de voies de natures très diverse: • Insertions • Entrecroisements • Voies réservées (HOV, CPS,…) Présence de Régimes Instables: • Chute de capacité • Stop and Go Des comportements qui varient en fonction de la congestion: • Coopération • Agressivité • Distance inter-véhiculaire

Problèmes rapportés Cartes de Vitesse trop pixélisées (ex: Sandag, California)

Le modèle de reproduit pas les états congestionnés “stables” avec vitesses de l’ordre de 30-50 km/h. (ex: M7, Sydney)

La principale limitation: Car Following Headway = Distance de freinage (meneur) - Distance de freinage (suiveur) + Distance parcourue par le suiveur durant un temps de réaction Différents temps de réaction H ~ Vitesse x Temps de réaction

80 70

Le temps de réaction du véhicule est constant dans toute la simulation!

Headway(m)

60 50 40 30 RT = 1

20

RT = 0.8 RT = 1.2

10

RT = 1 (L=7)

0 0

20

40

60

80

Vitesse (km/h)

100

120

140

Headway (m/véh) ~ RT x V + L Densité (véh/km) = 1/Headway ~ 1/(RT x V + L) Débit (veh/h) = Densité x Vitesse ~ 1/(RT+L/V)

Vitesse (veh/hr)

Diagrammes fondamentaux

140

RT = 1

120

RT = 0.8

100

RT = 1.2 RT = 1 (L=7)

80 60 40 20 0 0

50

100

150

200

Densité (véh/km) 140 RT = 1

120

Débit (veh/hr)

Vitesse (km/hr)

3000

RT = 1

100

RT = 0.8 80

RT = 1.2

60

RT = 1 (L=7)

40 20 0 0

500

1000

1500

2000

Débit (véh/h)

2500

3000

RT = 0.8

2500

RT = 1.2

2000

RT = 1 (L = 7)

1500 1000 500 0 0

50

100

150

Densité (véh/km)

200

Extension du modèle Car Following pour les autoroutes congestionnées

Variation du temps de réaction: agressivité de Car Following Headway = RT *(1 − $ 1 −

&⁄ & '()

)xV+L

2.5 a= 1

60

Facteur de Temps de Réaction

Headway (m)

70

50 40 30 a= 1

20

a = 0.5 10

a= 0 a = -1

0 0

20

40

60

80

100

Vitesse (km/h)

120

140

a = 0.5

2

a= 0 a = -1

1.5

1

0.5

0 0

20

40

60

80

100

Vitesse (km/h)

120

140

Variation du temps de réaction: Stop and Go 2.5 70

a= 1 a = -1

2

Headway (m)

Headway (m)

60

50

accélé ration

1.5

40

30

20

tion a r é l décé

0.5

a= 1

10

1

a = -1 0 0

20

40

60

80

100

Vitesse (km/h)

120

140

0 0

20

40

60

80

100

120

Vitesse (km/h)

Le Temps de reaction à l’ arrêt n’a d’effet que lorsque le véhicule atteint un arrêt complet!

140

Extension du Car Following: 140

a= 1

120

a = 0.5 a= 0

Vitesse (veh/hr)

100

a = -1

80 60 40 20 0 0

50

100

150

200

Densité (veh/km)

140

3000

a= 1

120

a = 0.5

2500 a= 1

80

Débit (veh/hr)

Vitesse (km/hr)

100

a = 0.5 a= 0

60

a = -1

40

a= 0

2000

a = -1

1500 1000 500

20

0

0 0

500

1000

1500

Débit (veh/hr)

2000

2500

3000

0

20

40

60

80

100

120

Densité (veh/km)

140

160

180

200

Agressivité du Car Following

13

Pas calibrable sans prendre l’agréssivité en compte: demande assez précise!

Sans agressivité (a = 0.0)

Avec agressivité (a = -0.5, )

Paramètres de changement de voie: cooperation et agressivité

Coopération Création de l’espace nécessaire à l’acceptation de créneau Puis changement de voie

Agressivité de Changement de voie Acceptation de créneau avec espace réduit Processus de relaxation sur 5 temps de réaction

Conclusions Modélisation des autoroutes congestionnées difficile! Présence de régimes instables: Variations de Capacités, chute de capacité, Stop and Go Interaction inter-véhiculaires complexes: voies d’insertions, sections d’entrecroisements Amélioration continue des modèles micro disponibles depuis la 8.2.