Réunion annuelle des utilisateurs du Québec• Octobre
18 oct. 2018 - Densité (véh/km) = 1/Headway ~ 1/(RT x V + L) ... 100. 120. 140. Facteur de Tem ps de Réaction. Vitesse (km/h) a = 1 a = 0.5 a = 0 a = -1.
Réunion annuelle des utilisateurs du Québec• Octobre 2018
Nouveau modèle de simulation des autoroutes congestionnées
Annique Lenorzer Réunion annuelle des utilisateurs du logiciel Aimsun Next du Québec Montréal 18 Octobre 2018
Problématique de la modelisation des autoroutes congestionnées Nombreuses sources de changements de voies de natures très diverse: • Insertions • Entrecroisements • Voies réservées (HOV, CPS,…) Présence de Régimes Instables: • Chute de capacité • Stop and Go Des comportements qui varient en fonction de la congestion: • Coopération • Agressivité • Distance inter-véhiculaire
Problèmes rapportés Cartes de Vitesse trop pixélisées (ex: Sandag, California)
Le modèle de reproduit pas les états congestionnés “stables” avec vitesses de l’ordre de 30-50 km/h. (ex: M7, Sydney)
La principale limitation: Car Following Headway = Distance de freinage (meneur) - Distance de freinage (suiveur) + Distance parcourue par le suiveur durant un temps de réaction Différents temps de réaction H ~ Vitesse x Temps de réaction
80 70
Le temps de réaction du véhicule est constant dans toute la simulation!
Headway(m)
60 50 40 30 RT = 1
20
RT = 0.8 RT = 1.2
10
RT = 1 (L=7)
0 0
20
40
60
80
Vitesse (km/h)
100
120
140
Headway (m/véh) ~ RT x V + L Densité (véh/km) = 1/Headway ~ 1/(RT x V + L) Débit (veh/h) = Densité x Vitesse ~ 1/(RT+L/V)
Vitesse (veh/hr)
Diagrammes fondamentaux
140
RT = 1
120
RT = 0.8
100
RT = 1.2 RT = 1 (L=7)
80 60 40 20 0 0
50
100
150
200
Densité (véh/km) 140 RT = 1
120
Débit (veh/hr)
Vitesse (km/hr)
3000
RT = 1
100
RT = 0.8 80
RT = 1.2
60
RT = 1 (L=7)
40 20 0 0
500
1000
1500
2000
Débit (véh/h)
2500
3000
RT = 0.8
2500
RT = 1.2
2000
RT = 1 (L = 7)
1500 1000 500 0 0
50
100
150
Densité (véh/km)
200
Extension du modèle Car Following pour les autoroutes congestionnées
Variation du temps de réaction: agressivité de Car Following Headway = RT *(1 − $ 1 −
&⁄ & '()
)xV+L
2.5 a= 1
60
Facteur de Temps de Réaction
Headway (m)
70
50 40 30 a= 1
20
a = 0.5 10
a= 0 a = -1
0 0
20
40
60
80
100
Vitesse (km/h)
120
140
a = 0.5
2
a= 0 a = -1
1.5
1
0.5
0 0
20
40
60
80
100
Vitesse (km/h)
120
140
Variation du temps de réaction: Stop and Go 2.5 70
a= 1 a = -1
2
Headway (m)
Headway (m)
60
50
accélé ration
1.5
40
30
20
tion a r é l décé
0.5
a= 1
10
1
a = -1 0 0
20
40
60
80
100
Vitesse (km/h)
120
140
0 0
20
40
60
80
100
120
Vitesse (km/h)
Le Temps de reaction à l’ arrêt n’a d’effet que lorsque le véhicule atteint un arrêt complet!
140
Extension du Car Following: 140
a= 1
120
a = 0.5 a= 0
Vitesse (veh/hr)
100
a = -1
80 60 40 20 0 0
50
100
150
200
Densité (veh/km)
140
3000
a= 1
120
a = 0.5
2500 a= 1
80
Débit (veh/hr)
Vitesse (km/hr)
100
a = 0.5 a= 0
60
a = -1
40
a= 0
2000
a = -1
1500 1000 500
20
0
0 0
500
1000
1500
Débit (veh/hr)
2000
2500
3000
0
20
40
60
80
100
120
Densité (veh/km)
140
160
180
200
Agressivité du Car Following
13
Pas calibrable sans prendre l’agréssivité en compte: demande assez précise!
Sans agressivité (a = 0.0)
Avec agressivité (a = -0.5, )
Paramètres de changement de voie: cooperation et agressivité
Coopération Création de l’espace nécessaire à l’acceptation de créneau Puis changement de voie
Agressivité de Changement de voie Acceptation de créneau avec espace réduit Processus de relaxation sur 5 temps de réaction
Conclusions Modélisation des autoroutes congestionnées difficile! Présence de régimes instables: Variations de Capacités, chute de capacité, Stop and Go Interaction inter-véhiculaires complexes: voies d’insertions, sections d’entrecroisements Amélioration continue des modèles micro disponibles depuis la 8.2.
Meso DUE with macro APA. Meso DUE without capacity constraint. Meso DUE with meso APA without capacity constraint. Runtime (s). 4442. 3233. 1342. 3492.
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