Relaxations of Parameterized LMIs with Control ... - Pierre Apkarian

vg. + x vh2 + .... + x vi. L. L u. L. Lemm a 2 .4 F or every j . 1. ,j2. 1 one h as ...... For simplicity of the presentation, it is first assumed the the state-space data in ( 5 ...
Télécharger le PDF
508KB taille 2 téléchargements 268 vues
commentaire
Report
        !#" $%&'  ( )*  +  ,.--/0 012   346574%89;:=A@CBEDGF4;HI;JK:=L0MN:K/@=AYZKT SDH98 jP SkC S.C5@DYZB E\VW@DHŒÖ #P KHJKIK > E4P K`WG@DY YZ@ VWHQ B=S 8D>SDEXVWF3FG@DH98DV EXVW@DH=C`P @9Y 8 Ú ×7Ò Ú Ú Ú Ò  q Ô Õ œqփ R°× ÙÚ Ø Ò  q Ô œ®Öi [¨× ÚÙ } z ˆ l —  5S q Ô Þ œ®Öi [=œ Ç Þ Ò5 Ú ×ÐÇ Ò Þ ×Ðà Æ[9ÇÛK+ƒÜ    q Ô Ú Þ œqփR   Ò Ú ÜÝ ×ÐÇ ÝiÒ Þ‚Þ Ý Ø ßÌà ?-s s  s s  Æ Ò IK>5E  œÆ[àƒ  





























 





 !#"

$&%'"

-,

+



P K&YZSDEXE\K>3F5@DH98DVWEXV @DH=CmS9>K3>KRS 8DVWYZ[U>/K.(>5V EXEXKH8ScC/0C>A

Ë

)(

*(

´UœÆ rŠà |nh[à h7o„‡l…àƒo   œÆˆj0àCh[ ³m„o l0€‚o„¡i›]o„lˆ‡‹y˜h[y¥p/kœeg|GÆ[àƒl… ; l…o ’ž”Ÿ™mwhY€Wfƒ‡›]l…€Wmhˆl0|€‚owo„r h{mne6‘Ylone6r0E¡uolc'0hŒs·r^mŸe¥|nol]€‚h`¡Ò  Ü Z  Ü M     q ԌՅœ®Öi[  ¨×  q Ô Ü œqփR  °×Œz}lˆ—  5 à ƈÇk+  q Ô Ü„Ü œ®Öi [  q Ô ÜwÜ   × Ù Ø z}lˆ—  5 à ƈkÇ +  q Ô ÜAÞ  à +  q Ô ÜAÞ   × ÚÙ z}lˆ—  5 à ƈkÇ +  q Ô Ú Þ œ®Öi[   à  ß à Þ„Û Ý ÝiÞ‚Ý Ø œÆ^ƅ  c¢‡ƒe¤€‚‡~e¥o„‡‹h€{l0|nh   Çue¤| ÔÔ Õ œqÕ Öƒœq EÖƒ×  E×ÐÔ Ô œqÜ Öƒœ®  Öi5Œ   5Œà à ƈ 9Ç Æ[+^9Ç Ô +iÂ Ô œ®Ü„ÖiÜ  Kœ®Öi×РKà×Ð+0Ô Ô Ü Y [œqœqփփ A EÈi×× ƒCÔÔ / / [ [œqœqփփ Í Íßß àà Ô Õ œqփԠE×ÐÕ Ü œ®Ô Öi KÜ ×М®ÖiÔ K×Ð œ®Ô Öi KÜw×7Ü œ®ÜwÖiÔÜ   5Мqà փ  EƈÇk× +0ÔÔ ÜÜ [œqœqփփ E E×× CCÔÔ / / [œqœqփփ Í Íßß àà œÆ[ǃ  Ü Ü„Ü Ú ? Ü   5¢à ƈkÇ + à  a€{l…³lYy6x]r0hµ^r0hˆ›]l0|®|®y6e˜y6pCp¡0cŽh‚—‹h¢t‹€[m„lhY~|„|nhWhˆ—if³tvl^m„hˆ|¢|„l…|œÆ[’žàƒ”Ÿ Ul…™ÓoŽs¤hYll^v|®pue¥xƒjƒe‰y˜h{e6m„o„owphW— t‹m„r0xƒy¥h{jƒzŸh{©m„o    Ç "    , l…f¨o„‡‹h[mwhWs¤r0m„hœÆ[àƒ  ÚÒ Ò  ,/q Ô .–Ú Z]Xœ®Öi [  1=_c3]e6_Sow‡™®o2Ò |nÚ ‡v× r0›ƒÒ ygfx]h~Æ^©Óv´r^o„‡vhˆh{fm„hWows¤‡]r^lm„h`o ¡Ce˜Ús¦Þ ow‡vœ®h°Ò |nÚ h{ oÒ Þ   %ege¥|¢ÐlYœ y6ow^h[ ¢mw]eg|ul…oqle6jƒoqh‚e6µ0y¥p}‡‹ofƒhW›‹§]tv‹t]hYh{fmul0x]| r0›‹]frs Þ Þ Þ Ú Ú   œ MÆ "ƒ  Z  Ò  œ®Ò cÜ Ò     Ò    ÙÚ Ø Ò  Ò à   Æ Ç M    cae6o„lY‡ y6r0 µ^r0 ›]|®Æ^y6¡pCr^¡Kvl…ht‹ti€{y6l…p`e6v›]µ}|nhow‡vo„h‡‹h€W‡€‚l…‡]‹lµ0vhµ0hrsŽrØ s¦j0jCl…mqle¤mnlegxiÛ=l…xƒy6Ü h y¥ h Ò  Ò Ú Ú  œ Ò Ú ×7~Ò owÚ r  0m„œ hˆ€Wr^5.j0“h[mŽ ¢o„ow‡‹rSho„€{‡‹l0h~|n h €‚r0Ò  Ú |no„ × mlˆÒ  e6vÞ ou#œ "ƒÆ0  ©   p`e6h‚y¤f‹|o„‡‹h2m„h‚ygl…oqe¥r^ Ò   à ÆWÈ Ø œÆWˋ  Ú Ú s¤"‹r0©ÄÇum x]h‚ß ,/y¥r^.– c©%Z] žX™ql… owfŸ1=‡i_C1=œeg|+ƈ_(àC€[7  El^eg|n‡‹|h`h[¡“|®ue6owz‡vÒh2ti|„y˜yge˜l…l…§]oqowhˆego„|®fh{§]m+hYl0|Eo„|Uh{€‚s·m„r0rz y˜y¥r^|ne¤o„c+|¢mlY|{ze6©Pv›ƒ´o¯y¥‡‹oqœe6Æ{h«®Ëi€‚š`r0 ›¡ˆƒowl0j…‡vfƒh‚h{— mm„l…hUoq Çege¤€uÈ?|=‹œ®œN|ncr¢h[e6h°‹ow‡~h[lˆhˆy¤m„f2|nhˆr}o„|ntKr ow‡vhˆ€W€Whur^oÓƒtvo„j`m„r¨h‚rC—ƒÒÓre˜s?s¤ ¯p r…e6vs;hˆq ´Ô š`‡v›h{ÞlYr0œ®y˜e¥Öimwoqh[ [e6zhY| Ò Ò Þ œ®Ãƒ Ó‡vr…ygfc¢‡vh{vh{jƒh{m Ú Ú Ú Ú Ù Ú Ú Ù  q Ô Õ œ®Öi[  ¨× Ø Ò  q Ô œ®Öi[  °× Ò Ò Þ  q Ô Þ œqփR  =×  ÛKÜ ÜÝ ÞWÝ œMÆ +ƒ  ÙÚ Ø z}lY—  57Ô Ú  aà Æ[9Ç + %q‰Ô Úõ œ®Öi[  ]Ò Ø Ú  ߊà ?Xsts  sts  Æ Ò j0h{m„oK à Æ{È Ø Û=Ü Ú ×ÐÒ Ú Ò ª Ò h{Ú m„×ÐhÒ c¢h‡]lˆj0h³›|nhYfÌow‡vh³sNl0€‚o}ow‡]loSÒ  à Æ  s¤r^mÒ jCh[m„o  ¡ l…fÌo„‡‹h[mwhWs¤r0mwh Ç Þ 5 Ç Þ  à‹¡Cs¤r0m•lYy˜yUÒe6³jƒh{m„oKÂÄà ÆWÈ Ø ©Ó”Ÿr0m„h{r0j0h{mˆ¡0 e˜s¦c%hl0fvf`e6one6r0lYy˜y6p~e6zt]rC|nhow‡vhu€Wr^]f`e¥oqe6r0 Ô Ü„Ü œqփ  à œÆ[à owxv‡vph[°œÆ…xv ;pl…l•f–|no„œmÆ{lYËie6µ0 ¦‡‹s¤on›vs¤m„r0owmw‡vcŽh{l…m¢mmwf°hYfil…t‹›ti€Whˆy˜eg| €[lowrone6r0°r…sKo„‡‹h%mwhY|n›ƒy¥o|že6ÂÄNj¡iƈàÈN¡0ow‡vh¢­?’¯”Ÿ™Utvm„r^xiy6h{z fihˆ|„€Wmne6x]hˆf Ô Õ œ®Öi K× ÙÚ Ø Ò Ú Ô Ú œ®Öi K× ÚÙ Ò Ú Ò Þ Ô Ú Þ œqփ ŽßŠà ? Ò Ü  à Æ  Ò Ú ÂÄà ÆWÈ *( Æ œÆ 0  Û=Ü ÜÝ ÝƒÞWÝ Ø 







+



ɏr0m?e6]|nol…€Whce6ow‡   Nj¡vl]f–œÆˆÃC Pe¥³s¤r0m€Wh0¡‹ow‡vhu­?’¯”Ÿ™;tvmwr0xƒy¥h{zdœÆ ¡“œÆ{Ëi ?x=hY€‚r0zhˆ| ÔÔ ÕÕ œ®œ®ÖiÖi K K×Ð×ÐÒÔ Ô œqփ  Eœ®Öi×7 KÒ ×Ð ‚ÒÔ YÔ œqփ  E œ®× Öi  Ô œ®Öi K×ÐÒ Ô œqփ E× Ò Ô  ˆœ®Öi  ßß àà œÆ[Ń  Ü Ü„Ü Ü l…fSow‡vh{m„h‚s·r^m„h•e6o%m„h[z~lYe6]|¢r0ƒy¥p}o„r~€Wr^vj…h‚—ƒe˜s¤pow‡vhuš`›]l^fimloqe¤€o„h{m„z  q Ô / œ®Öi [Ò r^ŒÂÄà Æ{ÈN© ltv…z¨mwr0h[xƒ]y¥h{l,/z xi.–y6hŒZ]X owrÌl…1= _ GE_’ž”Ÿ%™¨|®e6s¤vhYµŒl0|®’Ke6xƒh[e‰zy˜e6o„z}pl^tv|mwNjr0xi,© "–y6h{l…zŸ©fÌNjɏ,© r0+–mo„e6‡‹h|no­?l]’ž€W”Ÿh0¡•™•€‚s·hˆr0l0]|®|®e6egxifƒe˜h[y˜e¥mŸowpGow‡vtvhÐmwr0­?xi’žy6h{”Ÿz ™¨œNs·Ë‹hˆ •l0|®e¤e6|xie˜lˆy˜e6ygo„|wpr Ô Õ œ®Öi ž×ÐÒ Ü Ò Ô Ü Õ œ®Öi K×ÌÒ Ü Ò Ò \ Ô  / ˆœ®Öi ŽßŠà œqÒ Ü Ò Ò \   ÂÄà Æ{È \ œÆ ƒ  %|®e6vµ~’Kh[zz}l^|¢Ç‹©ÄÇ°owrSNj,© +i¡‹r^vhu€[l€W‡‹hY€ 'ow‡]loœÆ C ¦eg|¢|„l…oqeg|®§]hYf~e˜s ×Ð6Ò Ò Æ Æ  q Ô Õ œqփ R°×Œz}lˆ—   q Ô Ü Õ œ®Öi [ Ü Ç 5S  q Ô Ü Õ œ®Öi [ ž\ Â Ç œ®Ò Ü × Ò  5 Ç Ò Ü œqÇ^àƒ  5 6Ò ;× à +…È  ׌z~lY—   q Ô   Yœ® Öi[   Ò Ü ×ÐÒ " ×ÐÒ \ 57 q Ô   Yœ®Öi[  žÂ Ò Ç Ü × ÇÆ Ò ×ÐÇ Ò \ 5 Ò Ç Ü × Ò ×ÐË Ò \ 5 Ò ;×ÐÇ Ò \ × à "  ß à s¤m„r0hˆm¨€[l^lY|ny˜o+y l^s |¢s  l…s sŸ ’¯”ŸÆ~™;l…s·hˆf¬l0|®ÒŠe6xie˜e6y˜¬e¥oqpjCh[t‹mwm„oEr0ÂÄxƒà y¥ h{ÆWzŸÈ \ © ©–a|x]h‚s¤r0m„h0¡Po„‡‹hY|nhš`›l0fƒml…oqeg€~€Wr^]|nowmlˆe¥‹o|ul…mwhm„hYl^fCe˜y6p  }ÀÓ½2º  ~RÁ -À ¢»¯Á„½2 º ?» ½¾ ™®‡]Œl]|nfhˆ€W|®oqege¥fir^khrNjs¢¡“œ®c¢Ãƒhu © ‡]) l…jrhc2tv¡‹m„c¢hˆh|nh[tv‹mwo„hYhˆ|nfSh{vowhYo €‚l‡vƒze¤š0h[›vow‡vhˆ| rif³owrSowrS€‚r0€Wvr^j0vh‚j0—ƒh‚e˜—ƒs·p³e˜s·plYy˜owyP‡vvh2r^y6vh‚«As·€Wowr^«N‡vl…j0h‚—fow|®h[e¤fƒm„z}hr…|¢s%e¥kœqÃCo„ ?‡‹e¥h2y6r^hWs¤vo„h « |nowh[tž´¡i‡vow‡]h°le¤ofƒhYeg|{l¡icrs¢e¥owow‡v‡ir^eg›v|o+zz~h[owlc‡v'`rie6‹fµ}e¤|low|nrŸh{t]hWl—imtvl…m„owhˆhˆ|„fS|owo„m„‡‹hYhlo„’žzª h{v-oŽrrss¦œ®owÇv hl0ow|uh[m„lŸz}fK|{©©Ä€Sœ®f e˜±Kh{m„h{]€‚h~r…s € r0‹j0hW—“  s¤›v]€‚oqe¥r^]|;e6³ow‡vhs·r^m„z  œ®ÒÓ    Ü œ®ÒÓ  5  œ®ÒÓ  œ®Çiƅ  c¢5 ‡‹ h[ m„h |n ‡‹Ü r0›ƒ y¤f x]h•e6l…ƒmwo„hmwrix]fir0›]ow‡Š€‚hYf=€‚r0©Óv´j‡vhW—Kh© m„hˆ´l0fƒ‡‹h[h[m?Eeg¡?|lm„hW€Ws¤r^h{m„ƒm„j`hˆh‚f}—Gow›‹rŸtv˜tKÆM"‹h{m„¡ix]Çir^Æ{›vȓs·r^f m%rls€Wowr^‡vzhtv€‚mwr0h[‡‹€[h[lj`|®h°e¥j0s·h›‹ow]‡v€‚h[onr^e6r^m„p r…™®o¢sÓe¤f=|¢© € c¢s·h‚›‹y‰y]€‚'Conve6r0r0c%|¢l…œ®|nf³h[ho„h0‡‹©hWµve6m+©uf`˜MÆ e¤"‹|noq6¡ e¥‹2?µ0‡›ƒl…e¤tv|n‡‹owh[hYm•fÃm„È·r… ;y6ho„‡e¥l…o•vl^r^|v«Al}€Wr^|nzvj0rihWr^—}o„‡³µy¥r^s¤›vx]lˆ€Wy¯oqr^e¥r^tvžoqe¥¡ z° e6‘ˆl…oq‡e¥l0r^|+ž©fK©Ä€^© m„h[t‹m„h[« |nh[‹olone6r^–œ®Ç‹Æ Óce¥ow‡  œqÒÓ   œqÒ¦ ¯ × Ò  œ®ÒÓ  Ò   Ü c¢ ‡‹ h[ m„h œ® ÒÓ ? × àÇ e¤|uŒ€Weg‡‹|~rCt]|nh{r`|®e¥oqyge6l…jƒm„hµ^h|nh[h[z‹r0e¥«A›‹fiµ0h‚‡7§]ƒ|ne¥›]ow€h`‡Œ© ow™®‡]ols·ory‰o„y6‡‹r0hc |°ª o„hY‡|„|®l…ego l…   eg|Ü €‚r0r…‹s j…h‚ —7Ü x]hˆc¢€[l…‡ƒ›e¤€‚|n‡Œhhˆr…š`s•›]owlˆ‡vygh| |nh[zɏe¥«·r0t]mŽrCr0|®e6›‹oqe¥m¢jCtvh[‹›‹hYm„t]|„|?rC|nr…h0s ¡i c¢ h m„Ü h[c%mnc¢e6o„‡ƒh~e˜y¥h2œ®Ãƒs¤ P›ve6³€Woqowe6‡vr0h s· Yr^Òm„z eg|r0x‹j`e6r0›]|®y6p}€‚Ü r0vj0h‚—E© Ú Ú Ú Ú Ú Ú Ú Ú  q Ô Õ œ®Öi [¨× ÙÚ Ø  q Ô œqփ RÒ ×̜ ÚÙ  q Ô Þ ]Ò Ò Þ × ÙÚ Ø  q %]Ò  5 ÙÚ Ø  q _Ò ߊà Ú 6 à  Æ ÛKÇ Ü ÛKÜ ÛKÜ ÜÝ ÝƒÞWÝ Ø *     R4 œqÇ^ǃ  Ã





#





#





#

















-`h{o„oqe6vµ

 Ü œ®ÒŽ    q Ô Õ œ®Öi [¨× ÙÚ Ø  q Ô Ú œ®Öi []Ò Ú ×̜ ÚÙ  q Ô Ú Þ ]Ò Ú Ò Þ × ÙÚ Ø Ú  q _]Ò Ú   ÛKÜ ÛKÜ Ü‚Ý ÝiÞ‚Ý Ø e®r0© ‹h0h©Pc¢€[l‡vŒh{ |nh{ho„‡l…o  Ü ¤e |€‚r0‹j0hW—Sc¢‡vh{vh{jƒh{m e6o|ª hˆ|„|®e¤l  Ü œ®ÒÓ Že¤|t]r`|®e6one6jƒh°|nh{z°e6«®fƒhW§ie6o„h0¡ Ç  q œ®Ô Ü„Ü œqփ E× Ü   R  q Ô Ü œqփ R  q Ô Ü œqփ R 





 q Ô Ü [œqփ R Ç  q œ®Ô  ˆœ®Öi K× M ‹  [     q Ô ØØ œqփ R  à  Ü œqÒ¦  

   Ç  q œqÔ œ® Öi   ž× ]  [  q Ô Ü   œ®Öi [  q Ô    œqփ R

   œqÇk"ƒ  

#

















ɏr0mŽz}lo„mqe¤€‚hY| r…sÓfCe6zh{]Ø |®e6r0  a  l]f }œ[Ø= Žr…sÓfCe6zh{]|®e6r0  a kØCfiØ hW§vhˆf³l^Ø | ÇCœqÔ ÜwÔ Ü œqփ ˆ Eœ®Öi ×   Ü ]  ǃœ®Ô Ô ˆœ®Ü Öi ˆ Kœ®Öi×   ]     ÔÔ Ü Ø œ®œ®ÖiÖi   Ü  

    Ø 















Ô œqփ  Ô Ø œ®Öi     ǃœ®Ô ØƒØ œ®Öi ¯× Ø ]   àÜ Ø   à ~œ[=  Z àà à   à

  c¢‡‹h[m„h |nol…fv|;s¤r0m+ow‡vhufCe6zh[|®e¥r^³rs¦ow‡vhjƒhˆ€Wowr0mE¡ƒe6oŽe¤|¢hYl^|®e˜y¥pS|nh[h{³ow‡]lo  Ü  Qqg[œ K  ~Rœ =  œqÇˋ  l…fSow‡vh{m„h‚s·r^m„h¨œ®9Ç "C ¦eg|¢h[ƒs·r^m€‚hYfSxƒp ÇCœqÔ Ü„Ô Ü œqփ ˆ Eœ®Öi ×   Ü ]  ÇCœqÔ /Ô œ®Ü Öi ˆ Kœ®Öi×   G ‹     ÔÔ Ü Ø œqœqփփ    Ü  

   à œ®Ç9+C  Ø 















Ô Ü Ø œ®Öi  Ô Ø œ®Öi     ǃœ®Ô ØƒØ œ®Öi K × Ø v   ] o„‡‹h2r0ow‡vh{m¢‡l…]f=¡›|®e¥‹µ}’Kh[z¨z}lÇi©‰Æ^¡‹c%h‡]l…jh ÚÚ Ú Ú 5 ÙÚ Ø Ò 5 ÙÚ Ø œ®Ò 5Œà Çk+ƒ  œqÇ^à ÛKÜ ÛKÜ c¢€‚r0‡‹]h[|nm„hˆhš`›‹ow‡vh[h+€WÎ+hª r…-sPo„eg‡‹|;hYow|nmnhe6j`m„eghˆlY|wy˜y6›ƒpy6ol|{© €Wr^vjhW—°s¤›v€Woqe6r0~e¥}Ò;©Ó´‡vh s¤r…y˜y6r…cŽe¥‹µuow‡vh{r0m„h{z eg|?l…~e6zzhYf`e¤lowh , =X ,B. GE_ 3 P K *N >UE4P K C VWH eHJV EXK HJB=T A/K> ;EX@5Q9KE PK > VWE4P Ô Õ œ®Öi K× ÙÚ Ø Ò Ú Ô Ú œ®Öi K× ÚÙ Ò Ú Ò Þ Ô Ú Þ œ®Öi K× ÙÚ Ø Â Ú Ò Ú  5 Ú œqÒ Ú 5Gà Ç9+C  0Èžß à œqÇ 0  ÛKÜ ÛKÜ ÜÝ ÝƒÞWÝ Ø !P K>K+Ò >5B=H=C&@9I K> IK >5E  SD>/K-WKGSkC5V\AYZK A





}z2¦œNˋy6l hYv¡=lvœmny6Æ{h{pƒËim%¡U Žl…­;l^]’ž|;f”Ÿs·rz™¨y˜y¥r0r^œ#mwc+"0h[àCr|{j0 •© h[cm[¡0e6o„ow‡7‡vhuÒ/l…x]x]r0hWjy6r0h‹zµ…e6h[vowµ–‡vriowfrЀ{œ®l…ǃ³ +e6x]h|wowµ^hˆh[l0‹fŒh[mr…lˆsuy˜e¥‘{œÆ{hYËif¨ 2s¤r0€[m%lÐo„‡‹xKh•hµ^h[ow‹m„hYh[lmowlYhYyžf€{l0e6|nÌhl–r…sÓ|®e6­?z°’že˜”Ÿy¤lm™ ] xƒj`e6r0›|qy6pC¡0s¤r0m¢h{jƒh{m„p le¥kœAËi Žow‡vh{m„h•eg|  àe6ƒo„h{µ0h{m+|n›]€‡ow‡]l…o Ú j Ú  à  Æ Ç l  j Ø  ÙÚ Ø j œ#"0ÅC  *     RD ´|nh[‡‹o%hrsz°œNe6ˋi e6z°©Ž´›vz‡‹h[r…sÓo„|n‡‹›]h€‚fK‡ ©Ä€…©?cŽ€‚r0e‰y˜‹yžj…xKh‚hu—ƒe˜€[§=lˆ€{y‰l…y6hˆoqÛKfe¥r^Ü ³E Pt‹KUm„@Dri> €W8DhˆK|„>;|;r…s·r^s m+lÐ|nrly¥]j0fe¥‹µlkœNe6ˋo|n h‚¡“y‰œqsPÇCc ?e˜egy˜|¢yPx]l0|;h°s¤€[r…lˆy˜y˜y¥y¥r^hˆc+fS|{ow© ‡vh2e6]fƒhW— =V ,  3_  CVWHQUS 8%AF >/@=AYZKT2W@D> E\@ E PKWK5SkC5V\AVWYZV EX[*N >/@=AYZKTEW@D>  SDH98  _A  ARKYZ@9HQcC*EX@ F YZScCRC ;AB=E E4P KU@9> 8DK>O@ W V E C&VWH98DKGLUCKE89KGF>K/ScCKGC EX@ 5ŒBÇ A =V ,  1=_  @ E PK 8%AF Am>@F5KGCRC WG@9>  B=HJE\VWYJQ9K ES mYZV K V E4P!E4P K @D> 8DK> @ W E4P K8VWHB89KML8CKE YZKGCRC E PSDH @9> K B SDY?Æ_A PV C YZSkCE V C SDYZ>

R

DS H98  % " P@DY 87WG@9> Ô Ô Þ 89K eHJK 8;A[  " A H  C B F P FGSkC5K 4E P K  [cS5N B=HJ@DI`WGB H FEXV @9H œ[ ÒÓ &KGC5E\S AGYZVC5EXSDV H C[ C5E\KT 

&%#"





%A

|nol…xiuy6hX e‰s   É=r^m œ[ Ò; %l^|l}’Kpil…t‹›vvrjs·›‹]€‚one6r0k€{l…fCegfvlo„h0¡“o„‡‹h›v]€‚h{m„olˆe6k|wpi|no„h{z œ1+k"ƒ ?eg| œ¢ÙÚ Ø Ò Ú Ú  qgœ¢ÙÚ Ø Ò Ú Ú  E×̜+ÙÚ Ø Ò Ú Ú  „œ ÙÚ Ø Ò Ú Ú  ŽßŠà ? Ò ! œ#+9+C  ÛKÜ ÛKÜ ÛKÜ ÛKÜ Ú Ú ÙÚ Ø Ò  à ? Ò  œ#+0ÃC  ÛKÜ ´l…t‹‡‹tih³y˜egt‹€[lm„rCone6r…r0s¢egr|°sPr0´x‹‡volˆh{e6r0vmwhˆh[f¬z}|?xƒpkNj©ÄÃue¤fƒr0h[m?‹on"‹e˜s·©˜Æ^p0©(e6v)¢µŸr0owow‡vh+hs¤r^o„mŽh{m„€Wz}r^z|tie¥/y6h[Ú ow1œ h[+k‹+ƒhY 2|„|?co„e6‡o„‡Ðl…o[ow¡‡vœ1rC+^|nÃh ¯s¤r…r…suy˜y6œr0ƅc+ |¦lxƒ]pf¬€‚xƒr0‹p one6fCƒe6›im„hˆe6oA€Wp o s¤m„r0ze6‹hYš0›]lYy˜e6o„p#œ +9+C Žl]fSow‡vhsNl0€‚o+o„‡l…o%r0‹h2rs¦ow‡vh  |;eg|¢|nolxiy6h0©   4  e MN< "v:KL–F¨:=L0:  " m "L ~:=L MA <  E< m L   ™®x]~h°o„›v‡ƒoqe¤e‰|?y˜e6|n‘[hˆhˆ€WfSoqe6e6r0–žow¡^‡vc¢hh€‚zr0‹r0o„mwh‚h —‹owo%‡vr…r0sŽmwr0’ž›v­¦µ^‡i¶y6p€‚r0e6vƒjowhYm„r…|noqy®e¥© µ`É=l…owr^hm+‡v€r0yglc¬mne6o„o„‡‹p0h¡cŽ€‚r0h]m„€‚hˆh[€[t‹lˆoy˜|?yPowl‡v]h°f¨µ0owh{rCvr…h{yg|UmlYe6vy¦ow|nm„orClfƒo„h{›]z€‚hYh[f~‹o¢€{l…r s ow‡vh27 t‹m„hr^xil…y6m„h[huzŸ€W©r^]|®egfih{mne6vµ~l…’ž­¦¶ tiygl…ƒoŽce6ow‡k|nolo„h{«®|ntl0€‚h2m„hˆlYy˜e6‘Ylone6r^   œ [  ° ×

Ü œ   7 ×

œ    Ö   Ü œœ [  [°° ××  ܄ Ü œœ     ×  Ü [œ    1œ + 0    Ü c¢‡‹h[m„h

  Ü  g  h l]f  Ü  h  g fih‚§]‹h2ow‡vhtvm„r^xiy6h[z fCe6zh[|®e¥r^ž©?™®oŽe¤|¢l^|„|n›vzhˆfSow‡]lo  Q 3 ³ow‡vhu|nolo„h{«®|ntl0€‚h°fvlol œ  ¡ Ü œ  ¡K©˜©‰©Ólm„h2x]r^›vfihˆf³€Wr^voqe6i›‹r0›|Ós¤›v]€‚oqe¥r^]|rs ¡  Q 1 ³ow‡vh°one6zh{«NjClm„p`e6vµ}tl…ml…zh{o„h{m œ   Z  œ   Ü !" $# œ  NÈ q l…fŸe6o|ml…owh°r…sŽj0lmnegl…oqe¥r^ œ  ¡ fƒhW§vhˆf³l…o lˆy‰yžone6zhˆ|¢l…f³€‚r0voqe6i›‹r0Ú ›|{¡Ch[jCr…y6Új…hÚe¥‡vpƒt‹h[mw«NmwhY€‚olvµy¥hˆ&| % l]'f %  ¡o„‡l…oŽeg|{¡ %  Ú œ  Â Ú  Ú È ?   à 1+^Ń  œ %   œ   , j j  È ?  à 1œ + ƒ  ow›v´‡v‡‹h¢fih|nh{r…m+l0y6|„›v€W|nr^oq›‹e¥]zr^|®]egtvfi|¦oqh{e¥owmr^r°l]on#œ | e6+ r0^ EQ E© s¤3r0mPµ…le6]jƒf h{ e6jQ ƒe¥1 oqeg°lYy]l…mw€Wh~r^]µ0f`h{e¥voqh{e6r0m]lˆyq|?©~l´]f°‡vh{lYpkyg|nru|nhˆ|n€Wt=›‹hˆm„€h~e˜s·h‚pu—ƒoweg|n‡vowh h[t€Wl…hmllz]h{fo„h{›‹m¦iowegmš`l ›‹(qh[hY‹€‚hYo„r^|„|mne6hYr…|s  



-



Æ"

µClˆe6S7Št]e6h{owmn‡s¤r0o„mw‡‹z}hY|nl…hl^€W|„h|n›v€Wr^z]t‹|®egon|ne6or0|ӏr|]sEe¥§]tƒy¤fCl^e6€Wvh0µ¨¡lo„‡‹fih;pCµ0]h{l…vzh{me¤lˆ€¢yv’¯’ž­¦­Ó¶ ¶€W€‚r^r0v‹owo„m„m„r…ry˜y`y6h[tvmPm„r^cxie6o„y6h[‡z |nocl…e6owowh[‡«A|nµ0t]›]l^l€Wmhlhˆvš`ow›]h[hˆlf one6r^ ] „|«   œ R   ×

œ  R œqÃ^àƒ   ×  œ  [   œ [   c¢r0t]‡ƒh{e¤m€‚l‡Ðo„r^h[m|w#œ ›‹+ m„0hˆ N|¨«nœqÃ^e6vàƒow ?h[s¤mwm„]r^lˆz y |no„o‡‹lhxie˜f`y‰e6e¤ow|np ow›vl…mwx]]lfŠ]l–€Whuµ0|®›e6µ0l…]mllˆvy ow h[hˆo„f r¨ o„‡‹ «Nh2µ`h{lYm„e6Šm„r^m+x]r0|®e6›‹µ0]f lYyU Öv¡is·r^o„‡ml…owoŽ‡veghk|{¡ €y¥r`|nhYfƒ«¤y6rCr0t  Ö qõÖ     7q   ?  à Õ Õ s¤r0m+lˆ-`y˜›iyP£Sl^fi€e6z°h[ƒeg|„oŽ|®e6|nxiry6y6h2j0l…txƒl…e‰my˜e6loqzph[€Wowr^h[]m+f`owe¥moqe6l r0(n]hˆ€W|Uows¤r^r0mnmŽe¥hˆow| ‡ieg |Óœ t‹ m„© r^xiy6h[z €[l~xKh+fih{mne6jƒhˆf¨›]|®e6vµl°|n›ƒe¥ol…xƒy6h hW—io„h{v« ow|®|ne6rSh[r0oŽ°|nrr0r…sPzs“€‚h2owr0‡v]§h4f`ie¥:Že6oqo„e6r^h{r0›v«®f`|Óe6fizs¤hˆr0h[f~mŽÎ%o„|®‡‹e¥hYr^hlY]y]µ0lˆh{’KyÓvh{|nh{z›vmxlYz}|nyžt]l’žl0­¦€‚Çkh¶+…ÈNr¡C€‚s¦lr0s·]‹›‹fo„]mwxv€‚r…onpuy]e6r0tv€‚m„r0r^| ƒxi§]ry6ish[zŸe6 v©%µ•©P´aow‡v‡‹h¢h¨lˆ|n‹y¥hYowhWlh[—immw€‚o+]‡lo„on‡‹r…e6s¯h[j0r^hœqm„’Kh{l…pizt‹l…tvt‹m„t‹›vr`m„vl0rr€‚j`j‡žegfi “¡^hˆx]j0|¢l…l^mq|n|ne¤›]hYlf~€‚xi‡y6r0hˆl | t]r…y6pCo„r^tieg€2€‚r0j0h{mne¥‹µo„hˆ€W‡‹iegš`›‹hY|{¡0eg|tvmwr0t]rC|nhˆf}e6ÐÂÄÇ9"ÈA© 7 hlˆy¤|nr~l0|„|n›vz¨h`¡“|nh{h~ÂÄÇÈA¡io„‡l…o  Q G ³ow‡vhz}l…owmneg€Whˆ|u q œ    q œ  `È Â  œ    Ü œ  `ÈK‡l…j0h s·›ƒy˜y¯mwr0c¢«·mlJ 'r0j0h{&m %G© Ü ) r^o„h¦o„‡l…o¯ow‡vh?fih{t]h[fih{]€Wh¦r…s]fvlol%l…]fjCl…mneglxiy6hY|r0 ¡[r0m eg|=µ^h[vh{mlˆy‰y6pfƒm„r^tvt=hYf s·r^m¯|®e6ztiy˜e¤€e6o„p e6³ow‡vhu|nhYš`›‹hWy®©?a tvm„rCrs¦rsPo„‡‹h•s¤r…y˜y6r0ce6vµow‡vh{r0m„h{zʀ{l…x]h•s¤r^›v]f~e¥GÂÄDžÈN© , =X ,B. T“_ 1 V E4P E4P K ScCRCB T*N EXV @DH=C  Q 3   Q G V HjWG@D>/F/K 3E4P KW@DYWYZ@ VWHQ FG@DH98DVWEXV @DH=C;S9>K K B=VWISDYZKHJE 

  +

,

*(

P K4@DB H98DK 84K5S9Y* KTUTUS FG@9HB8DVWEXV @9H C ( WV E4P  XQDS9V HmN K>CW@D>5TUSDHJF5K4YZKIKY P@DY 8-WG@9>eC@DTUK 8 >KHJEXV S=AYZK ,(S9HB87W@D>mC5@DTUK   FR@DHJE\>  '"_A (!P K>%$ C@DY I VWHDQ E4P K 0 NP>@ AYZK T&  q   q q   '5     q q ( 5 $  q     %5   5 " (" q " "  q

%5    (5 $  q  q  "

q  q '5  

V

 "



œ   ~œ   



œ

× × ÜÜ #× × Ü Ü

 

œ  

œ 

Ü ÜwÜ Ü ÜwÜ Ü ÜwÜ Ü ÜwÜ



àÜ Â àÜ Â 

















Ü à¯È ß à ®œ ËÆ  Ü à¯È ß à ®œ Ã0ÇC     "    à œ®Ã9"C 

“œ   % a %  A  É 0 r + m ® | 6 e  z i t ˜ y g e  € 6 e w o  p  r ? s „ o ‹ ‡ ¨ h ‹ t „ m ˆ h n | [ h ƒ   o … l q o ¥ e ^ r ž  ‹ ¡ 6 e ¢ o g e |  §  m n | • o 0 l „ | n | ‹ ›  z Y h ³ f w o v ‡  h w o v ‡  h n |  o … l w o [ h A « n | ] t ^ l W € ° h ‹ f … l  o ° l 6 e ¬  #+ ^  œ l…fSow‡vhu’Kp‹l…t‹›v‹r…jj^l…mnegl…xƒy6hY|¢l…mwhlˆ£}vhs·›‹]€‚one6r0|r…sPo„‡‹h2tl…mlzh{o„h{m ¡io„‡l…oŽe¤|{¡ Æ{Ë W@D> SDYWY m@DH



# Ú Ú # Ú Ú Ù Ú Ù Ú Q L 

œ    Õ × Ü œ   Z Ü Õ × Ü    ´‡‹hŽs¤r…y˜y6r0cŽe¥‹µu´‡‹h[r^m„h{z eg|¦luÛKfCÜ e6m„hˆ€WoӀ‚r0|nhYš`›‹h[€Wh¢r…sK´‡‹h[r^ÛKm„h[Ü z +i© Ǖl…f¨´Ž‡vh{r0m„h{z}|?Nj©ÄË¡D"‹©ÄÇ+ce6o„‡ # Ú Ú Ú Ú Ú Ú Ù Ù  œ    Õ  "~œ    Õ " Û Û e6œ®Ã‹Æ A«nœqÃk"ƒ © , =X ,B. T“_ G  V E4P E4P K;SkCRC5B=T*N EXV @9H C  Q 3    Q L S=AR@9I K E4P K>K;KML V C5E C S9H  FG@9H EX>#@DY YZK>

C5@DYZB E\VW@DH!E\@E PK  FG@DHJEX>/@=AYZKT VWE4P QDB SD>/SDH EXK/KCWG@9>5TS9H FRK VWE4P!YZKIKY  #P KHJKIK >4E4P K>KKGLcV C5E C[cTUTUK EX>5VWF TUSDEX>5V FKMC  Õ }Ü A A4A  #  SDH98 " Õ " Ü A A4A " # SDH98C5F5S9YZSD>C  SDH98 $ C5B=F PE PSDE # Ú Ú Ù Ú   Õ ×  œqÃˋ  ÛKÜ ? IK>5E % # Ú Ú  à Ù Ú  "Õ× " = Û Ü SDH98 KV E4P K> Z AKYZ@P@DY  8kCOE\>5B K CVWTB YZEXSDHJK5@DBDCYZ[W@D>Ö EÔ Ú œ®Öi  S9HB8uÔ Ú Þ œqփ `8DK eHJK 8UV H!E PK3V EXKT&C S9HB8 3 Ö  œ  Õ ~Üc M     # $ ¯  ¯Ò  œ     %a %    Ç Ô Õ œ®Öi    Õ Õ Üq ×Õ q  Õ qÕ  Õ   5'Õ   ÕÜ Õ  5' qÜw Ü Ü Õ  Õ œqkà +ƒ   ÜÕ ÜwÜ  q Õ 5$  q Ü Õ Â  Õ  Ü Õ à¦È ® œ ^ à ƒ à   à Ú Ú Ú Ú Ú Ú ÚÔ œ®Öi    Õ × q ÚqÕ  Õ × × Ú  qÕ Õ Ú × q  Õ  Ü Õ × à Ú Õ Ü   q Üq Ú Ú  ÜwÜ à ÜwÜ Ú q ÜÚ   Ü Ü  Ú Ú  q Õ 5$  q Ü Â  Õ U Ü Õ à¯Èv×  q Ü Õ Â  U Ü à¦È à à Æ œ®Ã ^  ÚÔ œ®Öi    Ú à = # àà àà œqÃ^Ń  àÚ à à Ú Ú ×ŠÆ Ú  Ç Ú Ú Ô Ú Þ œ®Öi    Þ × Üq ÞqÚ ° Þ ×× à  Ü®Þq Þ  Ú × q Þ  ÜAÞ × àà  Ü®Þ ààà Æ+

  

,

'"



 

(

(

(

,

,



 







,

,

,

,











! '"

,

,

!#"



%'"

(

,

,



,

,







































 





 

ÚÚ

Ú Ú Â  à U È q ®Ü Þ  Ü à ®œ à C  Ú ÚÔ œ®Öi   Ú Ú  q Ú  q à Ü Â   Ü à¯È œ àC  ÚÔ œ®Öi   àÆ W@D> @D> œ `ƅ  Þ    1 Ö  œ " Õ " Üc     " # $ ž  žÒ  œ     %a %    Ç " Õ qÕ × Õ  Õ " Õ  Üq Õ Ü Õ Ô Õ œ®Öi   5'   Ü„Ü Õ œ Yǃ   ÜÕ" Õ

ÜÕ  ÜwÜ Õ 5' 

Õ 5 $  Ü Õ Â q Õ  qÜ Õ à¦È œ "ƒ  à ÚÔ œ®Öi   " Ú qÕ ×  ÕÚ "=" ÕÚ ×(× " Õ Õ " Úq Ú × Ú " Õ " Ú  Üq Õ (× à " Õ  Üq Ú  Ü Ú Ú Ú ÜÚ q Ú Ü Ü„Ü  q à Ü ÜwÜ Ú Ú

O Ú

O Õ 5 $  Ü Â q Õ  Üq Õ à¯Èv×  Ü Õ Â q  Üq à¦È à à Æ Ú# œ ˆËi  Ô Ú œ®Öi   " àà= ààà ààà ×Æ  Ç œ +ƒ  Ú Ú Ú Ú Ú Ú " × " × " × " " ( × " ÚÔ œ®Öi   Þq  ÞÚ " ×  Þ " q Ú Þ  ÜAq Þ à  ÜAq Þ àà Þ Ü Ú Þ à ÜAÞ à à

Ú

Ú Ú 5 $  Ü  q Þ  qÜ Þ à¯Èv×  Ü Þ Þ Â q  qÜwÜ àUÈ à à Æ " Ú  Ú ß × Ú Ú Ú Ú à œ  C à   Ú ÚÔ õ œ®Öi    q Ú " Ú   à  Üq à 5 $  O Ú  q Ú  q Ú àUÈ Üà Ü Ü à à à œ ^  ÚÔ œ®Öi   àÆ W@D> @D> œ YŃ  Þ    @9> SDY E\K>5HJSDEXV IKYZ[ R  PK   C _A SDH98  S9>KG@9V HJEXYZ[WGKRSkC5V\AYZK VWE PGÔ Ú Ô Ú Þ 8DK eHJK 8 A[   SDH98 q

q Ü Â  Þ  ÜAÞ à¯Èv× Æ Ú  ß Ú à Ú Ú Ú Ú  q × Ú Ú q   à Ü àà 5 $ Üà  à à 

5$







 







q Þ







*













 

,

,



,

,





















































































* 

.,



 0



'"





&%#"

&% "

(

"

ƈÃ





#"



! "

y6€‚h[r0zŸ]|n´© owm‡vlˆ´h+e¥‹‡‹€Wor0h|{¡^y˜fCe6lve6]oqhYe¥f~lr^m]l|Ur^‹e6x ›v(qzuhˆ´€Wx]‡voqh{e¥h{jCm¦r0h rmwh[sE#z h‚£S|n+‹‡v€,© r^e6"uh[›i‹€‚ygr0oÓfŠ|n|nx]r…ons¤hŒe6o„owcŽ›vz°lowhe6m„ihˆlue6|¦z°|nl…oe6m„‘[l…h+hˆf²l…fvjl…lY|nm›‹e˜fSygxl…(nxƒ|nhˆh{y¥z°€Wh;oSs¤e6r0«®owfƒm?r hWow§‡ilGieg|¦e6§]o„tvh¢i›ve6tvowmwhŒm„t]r^rCµ0ƒ|nm›vh2l…zzœ®|nxvh[z°h{h¢mŸe6vh`r…©µ2µs¨©;tv’žm„ r^”ŸÈ·xv ™« © fe6vŒle6ojCÂÄNjl•h[¡Pl-`m„lSh ›‹x]|nhˆr|nl0hˆy¥|®›‹€We˜y¥oqonpe¥e6r^r0€‚!Gr0]+iÖ|n© Ëvowo„m„r}©˜Æ{›ÈNow€W© ‡vowhYhf’žs¤”Ÿr^m?™ ltvvm„pr^j0xilˆy6h[y¥›‹z}h%|¢re¥s¯kœ ´ ‡‹ h[ Kr^e¥m„ h{z%Da +‹,© % "i¡= ow›‡v|®he¥‹’žµu­¦l2¶|®e¥€‚zr0ƒtƒo„y¥h¢mwr…|„y˜€‚y6h[‡vm•h{z|nohlo„fih{h{«Ao|nlˆt]e‰l0y6hˆ€‚f h

 ¹ ‚¿ ]»K¼ %»¯Á 0 b  4  m : '?M NM m :=5vE «A´¦lˆy®¡Ca° J© N ) EXh[VWTz°Ve6m„S9r^E\j‹VW  VWHQ N SN K> ©  Ã&È -]EXK © T :ŽC*rpiSDH9fK8¡i’Ó P© @D^UHJy EX>@D‡]Y lr0P›ƒKGeq@DJ¡ >5^¢[…©v¡ ɏ-`h[™®am„r^” ž¡C-0¶°o„›J© fC:e6lYhYyg|El e¥'ƒ°mnega|n‡vtvtƒl…y˜e¥Ehˆ¡ f¨ ”–VWHJlK5o„SD‡‹> h[z}.lS9onE\eg>5€{V|{L ¡C­¦H ‡iK e˜ygl0B fƒSDhWYZVWy6EXtvV KG‡ƒCme¤liVW¡iHÆ …[ ˏC  ©  [È ”Ÿ©›iy62?one6‡‹tƒh[y‰7e6h[m[l…¡ fÐ>#z¨S9H h[C>owAh[m„U « 0+B EXh[@Dt]TUh{]SDfƒEXV h[Fƒo• ’K@DHJp‹lE\>/tv@D›‹YPvˏrÆjŸœÆ ɏ›v0ÃC€W « ¡ Ë"^Å«·Ë0Ë`Nj© ˜Æ0ÆWÈujƒa°h{©]m|®ª e6oqhWp0y6z¡ -`h{c¢m|„hˆ|nfir0h{Ež¡ ¡“.Æ KkE4P+‹@ © 8kC#WG@9> 4@=ABC5E4SDV H  F>PK 8DB YZV HDQ0¡­¦‡EP© 0©“´‡‹hY|®eg|{¡K’=e6J '0r^tie6v;µ % ƒe6« ˜ƈÇÈhW´—C©ve¤|n™qowc+h{l^]|„€Wcl h'0l…eq¡]]Îuf,© |n^¢ol6© o„-Dhu'0|nh‚t]y¥owl^r0€WEh¡“s·a r^m„y‰y¦z€W›ƒr^y¤vl^ow|{m„¡%r…U3y˜y6B=h[mEX|%@DTUs¤r0SDm+EXVWowF/‡vS h°"0µ0àCh{œvÆ h{mlYˋy  ¡E%ÆM "0à €‚ˆr0«„Æv"iowm„ƈrÅiyP© tvmwr0xiy6h{z}|  ’ž”Ÿ™ ˜Æ "È!+ªy6"© ›v!cŽr0h[vmŽ‹ar€{¡Ól0­¦fih{©Ä´z°©¯eg€2´Ž­¦‡]l0›v€‚xƒ‡žy‰eg¡P|n‡‹ªuh[©Pm|{´U¡J›v:;p0rC¡ |nowr0N EEX¡PVWT0+Vr0mSDfƒEXVWm„@DhYH €‡ƒ@Do[¡iH ’Kr0@fir04E¡ESDH Æ mC© @DHJFG@DHJIKGL# E\>5B FE\B >KGC ˜Æ{Ë^%È $;Q9>›ESD,© TU^ TUk© ) V HDhˆQ|no„ h{m„r^Pj=K5¡^@Da°>5[&Z© -]SD© HB)¢8bh[Uz°NDe6m„NPr^YZVj‹F@D©`Y­?l0K€ 'EXEXl…K m>f=C;¡ Ç^ǃlYœÆe6 …-ƒËi€‚ ‡v¡ hˆfi›ƒ« ^y‰e6Njv© µ•j`eglu’“e6vhˆl…m%ɏml^€Woqe¥r^]lˆy]´Uml]|®s¤r0mwz}l…oqe¥r^]|{)¡ P[ C5EXK T C+*, @DH  Â˜Æ [È - ©“@D­¦HJE\r…>/y @D(„l Y /'= P.¡ VZ-Q9©]H ΢S9Y r^C ‡vESD6¡H92?8‡v Phˆ[ € C5'`EXe6K vT µ}CmwÃr0œxvÆ ›|no+ˋv ¡Kr^]Æ{« |®‹e6v© µ^›iygl…mqe¥owp~eg| )­¦«A€Wr^ztiy6h[owh`¡ .SDE4P KTUSDEXV FGC@W Ç…Ë    -





-









-



.,



., 

*

#(







+



-





!

 



*



 0

.,

-





*



*

*





(

,

* 













*







-





,



,

*



˜ƈÅÈÇ9Î2"^©vÃ0´Å«®©iÇkÎ%" hWeg"‹€W© ‡‹h[m„o[¡iÎ%r0x‹›]|no%a›vowr0tƒe‰y6r0o*0+hY|®e6µ08%|®e6vµ $=«-0pƒƒow‡vhY|®eg|{¡ >/@ F A @ W`U  0¡‹t‹tž© Â˜Æ È |„€W‡‹3© hY-ƒfƒ€‚›ir0y˜mne¥y6‹h[µowoq¡ eq¡2>/’Ó@ F,© ^ A © @ W ‡] lr0 ›ie®¡u™®z¡t‹tvm„r0tEj0© hˆ"^f Ã0Ç^y˜Ã…e¥‹« "0hYlÃkmŸ"‹Æ^z}© l…owmne˜— e¥‹hYš0›]lYy˜e6o„p²€Wr^]fCe6oqe¥r^]|s¤r0m–µClˆe¥ ÂÄÇ0à&È 0>k© S90°H ©C>AB-…e‰U3y (wB cl E\'“@9¡0T­?S9lE\mVWl…Fz¨ h[@DowHJh[mPE\>/|n@Dt]YDl^"…€WˋhœzÆ ^h{Å o„C‡‹ ri¡ifvtv|žtEs¤©vr0ÃmPˆm„Ë^r^«AxvÃ0›]Å0|nÅioÓ© €‚r0vowm„ryifƒhY|®e6µ^  l+µ0›ƒe¤fƒhYfo„r^›vmˆ¡  ÂÄNjÆWÈ:;ªrC©¨|now´¯r0›vžp0¡ ¡ 0 r^m@DfiHJmwIhYKG€L ‡ƒo[SD¡iHJ’ESDr^YZ][CfƒV r0C E¡ESDH9Æ 8^ŋQ9© YZ@=ARS9Y @5N EXV TUVSDEXV @9H¡ !+y6›vc?h{m a€[l^fih{z°eg€²­¦›vxƒy˜e¤|n‡‹h[m|{¡ ÂÄÇ0ÇÈ™q’Ó‹©¯j0¶r…y6lj`]e6vfƒµ¨h[m„”–x‹h[lmwo„µ0mn‡ve˜—Sh04¡ ™q‹-hY © š0:;›]r0lYp‹y˜e6f=one6¡Phˆ|{­¦¡ mn.e6z}S9lYE y6Pr« 0A ›lY>5fiVWKG›]C €‚oqe¥r^Ìà C”ŸœÆ h{owk‡v+ƒrv ¡fGÇ^s¤à9r^+ m iÇk­¦"0m„Ãir^©xiy6h[z}| ÂÄ9Ç "È -v©K$?E\EX›žK>¡ˆCea"0c© àC-…œe¤Æ fƒh[mq0e¤|{ ¡ ¡ #+ ˆ «Aà €Wir^© iowm„ryCcŽe¥ow‡t]lml…z¨h[owmneg€;’Kp‹l…t‹›v‹r…js¤›v€Woqe6r0]|{¡ [ CEXKT C*  @DHJEX>@9Y ÂÄDžË^ÈcÎ2e6© o„7¬‡Gl|„o€Wl‡‹]hYfƒlxv›ih`y˜e¥¡ ‹!¨µ} © t]%l€Wml…‡ƒz¨egfvh[l‹ow¡Yh[” m„«·m„©hˆÉfi› ›(A€We6ooqlie¥r^¡ˆka7o„vrSh{c¬l§]’¯ƒ”Ÿe¥ow™Eh°l…vtv›vt‹zum„r`x]l0h{€‚m‡2rowsŽr•’žl…]”Ÿlˆ™y6p‹€W|®r^eg|ž]rfCs‹e6oqy˜e¥e¥r^‹]hY|{l¡mP|np‹>|n@owF h[A6z}@W|   …¡žÆˆÃ^9à "…«„Æ[Ã09à +i© ÂÄ9Ç +ÈcɎe6© o„7 ‡ ›E:;¡ r0©›‹] fƒ$hYlfv­¦µv¡‹l…a°ml©]z­¦h{l0o„€h{'0m¢l¶mf=lmn¡ egl…oq© e¥r^:;]hˆ|Ž€ '0Î+h[lm[o„¡‹hˆ™®|{]¡ fƒ›]>€‚@MhYF f A6@W` «U) r^m„ z 2?r0‹¡o„kÇ mw"r…yK…s·r^«A9Ç m•"^’ž9Å ­Ó"i© ¶ -`pi|no„h{z 

!

 







!

 







*



*





!

* 





*

*

*



 



Ç9+

!

 



.