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Lorsque G(x) est convexe Vx € V on pourra utiliser la convexité de K : l'enveloppe convexe d'un ensemble de chargements potentiellement supportables est une approche par l'intérieur de la frontière de K. (fig. 4). Fig. 4. — Approximation par l'intérieur de la frontière de K. On a fréquemment à traiter des problèmes dans.
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