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O2’’=Ins[y, 3]
xzy
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S3 O1’=Ins[x,1] O1=Ins[x ,1]
Ob
Ob’=T(Ob,Oa) O2’=Ins[y, 2]] z
zy
O3=Ins[z,,1] S0
Oa
S1
(a) Transformation property 1: : Oa o Ob’
O3’=Ins[z, 1] Ob o Oa’
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O2=Ins[y,1]
T( T(O, Ob), Oa’) = T( T(O,Oa), Ob’) T(O,Ob) Oa’=T(Oa,Ob)
Ob O
Ob’=T(Ob,Oa) T(O,Oa)
Oa
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(b) Transformation property 2: T( T(O, Oa), Ob’) = T( T(O,Ob), Oa’)
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EC(O) = [ EO1,
EO2,
EO3 ] ET
Transpose IT
EC(O) ’ = [ EO1,
EO3’,
EO2’ ]
EO
IT
EO1->O, EO2 || O, EO3 -> O
Case 3.
DC(O) =_ [ EO1,
EO3’ ] O
°²³#Æ 8QºÆPLA:@CA:CA_^BTU@XDID^ V G X:[ Ma(X M PLbKLM EFVG TUH V C aNI(M KLG XDG PLIDADC E JC XDIDC X PTUXDIIDC JC XDIDC X PM J_C K5TcPOG M XDe ¯\À «ô|ñYÕÁµT¿8¯\´uµTÙ¬T²³µT´^°²¯\À±Æ () #w#!uOv" =zþô|ñYÕYñ1÷Lñ1=Ô oÙdø g#öGñ Ug¬2Áb¬T¶º^¬T²Ã®´u«b¬¹#ÃiµT·Í«m´u¬¯\°²µy¿ gÙ¯\À «|°²º^¯Yµy½µT·Í«m´u¬¯\°²µy¿ º2î ¤ Fc § F*)+),) Fl-Ïð&°¿%'1÷|ømÆ Ug¯\À «|«bêN«Ám¶ ¯\°²µy¿½ÓµT´u±µT½ 1Æ òÆìNÁb ¬T0 .¿ º\B¶ î²Á^!ò ÀF%/2¯\ÀðN¬½o´u¯µ± ²«u0 ½¯¢¡¯^µP´^°²ÆS³TÀ8×Ó¯½P¯^¿µÏµÈ8¿ º\¶¹-Áɯ\ÀSÀ «B¬T¿ýÈ8´uµTº^¯·&«uµT´u·&¬«m¯\´u°²¬µT¯\¿°²µT°²¿ º ½µT¶8¿ ¹&Ô ¯\À«m¿§ßáÛ =¿ 1ßB6î 12 Ëò F3g /2ðF¯^Ƶ1È#¿¹/µT·Í«m´u¬¯\°²µy¿ º$Áb¬T¶º^¬T²Ã NÆñY¯\À«m´u»B°²º^«Ô º^Áb¬y ·#ßáÛ´u«b=Á«bß1¹Q6%°¿³ 2Æþg ×Ó½¿¥!µBYº\÷° ¿³TF*²B«î 1º\¶F%ÁÉ/2ÀiðømµyÆ ·&«m´u¬¯\°²µT¿°²ºP½µT¶8¿ ¹&Ô&¯\À«m¿ ü8Æ«mñY´u¬¯\¯\À°²«mµy´u¿ »BºP°²°º^¿ «Ô}²«î 1¯ F /¤ ðF »BÀ#î °²Á^Ài ¬Tj ´uF3«|),),Áb) Fl¬y¶ º^ ¬y²Ãð·#Ä&´u«2«Áb¯\«bÀ¹N«|°¿ °²³ º^¯1µyƽBµy·#® ÷¬Nø+e Bdµy´|ª ò §¨ ¨4©N÷ ª}g î 1 ò F 'ðÓø $ ÷oÄÍøßbÛ =ß 6g ¥!BY÷ F*Bî 1 >ªF%/ðÓømÆ ×¯\À «w¯¯\´uÁb¬T¬T¿¿º\½µTÄ&´u«Ì±-¬º\¯\À °²µTµy¿ý»B¿Â½o¶8¿ ¯\ÀÁb¯\¬°²¯µy¿ ¯\ºwÀ«¬T´u«w·8´u¬T«m²®L»BÁbµy¬y¿ ÃNº¹N°²³T¯\°²¶µT¬T¿´uºÐ¬y¿8´u¯^«b«bÒ«b¶#¹ °´uÄ8«Ã¸¹¯\Ä8À à « °½ô|¿ µT´uñYÁu±-¶ Õ$¬¹Nñ ¯\°¿ °²µTÁ³¿iµT¿8/Õ ½o¯\¶8P´u¿ µTòÁG¯\¬y¬T°²µT¿ ²³¿¹ýµTºb´^Ô¢/Õ°²¯\¯\1ÀÀ±«mN¿ÑÔPÆ2¬T¯\ÕBÀ ´u««À«m¬yô|´u²«m»BñY½µy¬yÕY´uÃN«ñÌºÔ «m°Áb½P¿µTº\¯\¿8¶8À¯\´u«[´u«bµy¹Ë·ÍBµ¬yÄ8º^²¯\ø³®LµyÁb´^¯\µTÀ °²¿¯\«/À ¹N±Â°²¯\¯\´u°²µT¬y»B¿¿ °ºbº\ ®Ô ¯\»B´u°¬T ¿º\·8½´uµT«b´uº^± «m´u¾ «°¿8¯\À¯^µZ«Y°¿8¯^«m¿8ÔN¯\º^°²µ|µT¿Ñ¯\ÀµT¬X½¯Ð¯\À«B¬T¿«bêN¹/««mÁm¿¶ º\¯\¶#°²µy´u¿w«|µTÁ½µT¿8¾«u´u³µy«m¿¿Áb«'1Æ ÷|ø ÿ/º^?µ|¬Tç:±2¿8æ ìT¿8·&y? ëm$·&µT·8«bé ²µT«1·8H²À å«|¬yç:À ¾«2æ ¬y¾«b«PHýê´u·&¥«b«mÁb´^æѵ°²«u³T¿ è¿8Áb°²Øb«|«bº2¹éµT¯\½À¨¶ ¬éº\¯G°¿¯\©³À «mZ¾y´u¬y«$è´^»B°²µTåyµT¶©¶8º1²Z2¹«b¹N?«°²ê¯^¨µT°²º^´u¯Båºbç:Æ:±2æ h$¬T¿8µH à ¯ °¯\¿8°²±2¯^«m«´u«bÁº^µT¯\°¿²¬T³Ä͵T´u«b´u¬º^«b¯\¬y°²¾´u«ÁÉÀÁbµy°²º^¿8º\¯^¶«b«bêNº|¯bÆ°¿¸ö¬T¾¿Ñ«m¿ý«b¹N²°²«b¯^º^µTº1´-·&»B«À µT«m·8¿i²«§¶Àº^«b¬y¹¾«°¿ÑÁµ¬±2´u«w«b¬y¯^µ ® ²º\«b¶ ¬TÁ^´^À>¿>¬¯\º/À¬Á¯µT¿º^º\µ°²±2º^¯^««m¿ ´uÁ«bú^«b±2¬y´u¬yÁÉÀ°¿8¯^°²«mº^¿º\¶¬T«b¿ºÁb«°Ô¿»B´uµT«b¬y¶8²®\¹¯\°²±-Ä&««º^³yµ¸´uµTÁɶ8À·>¬T«b²«u¹Q¿ °²¯^³yµy°¿&´uºb³ Ô ¯\¯\À À ¬«u°¯1´1¬/´u«b¹8º^««b¬TÁb¬´uÁ^¹#À «w·Í«bêµ·8¯^«m²µT¿8´u¯\¬°²¬y¯\°²Æµy¿>×o¿¸»B¯\µTÀ8¶8°²²º[¹·¿ ¬Tµ·&¯1«u´yÄ&Ô¢«»G«m«¿µTÀ¶¬y³T¾ÀS«2´u¯^«bµ/¾«b°²«bê»GÀ «b¬y¹¸¶ º^¬¯ ¿NÁbµT¶ ¿±|º\°²Ä&º^«m¯^´-«m¿µTÁb½$ñ2±2¬y¬TÖ^°µy¿8´2¯^«mµy¿·&¬T«m¿´uÁb¬«P¯\°²°µy¿2¿ ´u¬y«b$¬T¯\®L´u¯\¬T°²¿±2º\«P½µT³y´u´u±2µT¶8¬¯\·2°²µT«b¿S¹N°²¯^¬TµT²³´uºbµyÔ´^°²°¯\¿ À Ám±-¶º¹N°½Ó¿&µT³ ´ ´^¯\µTÀ °²·¯\«À ¯\°²±w±1¹ ñ Ô°²Øb¬y¢«b¿ ¹/Õй2¯\¬y¯\´uÀ²¬y³«¿ µyº\¬´^½Ó°²¹µT¯\ ñ´uÀ ±2±¢¬ÕÔÙ¯\«b°²¯\µT¹À ¿Ñ«¬T²Ábô|³µTµTñY¿8´^¯\°²Õ>´u¯\Àµy¬T±²¬T³Ô8²µT³¬T´^µT¿°²´^¯\¹1°²À¯\±ÀÀ¬T± Ô¾¯\«¢´À·8y« ¯\´uÀ µT T«·&¶8µ·#ô|º^°²«b¯^ñY«m¹2Õ$´¬Ïñ¬y¿²³«b¬yµy»®® ³¬µyÁ^À#´^°²°²¯\«À ¾±«b±2ÆG«u×o¿8¿¯^º¢¯\À#°¿w°²º¯\ÁbÀ µy«¢¿ Ám·¬¶º^¹N¯G°¿ ¹#³«bÁº^¬«b¹8Áb«Ï¯\°²µyµy¿¿Ô8¯\»BÀ«Ï«P¯\º\´u¶¬y±2¿ º\±2½ÓµT¬y´u´^±2°²Øb¬«Y¯\¯\°²µTÀ¿8«P® ±2Ĭ¬Tº^Ö «µT¹ ´ e
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