! "#$% '&()+*,&( -$. $/0 -*21$ ! 346587:9 ;=?;@7:A B CD4FEG9 ;EIHIJIK:7:L@MI9 NO7:PQ=?MI9'RTSVU8WXGYFZDS\[^]`_baF W@YFEIU8;@Zd7:cfK(esFghb|X8rbiFq cjXlkmkWcjX8iFn8opBbKfq,rtsbu8nTv BIqxwInTEIEyq{z|r}zt~zsF8n ∗
I
\\mt t} ¢,fy\\Vt p ¥6VVt?b \¢,t}}@\ f6V}F ? f¢,ytf \t V¦§p@py}\@t« ¬V m¢,Ff} m}V\ | t?¨T\fttt tf f(ff Fm\f} ^¤j`©tV } t@¡tf\\ ¢£6+} }'tff¬t @¢, \\V\¤ª¦| ¢,xytt Tyt® ^ D¯bV¬Vt f¢h ¤¤ °¬V ? tpGf¢,tt2}´\ ¬V 8¥6¬V t @p¬t¢h¤ fµGh¬t(tV¢,¢,ftf}\f ¦T±@m¶f ¡l2h©V¡ @xpf\mff ²f@¢,³fttt¬t!l8t\f¢,F f@fh2fhVp} \ f @· ft¢,,}f6\V¢,m\\fVt t,¢,ftfp\ fVV}`?ftyh( ffVx}@?¡lf ¢!d(mfV@ºb¢,V`f\ \¦ft¸jh¹ f@t{VV`¡¡2³¡ºt{ft{t@^¡ff t¢!hmfV@m ¤ F\ f V·}f¢,?l@`¹f x¢p¬V¬t @m^f@¹@¡(fl ¢!\m |fx(ft{¹Vf@|¢,tmf\ t?I+fth}h}6¯bV\³¢,f\\\t¦(@yft{I f¢{t{¬tm}f\ ¹f F¡\f¬Vmf} @ ¢,ft}¦ Ô»'Éd¼tܽTÌ ¾^ȳɷÍ6¿8DzÀ Î|ÁlÌ6ÂtÅbÃyÝtÄfÆmÅË?Æ?ȳÇVÉ·Í6ȳÉÇbÊ8× ËÅbÌ ÉÞIȳɷÛÏÍ6ҳDzɷÎÍ6ǨÇÏÍ6ÆmÇÚVÐdÛ8ÉdÇÏÌ ÆÈ³Ì É·Í6ÑxDzҳÎÏÓbßhÒ³ÈÉÆ?ÞIÔÕÛÏÎFÒ³ÉdÍ6ÝVÖIÆ,Æ?àOÇb× ÌËØ8ÝtÆ}Ì ÎÇÉ·ÇÏÅÆ?Æ?Ð>ÇVÒÎbȳÉÉÊ|ÑÑ³Ì ÉdáÙVÉdÌ ÐdÉdȳÈfÉ·ÓÍ6Ç'Ò³ÓbÒ³ÈÆ?ÔÕÎFÒÆmÚVÛÏÆ?ÇFȳÉ>Ì ÐIÍ6ÖȳÉ×
â ãbäæåèç£éëêíìæî§åïã8éëä ÅÇÏbð ÓbÛÆmÆ?Ò³ÑÑÈƹÒ^Æ?ÔñÉ·Òöª÷ó2É·øfÅÛÆ?Æ?ÇÐdÇVÐÙÏȳÛβÉÊ8ÇÏùËú}ÅÌ ûtÆ?ȳÑü}É·Ò³ý@Í}Èô(ÇÍVÄ ÍFÉ·ÈxÅ+Ò!É·ÒxÍ Ì òªÇÏÇÏÈÆ?Å+Í6ÇÈhÌ Ì Ì Ç8ÐdÇQóxÌ ÐdÌmÉdÓFÔÓbÜÒpÆmÖ|ÅȳÍ6ØÏѳòjÈ\Æ!Í6Ì ÑËÇFÌ6ÈÖ8ÒÌ Æ!Ò³Ñ\ÈÌ óxÆ?Ô¹ÖQØÏÆ?Æ?ÉdÇQȳÇÕѳɷȳþFË$ØÏÇÏÆ`Ô¹ÍóxÒ³ÍFÓFзÅÆmÇFÆ?ÅbȳзÙtØÏÒ Æ!ÆmÛÏÒ³á8É·ÒÒ,ÆmÌ6ÅÒÍ Æmò2Å'áFÌÓÔ¹ËmÌ ÍVÍ6ÛÅÇFÈÆ?ȳÍ6ÑзÔ$ÒhÍ6ÐyÌ Ì Ð>ÑȳÌÆ!É·ËóÛÏôËmÒÍ6Æmõ2ÇFÅTØÏȳÎÑÆ^á|Í6ÐDÆmÖËÑÆ?Ì ÍFÇÛÏËmÙ}ÒÆ@ÉÆ ×× É·É·ÅÅÆ?Æ?ÇFÇFȳȳÉÉÊ|Ê8ËÌ Ì áȳÉdÐdÉ·ÉdÍ6È Ç+ÓïÉ·É·ÒÒÛÏÍ Ò³òªÛ8ÈÆ?Ì Ç0ÐdÐdÓÅbÉÅÿ$Í6Ë?ÇÏÛƹÐdȹáVÓQÈÍȳѳÆmÉ>Ò³Ì È\Ð2Ì áÌ ÇÏÐdÉ·ÅOҳزÆ?ô+ѳÑÄ Í6ÇïÑÒ^ȳØÏÌ Æ'ÇÏÅOËÌ6Ò³ÒÉdÔ Æ'ÛÍ Ð>ò,Ì È³Í6É·ÖIÍ6Æ?ÇÏÇ0ÒôËØ8àOÌ ÇÆ$ÇÏÌ Æ?ÑзÆ$Ò¹ÌØVó2ÓbÅbÌ ÑÑ\Æ$Ì ÛÍ Ðdò2É·ËÕòjÆ?Ò³ó ÓbÒ³ÈÍ6Æ?ȳԹØÏÆ?ÒÑ Î Ô¹Ì Ç+Æ?È³Æ ØÏbÍVÖÅÏÐdÉ·Ò,Ë?ÉdÛÏÈ ÒÆmÔ¹ÅÕÍFòjÅÍ6Æ?Ñ,СΠɷÅ,Æ?ÆmÇVÍ6ȳѳÉÊ8ÙtËÆmÌ ÒȳɷöÍ}ùÇú}ú ÉdFÇQý!ØVÒ³ÓbØÏÅbÍÑ\ó2Ì ÆmÛÅÐdÉ·ËȳØÏÒ³Æ$ÓbÒ³Í6ÈáÏÆ?Ô¹ÒÆ?ÒѳÝ}öÌ áÉdÐdÉdÈ Ì6ÓOÍ6Û8Ì ÌbÇÏÎyÅùÉ·ú}Åû Æ?ÇFȳÉð Ê|ÌÌ óxáÌ6ÉdÐdÅÉdÈfÍ6ÓÙtÍóxÎÉdȳùØOú}ú ÈftóDý@ô!ÍÕà§Ô¹ÆÉdȳÌØ × ÒÉ·³ÒpÛÑÒ³Æ?ȳԹÉdÐdÐGÆ?Ì ÇFÇ ÈÒ{Í6ÉdÖ|ÇQÆ?ÇÕÌÖÑÆÑÌ6Í6ËáØèзÆ?ÔÕöªÅbÉ·ô ÒËØ8Ì Ñ³ÙtÆ`Ì ÇÏÅ Í6Ñhó2Ì ÈÆ?ÑhзÆ?ÝtÆ?Ð:ý@ô ÏÍ6Ñ{ÉdÔÖÐdÉ·Ë?ÉdÈhÔ¹ÍFÅÆ?зÒÎÏÙ}зÍ6á8Ì ÐlÉ·ÅÆ?ÇFȳÉÊ|Ì áÉdÐdÉdÈ Ó 8ÛÏÒÍ6ÆmÑ Å ¨Ì ÄÇÏÅ Ì Ö{ÖÒ³ÐdÓbÉ·ÆmÒ³ÅÕÈÆ?Ô¹È͹ÒÅÎbÉÉdÞ²ÇÕÆ@ȳÑ\ØÏÆ@ÇFÆ ÈhËÌ6Ò³ÛÒÆ!áÏÒ³óxȳѳØÏÛÏÆ?Ë?ÇÕȳÛȳÑØÏÆmÆ?Ò^ÑÆ^öª÷Ì øfÑÛÆÇÔ¹ÙÏÎGÍ6ùÑÆ!ú}ûtȳü}Ø8ý@Ì ôDǨõ2Í6ØÏÇÏÆmÆ!ÒÆ!ÉdÇÔ¹ÖÛÆ?ȳÈØÏÎÏÍFÔ^ÅÛÒ,ÐdÈ³Ì É·ÑÒ³ÆÈ\Ì Ë?ÙtÐ>Ì6ÆÒÔ¹Ò³ÉÊ8Æ?ȳÆmØÏÅ'ÍFÉdÅÇÕÒhÈfÌ óDÑÍÆ ÈfàOÓFÖ|Æ,ÆmÖÒÑÎbÍ6Ç8ÖIÌ Í}Ô¹ÒÆÆ?ÐdÉdÓ'ÇÕÒȳÆmØÏÚVÆ!ÛÏÆ?Ö8ÇFÌ È³ÖIÉ>Ì Æ?Ñ,вÍ6Ì`ÖÈ È³ó2ÉdÔÍ × ÉdÜÒ³È\Ì Ì È³ÙtÉ·Í6Æ ÇÒÆmÌ ÚVÇÏÛÏÅ'Æ?ÇVÖ8È³Ì É>Ñ\Ì Ì ÐlÐdзÍ6Æ?ÖÐGȳÍ6ÉdÔÖȳÉdÉdÜÔÌ È³ÉdÜÉ·Í6Ì Ç¨È³É·Í6Ô¹Ç Æ?ԹȳØÏÆ?ÍFȳÅÕØÏÍFÈÅÍÒ^É·Åö DÆ?ÇFÍ6ȳØÏÉòªÆ?ÓDzβȳØÏùÆútü6ÅbútÓFý@Ç8ô Ì ÔÉ·ËmÒ Ì ÇÏÅ'ȳØÏÆ,ópÉÈØÏÅbÑ\ÌmóxÌ Ð·Ò{Í ò(Ì`Å8Ì Ô`סѳÉdÝtÆ?Ñ{Ò³ÓbÒ³ÈÆ?Ô ÛÏÒÆmÅòjÍ6ÑpÉdѳѳÉdÙVÌ È³É·Í6ÇÕÖÛÏѳÖ|Í}ÒÆmÒô
∗
"!#%$%&')(+*-,/.),10324(576 8969:%; (9?%@=; ? ?A0AB C>DE"F F G & IHJKML (+NJ&O#%CP" (+Q9"FSR-T1? ?U@V=W;%@V ?U@>W>6-NX#YK+R7T1? ?U@
V=WZV ?: WZ6[\!#%G FSR]>^ _J`%a bdce>`Yf=bJ`=g h=ijg%aYk^ l=b>a mc\m=b n 0AoF DG EF p.)CEoJDq70AoF DG EF 42-oJDEoJDq
ù
(Ì ÛҳȳȳØÏÉdÔ$Í6ÑÌ Ò!ȳɷÛÏÍ6ǹÒÆmÈÅQÆmË\ÑØÆmË?ÇÛÉ·ÚVÑÒ³ÛÏÉdÆmÝVÒÆ`Ì Ô¹ÑÆ2Æ?ȳÛÏØÏÒÍVÆmÅ`ÅÒ ÉdǹҳÛÏÍ6ËÖ|ØOÆ?Ç$Ì6Ò ËØ8Ì ÇÌ ÐdÇÏÔ$Æ?ÐÏÌ ÇØFÓbÊÏÅbÐdÑ\ÈÌ Æ?ÛѳÉdÐdÇÉ·ËmÙ+ÒÌ ö |ÖøÖÆ?ÐdзɷÅËÌ Ì È³É·ÇÏÍ6Å ÇÏÒ,Ò³Ì ÉdÇÏÔÕËmÎÆ2ùȳú}ØÏû ÆxÆ?ÉdÙ},ØFÆmȳÍ6É·ÆmѳÒÙtô ÆmÒ ð Í6Ì Ô¹ÇÏÅ Æ È³Ö8ØÏÌ Ð Æ`Ñ\8Ì Í6ÌÔ¹Ö|óxÆ?Æ?Ì ÈÇQСÆ?ÎGÑ{зÍVùóxú}Í6útÖQØü}É·ËÔ¹ý@Ø ÎÏÍFóxÑÅÆ?ØÏÆ?ÖÆ?ÐyÑÑÆmá|Æ ÒÆ?Æ?Ô¹Ø8ÇVÌÆmÈÝFÒpҳɷÛÍ6ȳÑØÏÑÆmôÆ!ÒhíÈ³Ì ÉdÑÔ¹ÆÒ³ÉdÆ!ÔÛÏÅÏÒÉdÆmÐ>Æ@Ì ÅÕÐ>ÌÑÓÈÌ Í¹ÖÝ6É·Ì ÖÅÑÑÆ?É·ÍtÌ ÇVÌ6ÈȳËÉdÉÍ6òªØÓ ÇÕÉ·Ì`ÒhòjÍ6ÖÔ¹Ñ{ÑÌ`ÍFÍ6ÅÖ|ÅÏÆ?Í}Ì ÐGÒÔ`ÆmÉdÇŨסѳÐdáFÉdÉdÝVÇÏÓ Æ?Æ}Ñ{ð ÎÏÒ³ÌmóxÓbóxØÏÒ³Ì6ÈÉdÅË\Æ?بÔÍ6ÙtÆ?ÍöÇ8ðÎIÌ ÌmóxáóxзØÏÆmÌ6ÍÒ{ÅÍ6É·ÈÅ͹ÙtÆ?ÍÉdÇFÎGÔȳùÉÖÊ8ú}ÑÆmú ÍÒtÝtý@ÌÆ ô õ2ËmÍ6ØÏÇFÍ}ȳÒÑÆÍ6ÐDÑÆmö |Ë?ÛøÆ?ÑзҳÅ'ÉdÝtÆ?ÆÈhÉ·Ì ÅСÆ?ôdÇVÎTȳùÉú}Ê8û ËtÌ ý@ȳôÉ·Í}ÇèÔ¹Æ?ȳØÏÍVÅÒ`Ç8Æ?ËmÆmÒÒ³ÉdÈ\Ì ÈÆ'Ò³Ö|ÆmË?ÉÊ8ËËmÍ6ÇFȳÑÍ6Ð2Ô¹Æ?ȳØÏÍVÅÒÎDÌ6Ò`Æ}ô ÙÏôÌ6ÅÏÌ ÖȳÉdÝtÆ Ô¹{IÌ È³ÍVÇØÏÅÙÆ?Æ?Ñ!ÐyÆ?Ô¹ÈhÖ8Ì Ì Æ?Ñ\Ð¡È³Ì ôGØÏÔ¹öÍFùÅÆ?ú}ÈÒ ú Æ?tÑÌ Ò¹ýpзÒÍÌ ö ðÇÏÆÔÅ bÉdÉ·{ȳҳØÈ,Í}Ò³óxÌ ÛÇÏØÈ`ŨɷË\öØß,ùú}ÍÉ·ú ÅÓFtÆ?зý2Æ}ÇFÎlȳÈÉÆ?ùòªÇÏÓQú}Å'ú ÌtÈý@͹ÒôhÆ?ÑÈ!õ2Æ?ÐdÍ ØÏÓòDÆmÒȳԹÆ^ØÏÍVÆ!ÈÅÆmÉ·ËÆ?ÅØÐ(Æ?ÇÇFÖ8É·È³Ì ÚVÉÑ\Ê8ÛÏÌ ËÆmÔ¹Ì ÒÎIȳÆ?É·ÈÒ³Í6Æ?ÉdǨÔÑÒóxÉdβÐ>Ì ÉdÍ6È³Ñ³Ñ ØÐdÓÕÌ$ȳÈØÏáIÍ$ÆÍ6ȳÛÅØÏÇÏÆmÍ}Ò³ÅÒÉdÙ}ÆmÆ ÅǨÖÑÅÍ Í6ò(Í6ÖIÔ$Ì`Í}Ì ÒÑÆmÉdÍ6ÇQŨáÛÏòjáVÍ6Ò³Ó ÈÑ ËmQÍ6ÇFÌ ÇFȳÑÓ Í6ÐdÌ Ð·Æ@ÛÑȳôØÏÍ6ÑÒö Ì6Í6Û8ÌbÎyùú}û ð Ë\ØVÛÛѳÔ$Ì ÇÏÒÎyùú}ú ¨Í6Ø8Ì Ç²Îlùú}útü 2Ì ÔÖIÍ}Ò {Ñ\Ì ÇÏÅÏÌbÎlùú}ú}ûtýpÛÏÒÆmŠȳ¨ØÏÍVÆ ÅÏÔ¹Æ@ÐTÍVÖ8ÅÌ Æ?Ñ\ÐyÌ Ô¹Ô¹Æ?Æ?ȳÈØÏÆ?ÍVÑÒhÅTÎ|Ì óxÑÆ,ØÏÔ¹Æ?ÑÍVÆÅb̹ÉÊ8Ò³ÆmÉdÅ'Ô^ÛÉdÇ'Ð>Ì Í6ȳÑÉ·Í6ÅǨÆ?ÑpÔ¹ÈÍ^ÍFÅÔÆ?ÐlÉdÇÉ·ÉdÒ{ÔÛÏÉdÒÜÆmÆ ÅÕÌ^È\Ë?Í6ѳÙtÉdÆ@ÈÆ?ÈØÏѳÉ>Æ?Ì`ÑhÔ¹óxÆÉdȳÌ6ØÒ³Û̹ѳÉdÔÇÙÉdÇȳÉdØÏÔÆ!ÉdÜÅbÌ É·Ò³È³È\É·Í6Ì ÇQÇÏËmÈÆ,ÆmË\áIØÆ?ÇÈ ó2É·ÚVÆmÛÏÆ?Æ}Ç ô Ô¹Ä ÈDÍVÉ·Ò2ÅÆ?Ì ÐlзÒÍ6Í ÛÖIȳÖÍ}ÛÒÒ³ÈÉdÒháÌ Ð·Æ{ÇÏÅÈÍ Ê8ÛÏÆ?ÒзÅ'Æ{ȳԹØÏÆmÆhÒ³Í6ÛÛÑÆmȳÖÒÎÛÙtÈxÆ?Í ÇÏòyÆ?ÌÑ\Ì þFÐdÐdÇÏÓÍóxÛÏҳзÉdÆmÇÅbÙÙtÆ,Ì^á8ÇÏÌ6Í6ÒÇÆmÐdÅ$ÉdÇÏÔ¹ÆÌ ÍVÑ{ÅÔÆ?ÐIÉdÇÉdÇÉdÔÍ6ÑÉdÜÅÌ Æ?ȳÑ2É·Í6ÈÇ Í É·Ô¹ÅÆ?Æ?ÇFȳØÏȳÉÍFòªÅTÓô ÌÑÆ?ÖÑÆmÒÆ?Çb× È\Ô$Ì ÌȳɷÓÍ6Ç$ÇÏÍ6Ô¹ÈxÍFÙ}ÅÉdÝVÆ?ÆÐ8óxÌ^ÉdÝtȳØÆ?Ñ³Ì Ó'ÇÌ6ÆmËmÒ³Ë?ȳÛÉdÔ$Ñ\Ì Ì ÈÆ!ȳɷÍ6Ô¹Ç$ÍFÔ¹ÅÆ?Æ?СȳÎ8ØÏÌ6ÍFÒ{ÅTÌ ôõ2ÊÏÑØҳɷÈpÒËØ8Ì Ì6ÐdÒ(ÉdáȳÑ\ØÏÌ ÆhȳɷÌ6Í6ÅbÇ Ý}É·Ì Ò2ÇVÇÏÈ\Ì ÆmÙtËmÆmÆ{ÒÈÒ\Í!Ì Ñ³ÙtÓ$Æ?ÈòjÍ6ÇÏÑxÍ6ȳɷØÏÒÆ@Æ!×jòªþFÑÇÏÆmÆpÍóxԹзÆmÆmÅbÒ³ÛÙtÑÆ@ÆmסÒá8ÎtÌ6áÒÆmÛÅ È Ô¹Ò³ÓbÍVÒ³ÈÅÆ?Æ?ԹСôïÒ2õ2É·ÅØÆ?É·ÇFÒ$ȳÉÌ Ê8ÖËÖÌ ÑȳɷÍtÍ6Ì6ÇïËØ0ö |ó2øÆ?Ì6зÒ`ÅÕòjÆ?Í6È{ÐdзÍÌ ó2СôdβÆmÅïùú}áFû ÓOÔ$hÌ Í}ÇVÒ³ÓèÛÈ³Ø²Ì ÛβȳùØÏú}Í6ú ÑÒÉd}ÇïÑÆ?È³É ø?ØÏÎTÆ'ùËú}Ì6útÒü}Æ'ý@ô Í ò,Í6Ö|Æ?Ç0Ë\Ø8Ì ÇÇÏÆ?ÐxØFÓbÅbÑ\Ì ÛÐdÉ·Ë r
3
r
s
t 7
-
3s
u
v
w
x
9y
zs
|y}O|
u d
dd{
~+7
+7+J
ÄDÇ'Í6ÈȳÆØÏÌ Æ Û ð$Í6ÅÛÆ È³Ø¨!Í Ì6ò ÒËmÏÍ6Ñ\Ù}Ì ÇÏÇÏÆ`ËmÆ}ö ÎȳØÏÆ!ÉdѳѳýyÉdÙVÛÏÌ ÒȳÆmÉ·Ò(Í6ǨÇ8Ì Ò³È³ÓbÛÒ³Ñ\ÈÌ Æ?Ð|Ô Ñ³ÉdÝVÔ$Æ?Ì ÑÒ(Ç8Ì ÈÍ ÙtÆmËmÅÕÍ6ÇVáFÝVÓÆ?ÓȳØÏó2Æ Ì DÈÆ?Í6ÑÔÑ\Ö8Æ@Ð·Ì ÆÙ}Ì6ÇÒÉ·ÆmÆ^ŹŠòªÑ{Í6Ô Ô ?ÛÇ8ÖÏÌ Ò³ÙtȳÆ?ÑÆÔ¹Ì Æ?Ô ÇVÈ,ÅÏÅÌ ÔÆmÒ ÈȳØÏÍÆ(ËmѳÍ6ÉdÇÏÝtÒ³Æ?ÛÑGÔóxÖØÏȳÆ?É·Ç Í6ÇÕȳØÏÖÆ?Ð>Ó,Ì6ËmÇÏÆmÆmÒÆmô(ÅÄ ÉdÈ2ÈôlÉ·Òpõ2Ì ØÏÇÕÆÍ6Ò³ÇbÓb× Ò³ÅÈÆ?Æ?ÔëÔ$Ì É·ÒGÇÏÅÆ?ÚVÒ³ÛÏÓbÉÖÏÒ³ÈÖ|Æ?ÆmÔÕÅÎFóxóxÉdØÏȳØ^Æ?ÑÒÆhÆ?ÇÏò¡Ì ÒѳÍ6Ô¹ÑÒÆ?Î6ÑÌ6ÒxË?ȳÖÛ8ÛÌ ÔÈÍ6ÖÕÑÒyȳØÏÌ Æ,ÇÏÅ ó2ËmÌ Í6ÈÔÆ?ÑhÔ^ÌmÝ}ÛÌ ÇÉdÉ·Ð>ËÌ Ì áȳзɷÆ!Í6ÇÏÉdÇ Ò Ô¹Ò\Ì ÆÈ³É·Ì ÒÇÏòªÓtÒÎVÎÉdÌ ÇÇÏÒ³ÅÖÉdÉ·ÈÒÆ,Ô$Í ò²Ì Ç8ÛÌ ÇÏÙtËmÆmÆ?ÅOѳÈ\Ì ÉdÇ+ÉdÇFȳÌÕÉ·ÆmÒÒÆ?ÎbÔȳØÏÉ×fÆ{Ì ÛóxÈÌ Í6ÈÔ$Æ?ÑxÌ È³ÅÉ·Æ?ËÔ$ó2Ì ÌÇÏÓtÅ'ôÌ õ2È2ØÏÆƹÌ6Ë\Ô$ØÌ ÖÉdÛÇïÔÍ6ÖáÉdøÇÆmÙ¹Ë?ȳҳÉdÝtÈ\Ì Æ$È³É·Í Í6òxÇȳóxØÏƹØÉdÑзÆ?ÆhÙ}Ù}ÛÛ8Ð>Ì Ì È³Ñ\É·Ì Í6ÇFÇ+ÈÆmÉ·Æ?Ò ÉdÇÈÙÍ ÌÛÖÏÔҳȳÉdÑÇÆÉdÌ Ô^Ô ÛÔÑÆmÒÅbÆ?ѳɷÒÝtËÍ6Ø8ÉdÑÌ ô`ѳÙtàÆÆ`Ì ÐdóxÐ,ÉdÌ ÐdзÐ(Í6ËmÇÍ6Ù+ÇÏҳȳɷØ8ÅÆ Æ?ÑËÈ³Ì ØÏÇ8ÆÌ Ð!Ò³ÉdÌ ÔÇÏÖŧÐdÉÊ8Ò³ÖIÆmÆ?ÅÇÏÒ³ÅbÓbÉdÇÒ³ÈÙèÆ?Ô ÌÔËmÍ6ÉdÇÏÇÒ³ÉdÉ·Ô^ҳȳÛÉdÇÔ Ù'ó2ÉdÇOÌ ÈÌÆ?ÑÅÏÌ ÝVÔ Í6ÐdÛÌ Ô¹ÇÏÅÆÕòªÍ6ÑÇÏÍ6Æ`Ô Ñ³ÉdȳÝVØÏÆ?ÆÑ ÑÄ¡ò2ÆÌ6ó2ËØƹËmóxÍ6ÉdÇÏȳØҳɷÅÌ`Æ?Ô¹Ñ È³ÆØÌ6É·Ò³Ò ÛѳҳÉdÓbÇÒ³Ù$ÈÆ?Ò³Ô È\Ì È³Ì6É·Ò^Í6Ç¨Ì Ì ð ÈpÄ ðÉdÈÒp¹ÅÍÒ³óxÓbÒ³ÇÏÈÒ³Æ?ȳÔÕÑÆÎ²Ì ÔóxÉdȳÆ?ØOÇÏÅTȳØÏô ÆÛÖÏҳȳÑÆÌ Ô ÅbÉ·ÒËØ8Ì Ñ³ÙtÆÌ6ÒȳØÏƹÉdÇÖÛÈ^Ì ÇÏÅ ÅÅbÉ·ÍÒóxËØ|ÇÏÌ Ò³Ñ³È³ÙtÑÆÆxÌ É·ÔæÒÇÏÅbÍ6É·ÈÒË\Ý}Ø8Ì Ì Ñ³Ñ³ÓFÙtÉdÇÆ,ÙÌ6ÒÈÍVȳÍ!ØÏÆhÔ^Í6ÛÏÛËȳزÖÎtÛȳÈØÎFÉ·ÉdÒ(ÈÒÒ³ÓbÔ$Ò³È\Ì Æ@ÉdÔíÇ$òjËÆÌ Ì Ç¹È³ÛáIÑÆ2Æ{ԹɷÒÍFÈÅÍ Æ?Ø8зÆmÌmÅÝVÆpáFÓÝ}Ì ÌhѳÓFÑ\Ì ÉdÇȳÙ^É·Í6Ç8ȳÉdÌ Ô¹Ð8ÆhȳÑ\ÅÌ Æ?ÇÏÐ>ÒÌmòjÓbÆ?ÒÑyôyòªÛà§ÇÏØÏË?ȳÆ?É·Ç$Í6Ç$ȳØÏÍ Æ ò Ö|ÒùÆmú}Í6ËmúзÍ6ÆFÇÏý@ÖÅ`ô§Ð>Ì6Í6õ2ËmÑÆ?ÅØÔ¹Æ?É·ÒÑÆ?ÇVóxÍVÈ^ËmÉdȳË?ËmØÛÍ6ÑÅÇVҹȳÆ?ÑÐ>òjÌÍ6Í6ÓÐdÑзÆ?ö ÑзQÍÒó Î²Ì ópÐ>Ì ÅbØÈÉ·Æ?É·ÒËѳË\ØÑØ8Æ}Ì á|ÎѳùÆmÙtú}ËmÆmÍ6úÒÔ¹ÎD}ÉdÆÇ÷TÛÉdȳȳÇÏѳØÏÉ·Ò³ÆÕËmÈ\ÍÌ Ò³ÎáÛùзÔÆú}ú}Ô¹óxútØÏÆ?ý@ÑôyÆ?ÎDÇõ2ópØÏȳØÏØÏÆxÆ`Æ?Ò³Ç0ÓbȳÉdÒ³Ô¹óxÈÆ?Ì Æ¹Ô£ÈÆ?ÅÉ·Ñ$Æ?ÒÐ>É·ÌmË?ÒÓ¨ÛѳÇÏÉ·ÑÆmÒÆ?ÆmÇVËÅȳØ8ÆmÐdÓ^Ì ÅèÇÑÙ}òjÆ?Í6ÉdÙ}ÇѹÛÙ+Ð>ÉdÌ Ñ³öѳÈ{ÉdÆmÙVÅ`Í}Ì Ò³È³óxÛÉ·Í6ÉdÈ³È³Ç²Ø²Ø ôÎ Ý}Ëmð ÍVÌ ÌѳÆ@ó2É>ÿ$Ì Ì6ȳÅË?É·É·Í6Í6Æ?ÙtÇ ÇFÍëÈ`Í òyÉdöÇ ùȳú}ÉdÔ¹,ú tÌmÆý¹ÓFÅÌ ÖÆ?ÔÑÐ>ÌÍ6ÉDÓÖIÆmÍ}ÚVóxÒÛ8ÆmÉdÈ³Ì Ò'ØÕȳɷÌOÍ6ȳØÏÇïÔ¹ÆÉ·ÍVÒ ÅbÅbÉ·Ô¹ÒÉÊ8ËÍVØ8ËÅbÌ Ì ÉȳѳÊ8É·ÙtÍ6ÆmÆ}ÇëÅèô hÍ Ì6òËmÆ,Ëm,ÛÏÍ6ÑÒÌÅbÆmÓVÒ2ÉdÌ ÇÔȳÙQØ8É,Æ@ÈÑ\Í ÐdÆ ÉdÇÏÖÌ ÆÑÇ Ì Æ?ÑÝFÌ6É·ÅÏÔ¹Í6Ì ÛÏÍVÖÒ ÅÏȳÆ@ÉdÔ¹ÝVÐ!Æ ÆÈÌ6ÍOÌ Ò³ÖÛÈ\ÖÑÌ ÆmÑþVÍtÒÆô¨Ì6ËÉdõ2زÇFÎ|ØÏÈÍïÌ6ÆÒxÌ6Ì È³ËmÖØÏËmÖÆÍ6ÑÛÍtËmÇFÆ?Ì6зÈËÆ?ØèѳȳÉdØÏÈ Í Ó Æ ò ȳÅØÆ?É·Ð>Ò,ÌmÓ Ö8Ì È³Ö|ØÆ?É·Ñ!ÒxÉ·Ô¹Ò,ÍFÈÅÍÆ?ÖвÑÉ·ÒxÍ6Ö|ÉdÇFÍ}ÈÒÆ?ƹÇÏÌ ÅÇÆmÅ'Ì ÐdÈÈÍÆ?ѳá|Ç8Æ!Ì È³ÛÏÉdÝtÒÆmÆ`ÅÇÏòjÍ6Í6ÇÑxÐdÉdȳÇÏØÏÆÆÌ ÑÒ³ÓFÔ¹ÇFȳÍVØÏÅÆmÆ?Ò³ÐdÉ·ÉdÒxÇÙÕÍ òyȳÑØ8Í6Ì áÈ,ÛÏÉdÒ³ÇÏÈ{Ë?ËmÐdÛÏÍ6ÅÇVȳÆmÑÒ!Í6ȳÐdзØÏÆ?Æ^ÑÒÝ}ô Ì Ñ³É>Ì È³É·Í6ÇÍ òȳÉdÔ¹Æ p
z
y s
ZsU
A
d
4
x
"
G C$ F p.)CEoJD
G C$ F Z2-ojDEoJD
|y})
pJ9++4
xd
hÍ òIÍ6Ì{ÇÏÆ!ÑÆÍ Ì6òyËØ`ȳØÏÉdÇ`Æ!Ô¹ÖÑÆ?ÆmȳÒØÏÆ?ÍFÇÏÅËmÆ2Ò{Í Æ ò8bÉ·ÇÏÒ³Í6ȳÉdÇ`ÇÔ¹ÙÉdÆÇÕÌ6Ò³ÐdÛÉdÈÑÆ?ÆmÑ\Å^Ì È³ÖIÛÆ?ÑѳÆȳÛÆ?ѳÇ8á8Ì Ì áȳзɷÆmÍ6ÒpÇÏÒȳØÏôÆ!õ2É·ØÏÅÆ2Æ?ÇFÍ6ȳáÉøÊ8ÆmËË?Ì È³È³ÉdÝtÉ·Í6ÆmǨÒÍ Í ò8òyȳȳØÏØÏÆDÆ!Ö8ÇÏÌ Í6Ö|ÇÆ?ÐdÑ(ÉdÇÏÌ ÆÑÌ ÆDÑ{ÈÅbÍ,ÓFÅÇ8Æ?Ì ÝtÔÆ?зɷÍ6ËmÖ Ò Ì^Ô¹Æ?ȳØÏÍFÅ'ȳØ8Ì È{ËÌ Ç²Ã É·ÅÆ?ÇFȳÉò:ÓÖ8Ì Ñ\Ì Ô¹Æ?ÈÆ?ÑÒhÍ ò(Ì`ÅbÓFÇ8Ì ÔÉ·Ë!ÇÏÍ6ÇÐdÉdÇÏÆÌ Ñ{Ô¹ÍVÅÆ?ÐTòªÑÍ6Ô ÌmÝ}Ì ÉdÐ>Ì áзÆ!Ô¹ÆmÒ³ÛÑÆmÒÎ È\óxÌ ÉdþVȳØÏÆ^ÅbÉdÇFÑ\ÌÈó2ÍÕÌ Ì6Ð:Ëmý@ËmÎ Í6ÛÇFÈȳØÏÆÒ³ÛÖÖзÆ?Ô¹Æ?ÇFÈ\Ì Ñ³ÓQÉdÇbòjÍ6ѳÔ$Ì È³É·Í6ÇÏÒö 8ÍóíÔ¹ÆÌ6Ò³ÛÑÆ?Ô¹Æ?ÇVÈ ÉdÇOÌ'Ì ¹ÛÏÆ?ÇVÈÎGÍ òpÌ á|á|Æ^Æ!ÑÒ³Æ?È\Ì ÖÇÏÑÆmÅÏÒÌ Æ?ÑÇFÅ ÈÆmÉdÅ'Ç áFȳØÏÓÆ È³ØÏÒÆ?Æ!ÇÏßhÒÆÉÞIȳÛÏØ8Ò³Ì ÉdÈ{ÝVÆ,ÉdÈhàOËÌ ÌǨÝtÆ!á|ÆmÆ`ÚVÌ Û8ÖÌ ÖȳɷÐdÍ6É·Æ?DzŨô ÈÍÌ ÇVÓÕÍ6ÖIÆ?Çb× ËØ8Ì ÇÇÏÆ?ÐyóxØÏÍ}ÒÆ á|Æ?Ø8ÌÝFÉ·Í6ÑhËÌ Ç Ô¹Édõ2Ç'ØÏÆ?ȳȳÆDØÏØÏÖÆ ÍVÑŨDÍ6Ö|Í6ÖÍ}ÈÑÆÒÍ6ÆmÌ Ö|Å^Û Í}ÕÔ¹ÒÆmÅÍFÅTÆ Åô Æ?!ð ÐbÆmÌ6É·ÒyË?ÒȳËmÅÉ·Í6Í6Æ?Ù}ÇÝVÇÏÆ?$Æ}ÐdÍ6Î8ÖIÙ}Ì ÉdÆmÇÏÝtÅÅÕÆmÒ{Ì Ë?ÇÏÑÍ6ÆmÅÇ8Ò³Ë@ÛÌ ÐdÇ8ÐdÛÏÈÌ Ò³ÒhÐdÉ·ÓFÍ6Í ÜÇÏòDÆmÒ,Ì Å^ÖÌ ÉdÖÑÇÆ,ÐdÉ·ÒËÙ}ÆmÌ ÉdË?ÝVȳȳɷÆ?É·Í6Ç'Í6ÇQÇ ÉdÇ Í bò(ô ÒȳÆmð ØÏË?ÆmȳÆË?ɷȳÍ6Ô¹É·Ç Í6Æ?Ç È³bØÏpô ÍFÖŨÑ\Æ?Í6ÒÇ Æ?ÇFȳÈØÏÒyÆ È³ØÏhÆÉdԹɷÅÍ6Æ?ÇÏÇFÆ}ȳÉÎIÊ8ÌËÌ Ñ³È³ÉdÉ·ÝVÍ6Æ?Ç Ñ
•
\
•
J¡
•
u
¢
£
¢
ëé ê åèç ìæî§åèìíç õȳ2É·Í6ØÏÇÏÆ ÒxËÑØÏÆ?Í}ÖÒÑ\Æ?Æ?ÇÕÒÆ?Ô¹ÇFȳÍFÉdÅÇÆ?Ù$ÐGȳɷØÏÒhÆ,Ì`ÖÇÏØFÍ6ÓbÇÒ³ÐdÉ·ÉdËmÇÏÒpÆÍ Ì òyÑ{ȳԹØÏÍVÆ!ÅÖÆ?ØÏÐGÆ?á8ÇÏÌ6Í6ÒÔ¹ÆmÅ Æ?ÇÏÍ6Í6ÇÕDzȳô ØÏÆÅbÉ·ÒË?ÑÆ?ȳÉdÜÌ È³É·Í6ÇQÍ òÖ8Ì Ñ³È³É>Ì ÐlÅbÉÞTÆ?ÑÆ?ÇVȳÉ>Ì ÐyÆ?ÚVÛ|Ì× ¤
¥
§¦©¨«ª
1}O|
¬¦
~7XO
y®A¯p°®
¼ ¼ ¿  {Ö|Æ?ǨËØ8Ì ÇÇÏÆ?вØFÓbÅbÑ\Ì ÛÐdÉ·ËmÒhÌ ÑÆ!óDÆ?ÐdвÑÆ?ÖÑÆmÒÆ?ÇVÈÆmÅÕáFÓ ð Ì ÉdÇVÈ× Æ?Ç8Ì ÇVÈhÆmÚVÛ8Ì È³É·Í6ÇÏÒ^ö ØÏÍóÎGùú}û}ûtý@à ±x²³²³
´yµd¶· ¸=¹Yº
·7µd· ¸
¼»½ µ ¸J¶
·
¾
öùý ö tý ÔÒ³ÛÑò¡ Ì6Ò Ëm(Æ`ö É·Æ?Ò^зÆ?ȳÝ}ØÏÌ ÆȳɷÃlÍ6ÅbÇÉdÉ·Ç ÒË\8ÔØ8ÍÌ ó ѳΠÙtÎ Æ Ô ÃÒ xÍ6ÛÌ6È Ë?8ȳÑØÏÍÍ}óhÆ^ÒÒ`ý@òªÎѳÒÉ·ÆmË?Ë?ȳȳɷɷÍ6Í6ÇÇ Ò³Ð·Í6ȳÎØÏÖIÆhÆ}Î óDÆ?ȳÈÆmÅÕȳØÏÌ Æ$ÑȳÆØÏÐ>Ì Æ`Ì ÈÔ¹Æ?Ô Ñ\ÆÌ Ì ÐxÎÇQÅbÉ·ÝVÒÆ?ËзØ8ÍVÌ Ë?ÑÉdÈfÙtÈÓ ØÏÆ$Æ!ÖIÔ Ì Æ?áÏ Ñ^ÒÒ ÛÍ6(ÐdÇÉÛÇÉdÈÈ`ÆhÒзÆmÆ?óxË?ÇÈ³Ì Ù}É·ÈÍ6ȳÆ?ÇØ Ñ õ2ØÏÎÏÆ,Ì ÇÏòªÑ³Å É·Ë?ȳɷÍ6ȳØÏÇ Æ!Ò³Ù}зÍ6Ñ\Ö|ÌmÝFÆ ÉdÈ\Ì È³É·É·Í6ÒxÇ8Ô¹Ì ÐyÍVÌ6ÅËmÆ?ËmзÆmÆ?зÅÕÆ?Ñ\óxÌ È³ÉdȳɷÍ6Ø Ç QÔ Ì Ç ÇÒ ÉdÇ ôÙ6× ð ȳѳɷË\þFÐdÆ?Ñ{òjÍ6Ñ³Ô ÛÐ>ÌÕö ØÏÍóβùú}û}ûtý@à ö tý óȳxØÏÉdÆÈ³Ø ð ȳѳɷËȳþFØÏзÆ`Æ?Ñ{ØFËmÓbÍFÅbÆ@Ñ\ÿ$Ì ÛË?ÐdÉ·É·Æ?ËÇVÈ@Ñ\ý@Ì6ô ÅbÉdÛÏÒ Ô 2Ì ÇÏŠȳØÏÆ QÌ ÇÇÉdÇÙ ËmÍVÆ@ÿ$Ë?É·Æ?ÇFÈ Ò³Ô ,ö ÎTóxØ8Æ@Ñ\Æ É·Ò áõ2ÛØÈpÉ·Ò2Ø8Ô¹Ì6ÒxÍVÔ$ÅÆ?Ì ÐTÇVÉ·Ó'ÒDóDÅbÑ\Æ?ÌÐdÐTóxÒ³á8ÛÌ6ÉdÈËÆmþbÅ$ÒpòjÉdÍ6Ç'ÑxȳÍ6ØÏÖ|ÆÆ?ËÇ'Ì6ÒË\Æ!Ø8Ì Í ÇòyÇÏѳÆ?ÉdÝVÐTÆ?ÉdѳÑѳÒÉdà ÙVÌ È³É·Í6ÇÕËÌ Ç8Ì Ð·ÒÎFóxØÏÆ?ÑÆ,ȳØÏÆ{ÙtÆmÍ6Ô¹Æ?ȳѳÓÉ·ÒDó2Æ?ÐdÐIþFÇÏÍóxDzΠõ2ËÌ ØÏÔÆÖ8ÙtÌ ÆmÉdÙ}Í6ÇÔ¹Æ?ÇÏȳÆmѳËmÓïÆmÒÍ Ò\ò,Ì Ñ³È³Ó`ØÏÆØ8Ì6ѳÒ2ÉdÝVÌ,Æ?ÑÇÏÍ6ÑÇ$ÆÌ6ÇÏËÆ?ØÏÙ}ÆmÐdÒÉdÙ}É·ÉdÒ`áзÇÏÆhÍ6ËmÈÍ}Ò³ó2ÈÆ?ÎVÐdÆmÐxÒ³þFÖIÇÏÆmË?ÍÉ>óxÌ ÐÇèÐdÓÉdÇèòjÍ6Ñ(ÙtÆ?зÍ6ÇÏÇÆ?Ù Ñ\Ì ÑСÆÎ2Ì6Ì ËÇÏØÏÅïÆmÒ,ȳöØÏÆ!Ô¹þFÔ ÆÌ6Í6Ò³ÛÑÑÔ¹Æ?Ô¹Í6ÑÆ?ÆÇVý@È Î ∂A ∂Q + ∂t ∂x 2 ∂Q ∂Q /A ∂z + + gA + gASf ∂t ∂x ∂x
/¿
Q(x, t) ¿
2
"À
A
ql > 0
3 "À
A ql (x, t) A(x, z) V (x, t)
"
Á¿ MÀ
ql < 0 Sf (Q, z, x)
g
¿
2
¿
n
2À
z(x, t)
¿ "À
À
Q2 n 2
Sf =
¿ MÀ
= ql V
w
Sf
R
= ql
A2 R
u
4 3
•
¿
−1/3 À
n=
1 K
u
)¼t
K
lÒËзØÏÍÆ?ó+Ô¹ÉdÆmÇ`ÒpȳÛÏØÏÒÆmÆmÒÅÆѳòjÉdÍ6ÝVÑ Æ?Ñð ÒlÌ É·ÉdÒyÇVÈÒ× Í6Ô¹Æ?Æ?Ç8È³Ì ÉdÔ¹ÇVÈhÆmÆmÒÚVÒ³Û8ÛÌ ÖIȳÆ?É·ÑÍ6Ë?ÇÏѳÒ^Édȳɷö ËÌ ÛÐjÎtÇóxÙtÆØÉ·Æ?ËÈhØÌ É·Ð¡ÒlôdÎTÖÑùÍ6ú}áû зtÆ?ý@Ô$Î Ì È³É·ËDòjÍ6ÑyË?Ð>Ì6ÒҳɷËÌ ÐbÇVÛÔ¹Æ?ѳɷËÌ Ð QÌ6ËmÌ Ë?ÛÇFÑ\Ó0Ì ÈØFÆ?ÓbÐdÓÅbÑ\ÑÌ Æ?ÛÖÐdÑÉ·ËÆmÒÆ?Ò³ÇFȳѳÈÛÏÆmÅÕË?ȳÛáVÑÓÆmÒ'ØFÓbÒ³ÅbÛÏÑ\Ë\Ì ØëÛÐdÌ6É·Ë!ÒÐ>óDÌmópÆ?ÉdÒÑô ÒÎ{óDÍ6ÛзŠØ8ÌÝtƨÈÍïá|ÆQËÌ ÐdÉdáÑ\Ì ÈÆmÅ ÉdÇ Í6ÑÅÆ?Ñ'ÈÍ+áIÆ Ñõ2Æ?ØÏÖÍ}ÑÍFÒÆ ÅbÛÏÅbËmÑ\ÆÌmóxÆmÒá8ÒÌ6Æ?Ë\ÇFþbȳÒpÉ>Ì ÐdвÉdÇÅbþVÓFÆmÇ|ÅÕÌ ÔóxÉdÉdȳËmØ'Ò{Í Ê8òyÆ?зȳÅÕØÏÆÖÑ\Ò³Ì6ÓbË?ҳȳÈÉ·Æ?ËmÔÕÆ ô ÈÆ?ÇÏÅ'ÈÍò¡ÌmÝVÍ6ÑpȳØÏÆ!ÛÏÒÆ Í ò(̹ҳÉdÔÖÐdÉÊ8ÆmÅÕÔ¹ÍVÅÆ?СÎIÌ áзÆÈÍ G ¼'¾ ¼¨¼ ¿ ȳà§ßhØÏÉÆhÉdÞIȳÛÏØ^ó2Ò³Ì Ò³ÉdÝVÈÉdÔÆ?ÆhÑpÖà+Æ?ÐdÉзòªÌmÆ@ÓFÝVÝ}ÉdÆ!Ì ÇȳÙhÆmÉ·Í6ÚVØFÇÛ8ÓFÌ Ö|ȳÍ6É·ËÍ6È³Ì Ç+ØÏÇÆmöÒáIÆmÆhÒ2ÉdÐdÆ?ö зÐdÆ?ÉdÑhÔÌ ÉdÇ8ÇÏÌ Å Î ÈÉdÆmÇÏÅÆ?ÛѳÇòªÈ³ÑÙtÉ>Í6ÌpÆ}Ô Î²ÈÆ?ùð ѳútÔ¹Ì ü ÉdtÇFÒ2ý@È ö à (Æ?Ç8Ì ÇFÈxÆmÚVÛ8ýTÌ ÇÏȳÆ?É·Í6Ù}ÇÏÐdÉdÒÙ}ÉdöáùзýDÆDÌ ÉdÇ ÇÏÅQÑÆ?öÙVtÌ ý(ÑÅзÆÒyÌ6Í ÅbòlÉdÇö ÙÈÍ È³ý³ØÏý@Æ Î
•
¾
t
•
±x²³²\±
½
¶\Ã
¶\Ä
¼»½ µ ¸J¶
µ+Ä
·
∂Q
ql = 0
z
ž ∂t
¢
2
+ ∂Q∂x/A
∂z Ag ∂x
X
ö Fý óxÔ ÉdÈ³Ø Ò ô ȳØÏÆÕÅbÉ·ÒËØ|Ì Ñ³ÙtÆ Ô Ò Î È³ØÏÆÕËmÆ?зÆ?ѳÉdÈfÓ Ô Ò Î2Ì Ç8ŠȳØÏÆÕÅbÉÞIÛÏҳɷÍ6Ç õ2,ØÏÌÓVÆ Ì ÐdÔÉdÇÏÉpÆÌ ÆmÚVÑÛ8ÆmÌ ÚVȳÛ8É·Í6Ì Ç²È³É·ôïÍ6Ç õ2ØÏÍ6áÉdÒÈ@Ì ÐdÉdÉÇÏÇ8ÆÆ?Ì Å§Ñ¹óxØVÉdÓFȳÖIاÍ6ȳȳØÏØÏÆmÆ Ò³É·ØFÒÓFÉ·Ö|Ò`Í6ȳÝ}ØÏÌ ÆmÐdÉ·Ò³ÅïÉ·ÒóxȳØÏØ8Æ?Ì ÇèÈ ÈØÏÆ'Ì Ç8ÅbÅÉ·ÒËØ8Ì Ñ³Ì ÙtÑÆÕƨҳËmÈ\Í6ÌmÇÏÓbÒ³Ò`È\Ì óxÇFÉdÈȳØÉ·ÉdÒǧËÌ¨Ì ÐdзÐdÆmÉdÔÅÉdÈȳØÏÆmÅ Æ Ñ\Ì ÇÙtÆÍ òyÝ}Ì Ñ³É>Ì È³É·Í6Ç+ö QÌ Ð>Ì ÈÆ?ѳÑÆ}ÎGùú}ú Fý@ô ¼ ¼VÀ ¼ lÀ ¼V ¿ ¿ Á Ì ÇÏÅ Ì ÑÆ!Ù}ÉdÝtÆ?ÇÕáFÓȳØÏÆhòjÍ6ÐdзÍóxÉdÇÙòjÍ6Ñ³Ô ÛÐ>Ì6Òà ö tý ö tý óxð ÛØÏÖÆ?ÖIÑÆ Í}Ò³ÉdÇÒ³ÙïÈ\Ì ÛÇÏÇÅÉÒ2òjÍ6òjѳÍ6ÔÑxÈÙtØÏÆmÆ,Í6óxÔ¹Ì Æ?ÈȳÆ?ѳÑ{Ó Ò³Ì ÛÇÏÑò¡Å Ì6ËmÇÏÆ,ÆóxÌ ÑÉ·ÅbȳȳØÏزƨô ÛÇÉòjÍ6Ñ³Ô 8ÍóñÑÆ?Ù}ÉdÔ¹Æ}Î,Í6ÇÏƨÔ$ÌmÓ§Í6áÈ\Ì ÉdÇ Ì Ç8Ì ÐdÓFȳɷËÌ Ð Æà§bÖÉdȳÑØèÆmÒÌҳɷÍ6ÛÇÏÇÒpÉòjÍ Í6ò Ñ³Ô ÙtÌ ÆmÇÏÍ6Å Ô¹Æ?ȳѳÉdÇÓtÎÒȳÍ6ØÏÔ¹ÆÆ!ÆmËÚVÌ6Û8ÒÌ ÆmȳÒÉ·ôÍ6ÇÏÒÕö tý Ì ÇÏÅ ö týÙ}ÉdÝtÆ Ì ÇÏÅ Î óxØÏÆ?ÑÆ Ò³È\Ì ÇÏÅÒxòjÍ6ÑxȳØÏÆ!ҳзÍ6ÖIÆ!Í òyȳØÏÆ!ÑÆÌ6Ë\زô зÍó2¼ Æ?ÑȳØ8Ì ÇèȳØÏÀ Æ'Ò³ÛÀ Ñò¡¼Ì6ËmƼVóx¿ É·Åbȳ¼ Ø À½ Ä Ç§ô+ȳØÏõ2Æ ØÏÆÐ>Ì Ñ³ØFÙtÓbƨÅbÑ\ÑÌ ÆmÛË?ÐdÈ\É·Ì ËÇÑ\Ù}Ì6ÛÅbÐ>Ì ÉdÛÏÑÕÒ¹ËËÌ6Ì ÒÇèÆ}Îpá|ȳÆØÏÆ É·ÅÇÏÆ?Í6ÇVѳȳÔ$ÉÊ8Ì ÆmÐ!ÅèÅÈÆ?ÍQÖȳȳØØÏÆÉ·ÒÇÏÍ6Ô^ѳÔ$ÛÏËÌ Ø Ð ÅÆ?ÖÈ³Ø ô QÌ ÇÇÉdÇÙ ð ȳѳɷË\þFзÆ?Ñ{ÆmÚVÛ8Ì È³É·Í6Ç+ö týDȳØÏÆ?ÇÕÑÆÌ6ÅÒà ∂Q ∂Q ∂2Q + C(Q, z, x) − D(Q, z, x) 2 = 0 ∂t ∂x ∂x
¿
©¿
Q(x, t)
3 "À
2 "À
Æ¿ "À
C(Q, z, x)
C
±x²³²ÈÇ
C
É
·
µdÊ
+ËÌ
¶
Í
·
C
µd·
D
1
∂S L2 ∂Qf
·
∂L ∂(LSf ) − ∂x ∂z
1
C
Î
D
Î
I
Ê)µ
R'y
A = Ly
Ï
¼Ñ ¸jµd·7Ò ½
¸
∂S L ∂Qf
L
hÒ
D
D
D(Q, z, x) =
s
D(Q, z, x)
C(Q, z, x) =
Ð
)
Ê)µ
Ò
Ó
Ò
¸
pÔ
y ¿ L
p
u
√ Q = KA Iy 2/3
ÎÏÍ6ÇÏÆ,ÙtÆ?ÈÒhÌ ÇÕÆ bÖÐdÉ·Ë?ÉdÈ{Æ bÖÑÆmÒҳɷÍ6Ç'òjÍ6Ñ Ã
y
y=(
Q √ )3/5 KL I
C = 5Q/(3A)
D = Q/(2LI)
C
Ì ÇÏÅ ËÌ ÇÕȳØÏÆ?ÇÕá|ÆÆ bÖÑÆmÒÒÆmÅÕÌ6Ò2òªÛÇÏË?ȳɷÍ6ÇÏÒ{Í òyȳØÏÆÅbÉ·ÒËØ8Ì Ñ³ÙtÆ Ã
D
Q
C = D =
5K 3/5 I 3/10 2/5 Q 3L2/5 Q 2LI
hö:ØFÒ³ÓbÉdÇÅbÙÑ\Ì ÛȳØÏÐdɷƹËÝ}ÅbÌ ÉÞIѳÉ>ÛÏÌ Ò³áɷзÍ6ÆmÇ Ò Æ bÖÑÆmÒÒÆmÅÉdÇ'ÉdÇÕö:þFØVÔ ÓbÅbÑ\Ì ýDÛÍ6ÐdÉ·ÇÏË$Æ!ȳÙtÉdÔ¹Æ?ÈÆ@Òסà Ð>Ì ÙQÆ bÖÑÆmÒÒÆmÅÉdÇOØ þFÔýÌ ÇÏÅ Õ
Θ = 1/(3.6C)
Z = 250C/D
−1
Θ = α Θ Q βΘ
xó ÉdÈ³Ø Î Î Î ô áËÌ6Û¼ÒÈhÆ}Îbȳ¼VØÏóxÀ Æ ÉdȳËmØÕÍFÆ@ȳÿ$ØÏÂÆË?¼ É·ËmÆ?Í6ÇVÇÏÈÄ Ò³Ò Ç È³Ñ\È³Ì ØÏÉdÇFÆ Î ÈÙtÒ Æ@Ç8Î Æ@Ñ@Î Ì ÐyÎ ËÌ6ÒÆ}Ì Î8ÑóDÆ`Ì ÆÇÏÌ Å þVÐdзÆmÍÆ?óDÖ ÆmΠŠȳØÏÈÆÍ$òjÙtÍ6ѳÆ?ÔÈhô ÅbÍ6ÉÞTáÆ?È\Ì ÑÆ?ÉdÇÏÇFÆmÈhÅ Ý}Ì óxÐdÛÏÉdȳÆmØÒ{ÌȳØ8ÑÌ ÆmǨË?È\ÉdÌ Ç ÇÙ}ȳÛØÏÐ>Æ Ì Ñ,ÑÆmÙtË?ÆmÈ\Í6Ì Ô¹ÇÙ}Æ?ÛȳÐ>Ñ³Ì ÓVÑ Î õÔ¹2ØÏÆÆ{Ì6Ò³ÇFÛÛÑÔ¹ÆmÅ'Æ?ѳÉdÇÉ·ËÖÌ ÛÐIÈÉ·× ÅÍ6Æ?ÛÇVȳÈÖÉ Ê|ÛËmÈ,Ì ÅÏÈÉdÌ Í}È\ÇÌbô ÖÑÍFËmÆmÒÒDóxÉdÐdÐ|Ù}ÉdÝtÆ{ȳØÏÆ{Ý}Ì ÐdÛÏÆmÒ2Í ò²È³ØÏÆmÒÆhËmÍFÆ\ÿ$Ë?É·Æ?ÇFÈÒ2ȳØ8Ì ÈÊÏÈDáIÆmÒ³ÈÈ\ÍȳØÏÆ Z = α Z Q βZ
αΘ = 6L−0.4 K 0.6 I 0.3 βΘ = −0.4 αZ = 625/3K 0.6 L0.6 I 1.3 βZ = −0.6
É
·
µdÊ
Ñ µ
dÔ
αΘ β Θ αZ β Z αΘ αZ > 0
1})
β Θ βZ < 0
Ö×4¯d¼O
y®¯p°®
õ2ö hØÏÍ6Æ$ÛÅbÙ}É·É·ÒÆ?Ë?ÑÑβÆ?ùȳú}ÉdÜû Ì tȳýÉ·Í6É·ÇèÒ2ÖÍ ÑòpÍ6áȳØÏзÆ?Æ$Ô$ßhÌ ÉȳÞIÉ·Ë}ÛÏÎÏÒ³áIÉdÝVÆmÆËÌ à+ÛÏÒÌmÆ,ÝVƹÉdÈxÆmÇÏÚVÆmÛ8ÆmÌ ÅȳÒ{É·Í6Ì^Ç+ÅóxÍóxÉdȳÇÏØ+ҳȳȳÑØÏÆÆ$Ì Ô Ë?Ð>Ì6áIÒÒ³Í6É·ÛËÇÏÌ ÐÅÏÌ Ñ³Ñ\ÓÌ ÇËmÍ6þVÇÏ× {ÅbÉdɷȳË\É·ØÏÍ6Í6ÇÕзÒÉdÍ6Ç'ÇïÈÆ?ÒѳËÔ¹ØÏÆ?ÒpÔ¹Í Æ ò ÅbÌ ÇÏÉ·ÒÅ ËØ|Ì Ñ³ÛÙtÇÆ}ÙtÎbÆ}óxÎ(ØùÉ·útË\ü Ø'É·Ò2yÇÏÍ6Í6ÇÏÈxËmÖÆ$ØFÌ ÓbÇÏҳŠɷËÌ Ð¡Æ?ôyÝ àOøÆ?ÆhÝFÉ·ÛÏË\زÒÆmÎÅùútȳØÏü6ÆûtýhȳØ8ÛÏÒ³Ì þFÈ ÉdÇÒÍ6Ù}ÐdÛÝtÔ`ÆmÒ!× È³ØÏÛÆ ÇÙt,Æ!ÉdÇÏÔ¹Æ?Æ?Ô$ȳØÏÌ ÍFȳɷÅ˹öàOÌÛÝtÇÆÙtÆ}ÆmβÚVùÛ8ú Ì }ȳúÉ·Í6ǨóxÉÐdÉdзȳÆ?Ø Ñ ÇFÉdÇ ÛÔ¹Í6ÑÆ?ÅѳÆ?É·ËÑpÌ ÈÐxÍÅbØ8ÉÞIÌmÝVÛÏÆ!ҳɷÍ6ȳØÏDzÆ,ôQÇFõ2ÛØÏÔ¹ÆÆ?ѳÇFÉ·ÛËÌ Ô¹ÐlÆ?ÅbѳÉÉ·ÞIËÌ ÛÏÐxҳɷÅbÍ6ÉÇ ÞIÛÏÆmÚVҳɷÛ8Í6Ì ÇïвɷÈÒ^ÍËmȳÍ6ØÏÇFÆ!ȳÑØVÍ6ÓbÐdÅbзÆmÑ\ÅïÌ ÛáVÐdÉ·Ó+Ë ÌÕÅbÉÞIÖ8Ì ÛÏÑ\Ò³Ì É·Í6Ô¹Ç Æ?Í ÈÆ?òyÑ È³ØÏÆȳßhØ8Ì ÉÞIÈ`ÛÏÉ·Ò³Ò`ÉdÝtÌ6Æ,Å}ø à+Û8Ò³ÌmÈÝVÆmÆ}Å ô õ2ØÏÆ ,ÉdÇÏÆ?Ô$Ì È³É·ËàOÌÝtÆ!ÆmÚVÛ8Ì È³É·Í6ÇÕÑÆ?ÖÑÆmÒÆ?ÇFÈÒhÌ`Ò³ÉdÔÖзÆ$öªÒ³È³ÉdÐdÐTÇÏÍ6ÇÐdÉdÇÏÆÌ Ñ@ý2ȳÑ\Ì ÇÏÒòjÆ?ÑÎóxÉdȳØÏÍ6ÛÈ{ÅbÉÞIÛÏҳɷÍ6Dzà ö¡ü}ý Ä õ2ÇÕØÏÍ6Æ!ÑÖ8ÅÌ Æ?ѳÑpȳÈÉ>Ì Í¹ÐGÒ³ÅÉÔÆ?ѳÖÏÉdÝ}ÐÉÌ òªÈ³ÓÉdÝVÇÏÆmÍ6ÒpÈ\Í Ì òȳɷÍ6ÇÏÒÌ ÎÑÆ!óDóxÆ!ѳÇÏÉdÍ6ȳÈÈÆ?Æ!ǨÉdÇ'Ì6Ò2ȳØÏòjÍ6Æ,ÐdзòjÍÍ6ópÐdзÒÍÃóxÉdÇÙ ô U
O
u
3
X Ù
"
/Ú
Î Ø
θ
∂Q ∂Q + C(Q) =0 ∂t ∂x
fik = f (i∆x, k∆t)
Q
¶ Qk+1 − Qki+1 Qk+1 − Qki ∂Q + (1 − θ) i+1 = θ i ∂t i ∆t ∆t µ ¶ ∂Q 1 + Qki+1 − Qki ) = (Qk+1 − Qk+1 i ∂x i 2∆x i+1
µ
õ2ØÏÆÆmÚVÛ8Ì È³É·Í6Ç+ö¡ü}ýDȳØÏÆ?ÇÕÙ}ÉÝVÆmÒÃ
öjûtý
k k + A2,i+1 Qk+1 A1,i+1 Qk+1 i+1 = B1,i+1 Qi + B2,i+1 Qi+1 i
Î Î Î ô óxÉdÈ³Ø õ2ö hØÍÉ·Ò,Ý}Ì6Ì ËmÉ·ÖÒpÒÖβËÑÌ ùÍ Ð·ú}bË?û}ÛÉdûÔ$Ð>Ì Ì ÈlÈÆmÆmÍ6ŨÅQÇÏÌ6ËmÆ Æ Ò bÌ ÖÇ8ÑÆmÅ ÒÒ³DÉ·Í6Æ?ÇÕÝ øзÆ?ÆÝFÌ6É·ÅËزÒ{ÎTÈóxù͹útÉdÙtȳü6ØÍFûtÍVý@ôÅ ÇVÛ¹Ô Æ?ѳɷËÌ ÐlÑÆmÒ³ÛÐdÈÒÎ|Ì ÇÏŨҳÉdÔô ÖÐdÉÊ8ÆmÒ{ȳØÏÆ ËmÍ6ÔÖÛÈ\Ì È³É·Í6Ç A1,i+1 =
Cik+1
θ ∆t
>
dÙ
−
Cik+1 1−θ 2∆x A2,i+1 = ∆t k+1 Ci = C(Qa )
+
Cik+1 2∆x
Ck
θ i + 2∆x B1,i+1 = ∆t B2,i+1 = k+1 k k Qa = (Qi + Qi+1 + Qi )/3
Ú
1−θ ∆t
−
Cik 2∆x
§àËmÍ6ÇÏÉdȳÅbبÉdȳȳɷØÍ6DzɷÒhÎ|ÈfÌ ó2ÇÏÍÅ'ҳȳÖ8ØÏÌ6Æ,ËmÛÆ`ÖÏÒ³Ò³ÈȳÆ?ÑÖÏÆÒhÌ Ô ÅbÉ·Òá|Ë?Í6ÑÛÆ?ȳÇÏÉdÜÅÏÌ Ì È³Ñ³É·Ó'Í6ÇËmÍ6ÒÇÏË\ÅbØÏÉdÆ?ȳԹɷÍ6Æ}Ç Î|ɷȳÒxØÏÙ}Æ?ÑÉdÝVÆ^Æ@É·ÇÕÒháFÇÏÓÍ$ȳÇÏØÏÆmÆ!ÆmÅ ÅbÉ·òjÒÍ6Ë\Ñ!Ø8Ì Ì$ѳÙtÅÆ ÍóxÇÏҳȳÑÆô Ì ÔñáIÍ6ÛÇÏÅÏÌ Ñ³Ó ÉÉ·õ2òÒ'ØÏÆmÆ'ÚVÛ8Ò³È³Ì ÛÏÐ,ÅbÈÓ+Í ô¨Í õ2òhØÏȳØÏÆÆ'ÒË\ÅbØÏÉ·Æ?ÒË?Ô¹ÑÆ?Æ$ȳÉdÉ·ÜÒ^ÆmÖÅèÑÆmÆmË?ÚVÉ·Û8ÒÆ$Ì È³Ì ÉÉ·òÈÍ6Ç0ȳØÏÒ³ÆØÏÍÊÏópÑÒ`Ò³È'ô ȳØ8Í6Ä¡òÌ ÑÅÈÆ?ȳÑØÏÎ!Æ'Ì ÇÏÒËŧØÏÎyÆ?ȳȳԹØÏØÏÆQÆ$ÆÒÇFÉ·ÒÆmÛËmÔ¹ËmÍ6Í6ÇÏÆ?ÇÏÅѳҳɷɷËÒ³Í6Ì ÈÑÐxÆ?ÅÇFÅbÆ?È`ÑÉÞIÈÈÛÏÍQÆ?ҳѳɷȳÔÍ6ØÏÇ+ÆÉ·ÉdÒÊÏÇFÑȳÆmÒ³ÑÚVÈÍVÛ8ÅbÍ6Ì ÛÏÑÐ!ËmÅÆmÈÆ?Å Í Ñ õ2ßhØÏÉÞIÆ?ÛÏÑÆ@Ò³òjÉdÝVÍ6ÑÆÆ}Î{à+ÉÌmòÝVȳÆ'ØÏƨÆmÚVÇFÛ8ÛÌ Ô¹È³É·Í6Æ?DzѳɷÎ2ËÌ áVÐ!ÓèÒ³È\Ë\Ì ØÏôáÍVÉdÍ}ÐdÉdÒ³ÈfÉdÓÇÙOËmÍ6ȳÇÏØÏÅbÆ'ÉdȳÖ|É·Í6Ì ÇÏÑ\Ì Ò Ô¹Ì Æ?ÑÈÆÕÆ?Ñ òªÛÐÊÏÒ³ÐdÛÏзÆmË\ÅTØ0ÎhȳÍ6Ø8ÇÏÌ Æ¨È¹ËÈ³Ì ØÏÇ ÆÕÒÇVÍ6ÛÐdÔ¹ÝtÆ Æ?ѳáFÉ·ËÓ0Ì Ð,ȳØÅbÉ·ÉÒÞIÛÏÔ¹Ò³ÆÉ·Í6Ì Ç0ÇÏÒÕáIÌÆ ÆmÚVÛ8Ì Ð²ÈÍ`ȳØÏÆ!ØVÓbÅbÑ\Ì ÛÐdÉ·ËÅÉ ÞTÛÏҳɷÍ6DzÎbÉ¡ô Æ}ôdà öjútý õÉ·2ËØÌ ÐÏÉ·ÒȳѳÆ?É·Ç8ËþIÌ áô зDÆmÒ(Í6ÈÔÍ!Ö8È\Ì Ì ÑþtÆmÆxŹÉdÇVÈÍ ÈÍ^Ì,Ì6ËmËmÍ6Ë?ÔÍ6ÛÏÖÇVзÆ?ÈÈȳÆ{ØÏßhÆxÉØVÞIÓbÛÏÅbÒ³Ñ\ÉdÝtÌ ÆxÛÐdàOÉ·Ë{ÌÅbÝtÉÆxÞIÛÏÒÍ6ҳɷÐdÍ6ÛǹȳɷÍ6ÖDzØÏÎtÆ?ȳÇÏØÏÍ6Æ{Ô¹Ì6Æ?ÅbÇÏÝ}Í6Ì Ç$ÇFÈ\áFÌ Ó^ÙtȳÆxØÏÉ·ÆxÒԹȳØ8ÆÌ Ì È(ÇÏȳÒØÏÍ ÆpòGÒ³ÌhÓbÒ³ÇFÈÛÆ?Ô¹Ô Æ?ÈÑÍ × ÒȳØ8Í6ÐdÌ ÝtÈ{ÆËÉ·Ì ÒyÇ Ò³ÉdÔÍVËmÖË?зÛÆ?ÑpÑÎ6ÉdÇÕÑÆmÚVȳØÏÛÆ,ÉdÑѳÆmÉdÒlÝVзÆ?ÆmÑÒô ÒlËmÍ6ÔÖÛȳÉdÇÙ!ȳÉdÔ¹Æ}ÎtÌ ÇÏÅ^ÆÌ6Ò³ÉdÐdÓ Æ?Ç8Ì áзÆmÒyȳØÏÆÉdÇVȳÑÍFÅbÛÏË?ȳɷÍ6Ç¹Í òÏóxÉdȳØÏÅbÑ\ÌóxÌ Ð·Ò {Æ?ÖÐ>Ì6Ë?ÉdÇÙ áFÓÉdÈÒxÝ}Ì ÐdÛÏÆ}ÎȳØÏÆ!ÆmÚVÛ8Ì È³É·Í6ÇÏÒ^öjûtýDá|ÆmËmÍ6Ô¹Æ}à öù tý óxÉdÈ³Ø Î Î Î ÎbóxØÏÆ?ÑÆ ô õ2ØÏÆxóxÉdȳØÏÅbÑ\ÌmóxÌ Ð·Ò Ì ÑÆ2ÉdÇFȳÑÍVÅbÛÏËmÆmŹáFÓ^óxѳÉdȳÉdÇÙȳØÏÆpËmÍ6ÇÏÒÆ?ѳÝ}Ì È³É·Í6Ç$ÆmÚVÛ8Ì È³É·Í6ǹá|Æ?ÈfóDÆmÆ?Ç$È ó2Í!ÒÆmË?ȳɷÍ6ÇÏÒà Qk+1 0
θ ≤ 0.5
θ = 0.5
Dn = −C∆x(θ − 2 e = C∆x(θ − 12 ) ∂∂xQ2 + O(∆x2 )
θ < 0.5
1 2)
θ
θ=
D 1 − 2 C∆x
Û
θ
jt
k k A1,i+1 Qk+1 + A2,i+1 Qk+1 i i+1 = B1,i+1 Qi + B2,i+1 Qi+1
A1,i+1 =
Dik+1 ∆x∆tCik+1
+
Cik 2∆x
1 2∆t
−
Dik+1 ∆x∆tCik+1 1 2∆t
B2,i+1 =
Wik
+
−
Cik+1 2∆x
A2,i+1 =
Dik+1 ∆x∆tCik+1
−
1 2∆t
Cik 2∆x
+
Dik+1 ∆x∆tCik+1
+
Cik+1 2∆x
B1,i+1 =
1 2∆t
−
Dik+1 = D(Qa )
xóõ2ÉdØÏȳÆØ ÉdѳѳÉdÙVÌ È³É·Í6Ç0òjÍ6ËmÑ{ÍVÌ^Æ@ÿ$óxË?ÉdɷȳÆ?ØÏÇFÅbÈ Ñ\Ìó2É·Ì Ò`ÐyÅÌ ÇÏÆ@ÊÏÅ ÇÏÆmÅèÌ6Ò^ȳØÏòjÆ$Í6Ñ{òªÑ\Ì6Ì6ÅË?ȳÅbÉ·ÉdÍ6ȳÇèÉ·Í6Ç8Í Ì ò{ÐGȳÉdØÏÇ Æ8ÍÔ$óÌ ô bÉdÔ ÛÔ óxÉdȳØÏÅÑ\ÌmóxÌ Ð Ù}ÉdÝVÆ?Ç òjóxÍ6ÉdÑȳØÏÆÅbÌ6Ñ\ËÌØèó2ÖÌ ÛÐ ÔÖÉdÇÉ·ÙÒxȳҳØÏÈ\Æ?Ì ÇÕȳɷÍ6óxDzѳôOÉdȳÈõ2Æ?ÇQØÉ·Ò¹Ì6ÒËmà ÍVÆ@ÿ$Ë?É·Æ?ÇVȹÇÏÍ6ѳÔ$Ì ÐdÐdÓïÅÆ?ÖIÆ?ÇÏÅÒÍ6Ç Ì ÇÏÅ ÎÉ¡ô Æ}ô ôõ2ØÏÆ Ä Æ?ÇÝtÆ?ѳÓïù Î8Ò³ÛþFÖÔÕÖ|ô^Í}ÒàÆmÅÕÆ`ÈȳÍØÏÆ?áIÑÆ!Æ@òjþFÍ6ÇÏÑÆ$ÍóxÌ6DzÒÒ³ÎÏÛȳԹØÏÆ!Æ`ÉdȳÇÏØ8ÅbÌ ÉdÈ!ÝFɷȳÅbØÏÛ8Æ`Ì ÐlóxÖÉdȳÛØÏÔÅbÑ\ÖÌÉdÇóxÙÌ Ð·Ò³Ò^È\Ì Ì È³ÑÉ·ÆÍ6ÇÏÅÒ,Í6ÇÏÌ ÆÑÆÒ³ËmÉdÔ^Í6Ô^ÛÐdáÈ\ÉdÌ ÇÏÇÏÆmÆmÅÕÍ6ÛÏÉdÇFÒ³ÐdÈÓQÍ$Í6Í6Ç+ÇÏÆÌ$Ò³È\ÑÌ ÆÌ6ȳɷË\Í6Ø²Ç Î ÆÌ6ËØ Ò³È\Ì È³É·Í6ÇÕÖÛÔÖÉdÇÙ$ȳØÏÆÒ\Ì Ô¹ÆhòªÑ\Ì6Ë?ȳɷÍ6Ç Í òyÉdÈÒxÔ$Ì bÉdÔ^ÛÔ ÅbÉ·ÒËØ8Ì Ñ³ÙtÆ^Ì ÈxȳØÏÆÒ\Ì Ô¹Æ,ȳÉdÔ¹Æ}ô à§ÉdȳاÌÒ³È\Ì ÈÆÝVÆmË?ÈÍ6Ñ Ì ÇÏÅ0ȳØÏÆ'óxÉdȳØÏÅbÑ\ÌmóxÌ Ð·Ò$ÑÆ?ÖÑÆmÒÆ?ÇVÈÆmÅ0áFÓ ÎȳØÏÆ!Ò³ÓbÒ³ÈÆ?Ô öù týDÉ·ÒxÙ}ÉdÝtÆ?ÇÕáVÓIà Qki+1 = Qki + Wik
Wik < 0
Wik > 0
J
λ
x
Wik
W0i λ = λki
t
Wik = λki W0i
W0i
jt
J
£
X = ¤T
W1 W2 . . . Wnw
£
Q0 Q1 . . . Qn jt
¤T
W =
óxõ2ØÏÉdȳÆ!Ø ÉdÇÖÛÌ È ÇÏÅ ÑÆ?ÖÅÑÆ?ÆmÖIÒÆ?Æ?ÇÏÇVÅbÈÒpÉdÇȳÙØÏÆ!Í6Ç ÛÖÏҳȳÑÆÌ Ì ÇÏÔ Å ÐdÉdÔÉdÈ{Ëmô Í6ÇÏÅbÉdȳɷÍ6DzÎÏÉ¡ô Æ}ôȳØÏÆ!ÅbÉ·ÒË\Ø8Ì Ñ³ÙtÆ Ì ÈxÈÉÔ¹Æ õȳ2ØÏØÆ!É·ÒxóxÉ·ÉdÒpȳØÏÌ ÅbÇ'Ñ\ÌmÉdÔóxÖÌ ÐGÐdÉ·Ë?Ö8ÉdÌ È{Ñ\Ò³Ì ÓbÔ¹Ò³ÈÆ?Æ?ÈÔæÆ?ÑÒ È³Ø8Ì È³ÈxØ8ó2Ì ÈpÆ,ó2óxÆ,ÉdÐdÐTÇÏÆmÑÆ?ÆmóxÅ'ѳÈÉdÍÈÆ!É·ÅÉdÇ'Æ?ÇVÍ6ȳÑÉòªÅÓIÆ?à ÑpÈÍÒ³ØÏÍó ȳØÏÆ!ÅbÓFÇ8Ì ÔÉ·Ë!Ö8Ì Ñ\Ì Ô¹Æ?ÈÆ?ÑÒ Ì ô ÏÇ Å A1
A1 X k+1 = A2 X k + Bu U k + Bw W k Xk
A2
X k+1
Uk
(k + 1)∆t d
p ½
h(X k+1 , X k , d) = f (X k , U k , W k (p), d) ysk (d, p) = Cs X k
Ò³Ö|ÆmÉ·Ë?Ò^ÉòªÓFȳØÏÉdÇÆٹҳȳÉdÔ^ØÏÆ!ÛÐ>Ô¹Ì ÈÆÆmÌ6ÅïÒ³ÛÍ6ÑÛÆmÅÕȳÖÍ6ÛÛÈÕȳÖö:É¡Ûô Æ}Èô¨Òô ȳØÏÆÅÍóxÇÏҳȳÑÆÌ Ô ÅbÉ·ÒË\Ø8Ì Ñ³ÙtÆ'Ì È^ȳÉdÔ¹Æ ý@Î É·Ò`ÌÕÐdÉdÇÏÆÝtÆmË?ÈÍ6Ñ
ysk
Î
k∆t
Cs
bã ê äæåïã ã8î ïåïã8éëä éëç ãå àOÍ òyÆxȳÉdÇÏÔ¹Í6Æ!ÈÆ Ô¹ÆȳÌ6ØÏÒ³ÛÆhÑÅbÆ?ÓFÔ¹Ç8Æ?Ì ÇVÔÈÒ{É·ËpÛÏÖ8ÒÆmÌ ÅÑ\Ì òjÔ¹Í6ÑxÆ?ÈÉ·Æ?ÅÑÆ?ÒDÇFÈȳÍÉÊ8É·ËÅÌ Æ?ȳÇFÉ·Í6ȳÇïÉòªÓtö ΠȳØÏÆ{É·ÒxóxȳÉdȳØÏØÏÆ!ÅbÉ·Ñ\ÅÌmÆ?óxÇVÌ È³ÉÐ|Ê8Ö8ËÌ Ì Ñ\È³Ì É·Í6ԹǨÆ?ÈȳÆ?ÉdÔ¹ÑÒxÆ@Ì ×¡ØÏÇÏÍ6ŠѳÉdÜÍ6Ç|ȳØÏý@ôÆpÇFÛÔ áIÆ?Ñ Ü
§¦
Ý
ßÞ
àÞá¨wâ
äãå¥
d
æ1}O|
p N ∆t
N
ç°7+èZ
xZO®Oj
ÄËmÇ0ÍVÆ@Í6ÿ$ÑË?ÅÉ·Æ?Æ?ѹÇFÈÈÒ ÍÆ?Ç8Ì Ì áÑÆ!зÆ'É·ÅÉ·ÅÆ?ÇFÆ?ÇFȳɷȳËÉÌ Ê8ÐGËÌ ÉdÇ È³É·Í6Í6ǧÇÏÆÍ Ñò,ÆóxÌ6ËÉdزȳØÏÎ8ÅbÉjôÑ\Æ}Ìôó2È³Ì Ø|Ð·Ì ÒÎDÈ ó2ÆÔ$Ì þVÆôDõ2ȳØÏØÆ'É·Ò{ØVÒ³ÓFÖ8ÖIÌ Í6ȳȳÉ>ØÏÌ Ð²ÆmÒ³ÛÉ·ÒÇÉȳòjÍ6Ø8Ñ³Ì ÔȹÉdȳÈfØÏÓ'ÆØVÓFÉdѳÖIѳÉdÍ6ÙVÈ³Ì ØÏȳÆmÉ·Ò³Í6É·Ç Ò É·É·ÒÅÆ?ÑÇFÆÈ³Ì É·ÐdËmÉ·Ì Ò³È³ÐGÉ·óxË Ì Ì6ÈÒÆ?Ñ{ȳØÏËmÍ6ÆÕÇÏË?Ò³ÛÛÐdÔȳÛÖÑȳÆmÉ·ÒÍ6Ç²Ì ô ÑÆÕÍ òªÈÆ?ÇÒ³ÉdÔÉdÐ>Ì ÑÌ Ð·Í6ÇÙ+̨ÑÆÌ6Ë\ØÍ òÌ áIÍ6ÛÈ QþFÔ óxØÉ·ËØÉdÔÖÐdÉdÆmÒÌ Ç ÖÄ hÇQÛÍ6ÈÇÏÙtÒ`Æ?Æ?ÇÏȳöªØÏ÷Æ?øfÆ?Ñ\ÛÐ·Ì ÆmÇСÒβÙÏÒóxÎtÎlÉØÏùÈ(ú}Æ?É·ÇûtÒyü}ÖIÖ|ý@Í}ô{Æ?Òѳõ2ҳȳÉdÛØÏáÑ³Æ Ð·á8Æ2Ì ØVÈÈÓFÍ,ÉdÖIÍ6ȳÇ8Í6ѳȳÓ^Ò^ØÏÈÌ ÆmÍ,ÑÒ³ÆÉ·É·Ò{ÅÆmÉ·Æ?ÚVÒ{ÇFÛȳȳÉdÉØ8Ý}òªÓÌ Ì ÈhзÌhÆ?ȳÇVÔ¹ØÏÈÆÍFÈÅÍÖIÆ?Æ?ÉdÐѳÇȳópÖÛÉÛѳÈá8ÈØÒÌ ÎTÖIȳɷȳÆ?Í6ØÏѳÇÏȳÆ?Ò!ÛÓÑ³Ì á8Ì ÇÏÌ ÑÅ ÆȳɷÍ6ȳËmØÏÇÏÍ6Æ ÇÏÒÎtÒ³ÉdÉ·óxÇÅÖØ8Æ?ÛÑÆ@ÆmÈǹÅOÒ,È³Ì ØÏÌ6ÑÆxÒ!Æ Ö|ÒÉdÆmÇÏÆ?ËmѳÅÍ6ȳÆ?ÛÇÏÖ|ѳÅÏÆ?á8Ì ÇÏÌ Ñ³ÅȳÓQÉ·Æ?Í6ÇFÉÇÏÇÈÒ× ô ËÈmÌ Í¹Í6ÑÆ^ÇÏÉ·Ò³ÅËmÉ·Æ?Í6ÅÇFÇÏÆ?ȳÑÒ³ÉÆmÉ·òªÅŨÓ'Æ?ÑȳËmÆmØÏÍ6ÅQÇÏÆ?Ô Ò³Ì6È\Ò{Ì áFÇFÛÓÕÈÇÎ|Ò³þFËÛÇÏÌ áÍÇ È³óxÑ\á|Ì6ǨË?ÆȳÖ8É·É·Ì ÅÍ6Ñ\DzÆ?Ì ÇFô ԹȳDÉÊ8Æ?ÛÈÆmÆ?ÈhÅ ÑÒ,Éóxò(Í ØÏȳò(ØÏÆ?ȳÆǨØÏÉdÆ È³ÇØÏÉdԹȳÆÉ>ÍVÌ ÉdÇÐyÅÉdÆ?ҳȳСÈ\É>ôhÌ Ì ÐyÈÄ Æ Ç¨Ò³È\É·Ì Í6Ò{ÈÛÇÏÆÑhÍ6É·ËÈ,ÒhÌ6Ì$̹ÒÆ}Ò³Ò³Î8ÈÈȳÆÆØÏÌ6Ì6ÅbÆ ÅbÓÕÓÕóxÒ³Ò³ÉdȳÈ\È\ØÏÌ Ì ÈÅbÈÆ}Æ}Ñ\Î8ôxÌmóxȳõ2ØÏÌ ØÏÆ Ð·ÒÆ?Ò³Î|DzÓbÉÎ8Ò³ò(ÈÉdÈ{ȳÆ?ØÏÔ É·Æ?Ò{Ó óxÆÌ6Ì ÉdȳҳÑØÓ Æ óxÌ`ÉdҳȳÈØÏÆÅbÌ6Ñ\ÅbÌÓ'ó2Ò³Ì È\Ð·Ì ÒDÈÉ·Æ}Ò(ÎbÇÏȳÍ6ØÏÈÆ!É·É·ÅÅÆ?Æ?ÇFÇVȳȳÉÉÊ|Ê8Ì ËáÌ Ð·È³Æ}É·Í}ÎǨÌ6Ò(Æ?ó2ѳÑÆ{Í6ÑÒ³ØÏÍóóxÉdÉdÐdÈвáIóxÆ,ÉdȳÇÏØÍ6Ì!ÇÕËmÜÍ6Æ?ÛÑÇFÍÈÎÏÆ?Æ?ÑÝt×lÆ?ÇÕÆ ÏÉdÌ Ç'ÔÖIÖÆ?зÑÆ}òjÃyÆmË?ÉÈpòTȳԹØÏÆÆpÌ6ÉdÒ³ÇÛÉdȳÑÉ>Æ?Ì Ô¹Ð|Æ?Ò³ÇVÈ\Ì ÈhÈËÆpÌ6É·ÒÒ(Æ}ÇÏô(Í6Ä¡È ò É·ÒxȳØÏÆ!ȳÉdÔ¹Æ!ÅÆ?Ð>ÌÓÍ òyȳØ8Æ!Ò³ÓbÒ³ÈÆ?ÔÕÎbȳØÏÆÚVÛ8Ì6ÅbÑ\Ì È³É·ËÆ?ѳÑÍ6Ñ óxÉdÐdвáIÆ,Ù}ÑÆÌ ÈÆ?Ñ{ȳØ8Ì Ç²Ã λki
λki = λk
¼t
é
e
T
e
e≥
NT ³ X
k ym − ysk
´2
xóxó ØÏÉdȳÆ?Ø ÑÆ Ì ÇÏÅ Ò³È\Ì ÇÏÑÅÆmÒ2Ò³Ö|òjÍ6ÆmÑxË?ȳȳÉdØÏÝVÆ!Æ?ÐdÓ`ÉdÇFÈȳØ8Æ?ÙtÆxÆ?Ô¹ÑpÖ8ÆÌ6Ì Ò³Ñ³ÛÈ{ÑÍ Æmò ÅÌ ô ÇÏÅ$Ò³ÉdÔ ÛÐ>Ì ÈÆmÅ$Í6ÛȳÖÛÈÒ2Ì È(ȳÉdÔ¹Æ Ì ÇÏÅ Î õ2Æ?ѳØÏÑÍ6Æ?DzÑ2ÎbзÍÒ³ó2ÛÖÆ?ÑDÖIÍ}ȳØ|Ò³ÉdÌ ÇÇ Ù^ȳØ8áFÌ Ó¹È2ÉȳÇFØÏȳÆ{ÑÍFÑÅbÆÛÏÌ ÐIË?ÉdÔ¹ÇÙ¹ÍVÅÌÆ?óxÐIÉ·ÉdÒȳØÏÙ}ÅbÉdÝVÑ@Æ?ÌmÇóxÌ áFÐ Ó ô ð Ì ÆmÇÏÆ{Å ÊÏÙ}ÛÑÆ^ù{ÎFóxÉdÈDØ8óxÆ@Ñ\ÉdÐdÆ{Ð|áIȳØÏÆ{ÆhÖIÉdÍ}ÇÒÖÒ³ÛÉdáÈ2зÆ{É·ÒDÈËmÍÍ6ÊÏÇÏÇÏÒ³È\ÅÌ ÇFÌ ÈÇ Î áÄ Ç'ÛÈȳÎ8Ø8Ì6Ì ÒxÈ{ȳËØÏÌ6Æ!ÒÆ}ÉdÎbÇȳÉdȳØÏÉ>Æ!Ì ÐGÛÒ³ÇÈ\þFÌ ÇÏÈÆ,ÍóxÉ·ÒxÇÕÇÏÉdÍ6ÇÈhÉdȳÌ`É>Ì Ò³ÐGÈÒ³ÆÈ\Ì6Ì ÅbÈÓ'Æ,áÒ³È\É>Ì Ì6ÈÒÆ}ÆmÒpÎbȳɷØÏÅÆÆ?ÇVÍ6ȳÛÉÊ8ȳÖËÌ ÛȳÈpÉ·Í6ɷDzÒpô ÅbÉÞTÆ?ÑÆ?ÇFÈxòªÑÍ6Ô È³ØÏÆ!ÉdÇÖÛÈhÌ È ô k ym ysk E[x]
k=0
k∆t
T ] NT = E[ ∆t
x
d = d∗ λ>0
e
λ=0
t=0
Q um ys ym T
t
0
lË\Ø8ÉdÙ}Ì ÛѳÙtÑÆmÆÒù}Ì Ã Ð·Í6ÇÏÙÌ ÔȳÉdÔ¹ÖÏÐdÆ}ÆÎIÍ óxòDÉdÇÏÈ³Ø Í6ÇbסɷÅÆ?ȳÇVØÏȳÆ^ÉÊ|Ô¹Ì áÆÉ·Ì6ÐdÒ³ÉdÈfÛÓQÑÆmÍ ÅQòÛȳØÏÖÏÆ`ҳȳҳÑÓbÆÒ³Ì ÈÔÆ?Ô ÅbÉ·óxÒË\ÉdØ8ȳØQÌ Ñ³óxÙtÆ}ÉdȳΠØÏÅbÑ\ÌȳóxØÏÌ Æ Ð·ÒÔ¹Ã{ÆÝ}Ì6Ì Ò³Ñ³ÛÉ>Ì ÑÆmȳɷÅÍ6ÇÅÍÍ óxòDÇ8ȳҳØÏȳÆ`ÑÆÅbÌ É·Ô Ò× ÅbÉ·ÒËØ|Ì Ñ³ÙtÆ Ì ÇÏŠȳØÏÆÒ³ÉdÔ ÛÐ>Ì ÈÆmÅ ÅÍóxÇÏҳȳÑÆÌ Ô ÅbÉ·ÒËØ8Ì Ñ³ÙtÆ
Ar-
um
ys
ym
ü
·ÉhÒ³ÒÈÒÆȳÌ6ȳØÏÅbØÏÆ$ÓÕÆpËÒ³Ò³Ì6ÓbÈ\ÒÌ Ò³Æ¹ÈÈÆ?Æ ÉdÔíÇOØVÓFÙtóxÖIÆ?ÉdÇÏÍ6ȳعȳÆ?ØÏÑ\óxÌ ÆmÐ:Ò³Édý@ɷȳÒ{ÎyØÏóDÅbáFÑ\ÓÆ$Ìó2Ç8Ë\ØÏÍ6Ì Í}È{зÒÒÈ\Æ¹É·Ì Ò(þFÈÇÏÍ'ÉdÇÍ6ÙÑ\È(Æ?É·ÅÉdÅÇVÛÏÆ?ÈËmÇFÍƹȳÌ6ÉÊ|ȳËmØÏÌ ËmƹáÍ6ÛзÉdÆpÇÇFóxÏÈhÛÏØÏȳÆ?ØÏÆ?ÇÏÇ$Æ^ËmÅÏóDÆÌ ÆpÍ È\òp̹ÅÍȳËmØÏÍ6ÇÏƹѳÍ6ÑÈ(áÆmÒ³É>þFÌ6ÖIÇÏÒÍ6ÍÇÏÉdó0ÇFÅbȳÉdȳÑÇØÏÍFÙÆpÅbÛÏÈÉdÇ͹ËmÉdÆmȳȳÅOÉ>ØÏÌ Æ Ð8áVÒ³ÓÉdÈ\ÇÌ ÉdȳȳÈØÏÉ>Æ Ì Æ¹Ðlö:ÉdóxȳÇÉdØÉdԹȳɷÉ>Ë\Æ@Ì Ø ×Ð ÅÆ?Ð>ÌmÓ ô ËÌ ÇÕá|ÆÆmҳȳÉdÔ$Ì ÈÆmÅ'áFÓȳØÏÆhòjÍ6ѳÔ^ÛÐ>Ìbà ɷÒxȳØÏÆ!ÑÆÌ6ËØ Ð·Æ?ÇÙ}È³Ø þFÔ lÌ ÇÏÅ É·Ò{Ì Ç¨Ì ÖÖÑÍ bÉÔ$Ì ÈÉdÍ6ÇQÍ òyȳØÏÆ!ÅÆ?Ð>ÌÓáFÓÛÇÉdÈpзÆ?ÇÙ}È³Ø Ø þFÔ Ã s
T T
ê¿
Xr
T ' Θ m Xr
MÀ
j
Θm
ê¿
MÀ
Θm = αΘ QβëÅΘì í
óxØÏÆ?ÑÆ É·ÒDÌ ÇÌ ÖÖÑÍ bÉdÔ$Ì È³É·Í6ÇÍ òIÈØÏÆxÔ¹ÆÌ ÇÅbÉ·ÒËØ8Ì Ñ³ÙtÆ{ÉÇ$ȳØÏÆxÑÆÌ6Ë\ØÅbÛѳÉdÇ٠ȳhØÏÒ Æ!ȳÉdÔ¹Æ!Ö|Æ?ѳɷÍFÅ ô Î}ȳØÉ·Ò(ÆmҳȳÉdÔ$Ì È³É·Í6Ç$ËØ8Ì ÇÙtÆmÒDÌ6ÒyȳØÏÆ2É·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Ç$ÖÑÍVËmÆmÒÒÈ\Ì þVÆ?ÒÖÐ>Ì6ËmÆ}Îtá|ÆmËÌ ÛÏÒÆ Ö8õ2Ì ØÏÑ\Æ!Ì Ô¹É·ÅÆ?Æ?ÈÇVÆ?ȳÑÉÒÊ8ËÌ È³É·Í6Ì ÇQÇÏÅ Ë?ѳÉdÈÆ?ѳÝ}É>Ì`Ì Ñ³É·ÓVÒ2ô ÊÏÇ8Ì ÐdÐdÓ'ËØÏÍ}ÒÆ?ǨÌ6Òà QëÅì í =
s
Θm
1 2NT
T P
k=1
j
k ) (ukm + ym
T = Θm (αΘ , βΘ ) αΘ βΘ
J(d, p) =
N X
¡ k ¢2 ym − ysk (d, p) N − NT + 1
ÉdÇÕÍ6ÑÅÆ?Ñ{ÇÏÍ6ÈxÈÍÈ\Ì þtÆ!ÉdÇVÈÍ$Ì6ËmËmÍ6ÛÇVÈ{ȳØÏÆ!ÉdÇÉdȳÉ>Ì ÐGÒ³È\Ì ÈÆ,ȳØ8Ì ÈpÔ$ÌÓáÉ>Ì É·ÒxȳØ8Æ,É·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Dzô À ¼ ¼VÀ ¹¼  ½ ÌÑ@Ì Ô¹Æ@È\Æ@Ñ\Ò{ÒÆ?ÇÏÒ³ÉdȳÉdÝFÉdÈfÓËÌ Ç'áIÆÆ?Ý}Ì ÐÛ|Ì ÈÆmÅ'áVÓóxѳÉdȳÉdÇÙÏà k=NT
Çy²³²³
îAµ
µ Ó
¸
·
¶\¸J¶\Ä7¶\¸
Ù
8Í6ÑpÒ³È\Ì ÇÏÅÏÌ ÑÅ'Ô¹ÆÌ ÇÕÝ}Ì ÐdÛÏÆmÒÎ
dΘ dαΘ + ln(Q)dβΘ = Θ αΘ αΘ = 0.4
Ì ÇÏÅ
Q=2
Ô ÒÎbó2Æ,ÙtÆ?ÈÃ 3
dΘ = 2.5dαΘ + 0.7dβΘ Θ
Oàõ2ØÏÆpÆ?ôlÌ Ç²õ2ÐdÎÒØÍȳɷØÏÒGÍ6Æ!áÏÉ·ÒlȳÒÉdÆ?ÖԹѳÑÝtÍ6ÆÆmáŹÅзÆ?Æ?Æ Ô$Ð>bÌmÓÖ|Ì È³Æ?ɷɷѳÒËÉdÔ¹òjÍ6Æ?ÑGȳÇFÉdȳԹÈ\ØÏÌ ÆmÆÐdÒpÐdÓ`É·ÅԹȳÆ?Ø8Í6ÇFÑÌ È³ÆÉÈ(Ê8ȳÒËØÏÆ?Ì ÇÏÆpȳҳɷË?Í6ÉdȳѳDzÉdÉdÝtÈôÆ?Æ,õ2ѳÉ>ÈØÏÌ,Í$ÆÉ·Ì`ÒË?Ñ³Ì Ë\ÉdØ8á|ÈÆ?Ì Í6ѳÇÛÉ>Ì{ÙtÈ{ÆÉ·ù ÒyÍ Ì ,ò зÒȳÍ,ÉdÔ¹Ì Æmȳá|Ø8ÒÍ6Ì Ð·ÛÆmÇÕÈ2ÒÒ(Èù Í$pÒÆ?ȳÌ`ÇÏÉdÔ¹Ò³ËÉdØ8ȳÆmÉdÌ ÒlÝVÇÆ2зÆmÙtÈÒÆ ÍÒlÍ Òò Æ?ÇÏҳȳÉdØ8ȳô ÉdÌ ÝtǹÆÈÈÍÍ á8ËmÍ6Ì6ÇÏÒÆmȳҳØ8ȳŠÑ\Ì Ì Í6Ç$ÉdÇ ÇÏÈÆmÍÔÅ$ÉdÆmÇÚVÉdÔôyÛ8Ì õ2É·Ò\ÐÏØÌ Èȳɷ͹ÒÉ·Í6ù зÇÍóöjÍ Ì6ò(ÒÒÆ?ȳÉdǹÇÏØÏÒ³Æ È³ÉdØÏȳË?ÉdÆxѳÝFÉdÉdȳÈÈ ØÏÆ?Ó^ѳÆmÉ>Í6Ð·Ì ÆÑÌ6Æ?ŹȳɷôxËpÈÄ Í,Ð>Ç¨Ì ÇÏѳÍ6Í6ÙtÑǹÆxÅÑÖÆ?ÆmÑhØFË?ÓbÈÈ\ÍÒ³Ì É·ÇËÌmÙ}Ì ÝVÛÐÏÍ6Ð>Ý6É·Ì ÅÌ Ñ2ÐdÛÏÒ³ËÛÏÆmÌ6ÒË\ÒØÆÍ ý@òIÑÎtÆmȳóxØÏÒ³ÛØÆpÐdÉ·ÈÅbËÒØ$ÉÞIÎÏɷȳÛÏÒ(ØÏÒ³ÆmÆ É·Í6ÚVÖ8ÇÛÌ ÉdòjÝ}Ñ\Í6Ì Ì ÑзԹÆ?É·ÅÇFÆ?È(Æ?ÈÇFÆ?ÈÑȳÍ!ÉÊ8ÉdÔËÌ Ö|ȳóxÉ·Í}Í6Ì6ÒÇ ÆÒ È³õ2ØÏØÏÆ!Æ`ÑÉdÆ?ÇbÐ>Ì òjÍ6ȳɷѳÍ6Ô$Ç Ì È³É·Í6ÇÏÒÍ6ÇȳØÏÆ`Ë?ѳô ÉdÈÆ?ѳÉ>Ì'ÒÆ?ÇÏÒ³ÉdȳÉdÝFÉdÈ Ó ÑÆ?Ð>Ì È³ÉdÝVÆ`ÈÍȳØÏÆ`Ö8Ì Ñ\Ì Ô¹Æ?ÈÆ?ÑÒ Æ@Ç|Ì áзƹÌÒËÌ ÐdÉdÇÙ'á|Æ@òjÍ6ÑÆ É·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6DzÎÏÉdÇ Í6ÑÅÆ?ÑpÈÍ`ÉdÔÖÑÍÝtÆ!ȳØÏÆ!ÇVÛÔ¹Æ?ѳɷËÌ ÐlËmÍ6ÇÏÅbÉdȳɷÍ6ÇÉdÇÙÍ òyȳØÏÆ!É·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Dzô U
αΘ βZ
jtt
αΘ
jt
βΘ αZ
αZ
J
βD
βΘ + βZ = −1
æ1})
ç°7+èÅ
+7
y®ï¼+4ð°X ¼+7
2Ëmõ Í6ØÏÇÏÆÅbÉdÍ6ȳÖÉ·Í6ȳÇÏÉdÔÆmÅTÉdÜô Ì 8ȳɷÍ6Í6Ñ,ÇèÒ³ÈÛÏÆmË\ҳبÈÆmÐ>Å+Ì Ñ³Í6ÙtÇïÆÒȳËØÏÌ Æ¹Ð·Æ ÊÏÖÝVÆ$ÑÍ6Ö8áÌ Ð·Æ?Ñ\Ô¹Ì Ô¹ÒÎTÆ?ÈȳØÏÆ?ÑÆ^ÒÕÛÏö ÒÆ^Í ò2Ì$ÑÆ?Ð>Ì ÏÌ È³É·Í6ÇOÌ Î ÐdÙtÍ6ѳÉdȳØÔ ý!ÖÆ?Ç8ÑÍÌ ÝVáÆmзÆmÅOÒ,ÈÈͨÍá|ÒÍ6Æ$ÐdÝtÉdÐdÆ Ð Ð·ÈÍÍhó2ÒÆ?Í6ÑDÐdÝVÒÆ2ËÌ Ì Ð·ÈyÆpÆÖÌ6ÑË\Í6Ø^áÉdзÈÆ?Æ?Ô¹Ñ\Ì ÒDȳóxÉ·Í6ØÇ$É·ËÌpØ'зÍFÌ ËÑÌ ÆpÐdÐá|Ó^Æ?ȳËmÈÍ6Æ?ÇFÑDÝtÇVÆ ÛÔ¹ÖÑ\Æ?Í6ѳɷáËÐ·Ì Æ@ÐdÔÕÐdÓ$Î}ËmóxÍ6ØÇÏÉ·ÅbË\ØÉdȳɷËÍ6Ì ÇÏÇ`ÆmÅTá|ô(ÆDõ2ÒÍ6ØÐdÉ·ÝVÒÆmÅ ÑÆ?óxÐ>Ì ÉdÏÈ³Ì Ø¹È³Ì{É·Í6ÅÇÆmÔ¹ÒËmÆ?Æ?ȳÇVØÏÈ(ÍVÌ ÅÐdÙtÆ?Í6Ç8Ñ³Ì ÉdȳáØзÔÆmÒ Ì^ö:Ù}ØÏÑ\Ì6Æ?ÅbÛɷѳÆ?É·ÇFҳȳÈ,É·Ë ÒÆmÌ Ì ÖÏÑ\ÖËزÑÍtÎÏÌ6òjËÍ6Ø Ñ{ÆóxÏØÌ É·ÔËØ ÖзҳÆØÏý@ÍôxóDõ2ÆmÅ'ØÉ·ÒhÙtÍFÅÍVÍFÅ'ÆmÒpÖÇÏÑ\Ì6Í6Ë?ÈhȳɷÒËÍ6Ì ÐdÐGÝVÆ!ÑÆmȳҳØÏÛÆÐdÈÙ}ÒôзÍ6á8Ì ÐlÉ·ÅÆ?ÇVȳÉÊ|Ì áÉdÐdÉdÈfÓÕÖÑÍ6áзÆ?ÔÕÎ8áÛÈ{ÉdÈ{É·Ò û d = [αΘ βΘ αZ βZ ] p = λ
ñ
J
J
àOÉdÇÖÆÕÛËmÈÍ6× Í6ÇÏÛҳȳɷÅÖÆ?ÛÑ$È,ɷȳÅÉdÔ¹Æ?ÇFÆ È³ÉÒÊ8Æ?ËÑ³Ì É·ÆmÈ³É·Ò Í6Ç ÒËØÏÆ?Ô¹ÆmÒ$Î á8Ì6ÒÆmÅÍ6ǧÍ6ôDÛàOȳÖÆ!ÛÈÇÏÍ6Æ?ÈѳÆÑÍ6Ñ$ÔÉdÇÉdÔȳÉdØÏÜÌ Æ È³Ò³É·Í6ÉdÔ^ÇGôÛÐ>Ì GÈÝ}ÆmÌ Å ÉdÐ>Í6Ì ÛáȳзÖÆ ÛÅÏÈÌ Î8È\óxÌOØÌ É·Ë\ÑØ Æ Å`Æ?ÈÖ|Í Æ?ÇÏ`ÅÏȳÒhÉdÔ¹Í6ÇÆmÒpȳȳØÏØÏÆÆÖ8Ô$Ì Ñ\Ì Ì bÔ¹ÉdÔ Æ?ÈÛÆ?Ô ÑÒ È³ÉdÔ¹Æ@× Åô2Æ?õ2Ð>ÌØÏÓÕÆ Í É·òÅȳÆ?ØÏÇVÆ È³ÉÊ8Ò³ÓbËÒ³Ì ÈȳÆ?É·Í6ÔÕÇQÎ8È³Ì Édá|Ô¹Í6ÆÛÈ,ØÏÍ6Ì^ѳÉdòjÜÆ?Í6ó Ç ÅÏÌÓbÒôõÉ·Ò{ÓFË\ÖØÏÉ·Í}ËÌ ÒÆ?ÐdÐdÇ ÓtÎÙ}òjÑÍ6ÆÑhÌ ÈÌ Æ?Ñh`ȳØ8þFÌ Ô Ç ÑËmÆÍ6Ì6ÇÏËÒ³ØGȳÑ\Î Ì ÉdÇFÈÒà ÅÏÌÓbÒÎVÍ6Ñ,ù زôõ2ØÏÆhË\ØÏÍ6É·ËmÆhÍ ò²ÈØÏÆ{É·ÅÆ?ÇVȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Ç'ØÏÍ6ѳÉdÜÍ6ÇÉ·ÒDÒ³ÛáøÆmË?ÈDÈÍ Í6ÖÖIÍ}Ò³ÉdÈÆ ÉdÈxØ8Ì6ÒpÈÍ`áIÆ,зÍ6ÇÙ$Æ?ÇÏÍ6ÛÙ}ØÕÈ͹Æ?Ç8Ì áÐ·Æ Ì^ÙtÍFÍVÅ'É·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Ç¨Í òyȳØÏÆÅbÓFÇ8Ì ÔÉ·ËmÒÎ ÉdÈxØ8Ì6ÒpÈÍ`áIÆ,ÇÏÍ6ÈpÈÍVÍзÍ6ÇÙ¹ÉdÇÕÍ6ÑÅÆ?ÑpÇ8Í6ÈxÈÍÝFÉ·Í6Ð>Ì ÈÆ!ȳØÏÆ!ËmÍ6ÇÏÒ³È\Ì ÇFÈpóxÉdȳØÏÅbÑ\ÌmóxÌ ÐGØVÓFÖIÍ6ȳØÏÆmҳɷÒô ¿ Ä õ2ÇØÉdȳɷÒÉ>Ì Ù}ÐÉdÖ8ÝVÌ ÆmÒ^Ñ\Ì Ì Ô¹ÇÆ?ÈÉdÇÆ?ÑÉdȳÒÉ>Ì Ì ÐÑÆ$Ý}Ì ÅÐdÛÏÆ?ÈÆ Æ?ѳÔÉdÇÏÆmÅOáFòjÓÍ6Ñ ÌËmÊÏÍFÑÆ@Ò³ÿ$È Ë?É·É·ÅÆ?Æ?ÇVÇFÈÒȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Çïô Í lò{É bÌ'ÉdÇÐdÉdÙ ÇÏÆÌ Ñ Ô¹ÍFÅÆ?Ð,ö ,Ì ÇÏÌÓVÅ Ì ÔÉÔ¹ÍFÅÆ?Ð:ý@ô ö:ȳØÏÆmÍ6ÑÆ?ȳɷËÝ}Ì ÐdÛÏÆmÒpÍ6áÈ\Ì ÉdÇÏÆmÅ'òjÍ6Ñ{Ì^Ð>Ì Ñ³ÙtÆ!ÑÆmË?È\Ì ÇÙ}ÛÐ>Ì Ñ{ÙtÆmÍ6Ô¹Æ?ȳѳÓÏý2Ù}ÉdÝtÆmÒxȳØÏÆ,òjÍ6ÐdзÍóxÉdÇÙ$ÉdÇÉdȳÉ>Ì Ð²Ý}Ì ÐdÛÏÆmÒà Çy²\±x²³
µ ¸jµ
òs
u
©
J
ª k
ukm , ym (d, p)
ysk (d, p)
k = 1...N
N ∆t
£¼t
j t
N ∆t ' 5
M
• •
Çy²\±x²\±
ó>·-¶\¸J¶)µdʶ)ô+µ ¸J¶
·
(Θi , Zi )
(Θ, Z)
αΘ = αZ
=
õ
βΘ = −0.4
βZ = −0.6
Θi ë Q−0.4 Zi ë Q−0.6
óxØÏÆ?ÑÆ É·ÒxȳØÏÆ!Ô¹ÆÌ ÇÕÝ}Ì ÐdÛÏÆ!Í òyȳØÏÆÅbÉ·ÒËØ8Ì Ñ³ÙtÆ Í6Ç'ȳØÏÆ!É·ÅÆ?ÇVÈÉ Ê|ËmÌ ÈÉdÍ}Ç Ö|Æ?ѳɷÍFÅTà Që
Q
Që =
N ´ 1 X³ k k um + y m 2N
Ëm2õ ÍVØÆ@É·ÿ$ÒlÉdË?ÇÉ·Æ?ÉdȳÇFÉ>È{Ì ÐdÖ8ÉdÜÌ Ì Ñ\È³Ì É·Ô¹Í6ÇÆ?ÈÖÆ?ÑÑ{ÍVËmÉ·ÒxÆmÅbÉdÇÛÉdÑȳÆ2É>Ì Ù}ÐdÉdÉdÜÝtÆmÆmÅÕÒlÉdáVÇÓÉdȳÉ>ËmÌ Í6ÐbÇFÝ}È³Ì ÉdÇVÐÛ8ÛÆ?ÉdÈfÒGÓIòjÃÍ6ÑyÅbÓFÇ8Ì ÔÉ·Ë2ËmÍVÆ@ÿ$Ë?É·Æ?ÇFÈÒyÇÏÍ6ÈÆmÅ ôlõ2ØÏÆÉdѳѳÉdÙVÌ È³É·Í6Ç k=1
d0
N ¡ P
k ukm − ym p0 = k=1 P N W0i
æ1})æ
¢
ö1÷1×7+
y®A+OøùØ
+7òú¢++®
ûp
+7
8Öõ2Ì ØÏÑ\Æ Ì Ô¹É·ÅÆ?Æ?ÈÇVÆ?ȳÑpÉÊ8òjÍ6ËÌ ÑxȳȳɷØÏÍ6ÇQÆ!óxÖÑÉdȳÍFØÏËmÅbÆmÅbÑ\ÌmÛóxÑÆ^Ì Ð·óxÒô(ÉdÐàÌ Æ,ÖØ8ÖÌÐdÓ'ÝtÆ!ÈÍ ÈÆmÒ³ÈÎ8ÆmÝtÅÆmË?ÈfÈóDÍ6ÍÑhÖIÙ}ÉÍ}ÝFÒÉdÒ³ÇÉdáÙÉdÐdȳÉdØÏȳɷÆ^ÆmÒÅbà ÓFÇ8Ì ÔÉ·ËmÒhÍ ò(ȳØÏÆ Ò³ÓbÒ³ÈÆ?ÔÕÎIÌ ÇÏÅ Î ËmÍ6ÇÏÒ³È\Ì ÇFÈ{ÍÝVÆ?ÑxȳÉdÔ¹Æ}ÎÏÍ6Ñ t Î I Ö ? Æ ³ Ñ · É V Í b Å · É { Ë > Ð m Ì ó d Ð d É Ï Ç Æ Ì Ñ x ó · É Ò p Æ Å ? Æ I Ö ? Æ Ï Ç b Å d É Ç ^ Ù 6 Í $ Ç È 2 ó ! Í 8 Ö Ì \ Ñ Ì ¹ Ô ? Æ È ? Æ Ñ Ò Î $ Ô Ì b d É ^ Ô Û Ô ÉdѳѳÉdÙVÌ È³É·Í6ǨËmÍVÆ@ÿ$Ë?É·Æ?ÇFÈÎ ÔÉdÇÉdÔ ÛÔ ÉdѳѳÉdÙVÌ È³É·Í6ǨËmÍVÆ@ÿ$Ë?É·Æ?ÇVÈô Ál¼ ¿ ¿8À õ2õ2ØÏØÏÆ!ÆhÔÉ·ÅÉdÆ?ÇÇVÉdȳÔÉÊ8ÉdÜËÌ Ì È³È³É·É·Í6Í6ǨÇÕҳɷÒpÈÆ?ÅÖÏÍ6ÒxÇÏÌ Æ!ÑÆhóxÅÉdȳÍ6ØÕÇÏÈ Æhó2ÛÏÍ`Ò³ÉdÑÇÆ?Ù`Ð>Ì È³ÏØÏÌ Æ È³É·Í6ÇÏÒpÉdǨÌ^зÍF2Í6òªÖ+ÛÇÏöªË?ÒȳÆmÉ·ÆÍ6ÇÌ ÐdÙtÉdÇÍ6ѳȳÉdØÏȳØÆ Ô {Öùȳý@Édô ÔÉdÜÌ È³É·Í6ÇÕõlÍVÍ6ÐdáIÍ Í ò Q8Í6Ì ÑxȳȳÐ>Ì ØÏá'Æ öÌ hÖÑ\ÖÌ6ÐdÉ·ËmËÆ}Ì ÎVȳùÉ·Í6ú}ÇÏú ÒtÎÏý@Î6óDóxÆ!ØÛÏÉ·ËÒØ^ÆmÅ ÛÏÒÆmÒyÌp÷²Æ?ÝVÆ?ÇVÌ áIÇÏÆ?ŠѳÙ6× QÌ ÑÚVÛ8Ì6ÅbÈyô ÔÉdÇÉdÔÉdÜÌ È³É·Í6Ç`ÛÏÒ³ÉdÇÙ,ÌxÙ}Ñ\Ì6ÅbÉ·Æ?ÇFÈlÔ¹Æ?ȳØÏÍFÅTô ú d
p
• λk (p) = λ0
• λk (p) = λk (p1 , p2 )
Çy²ÈÇy²³
ó
· ¸J¶\ý
Ñ µ ¸J¶
·ßµdÊ)Ò
p1
p2
ü
J
ü
¶\¸Jþ
Ó
J
ÿ
t
O
ε1 = 10−3
ε2 = 10−2
>
8¿ À ÄfÅÆ?ÇVȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Ç óxÉdȳØÕÑÆ?Ð>Ì ÏÌ È³É·Í6Ç Ä {ÇÛÖȳÛÖÈÛà ÈÃ Î Ì Ï Ç Å tý2Ä ÇÉdȳÉ>Ì ÐdÉdØÏÜÍVÌ Í}ȳÒÉ·Í6Æ Ç À ¼ (ùý¼ à§ÉdȳØÏÅbÑ\Ìó2Ì ÐGÖ8Ì Ñ\Ì Ô¹Æ?ÈÆ?ÑÒpÉ·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Ç ÛÇÏÅÆ?Ñ týDßhÓFÇ8Ì ÔÉ·Ë!Ö8Ì Ñ\Ì Ô¹Æ?ÈÆ?ÑÒ{É·ÅÆ?ÇVȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Ç ÛÇÏÅÆ?Ñ tFýýDÄ ÇÏÝ}Ë?Ì ÑÐdÆ?Û8Ô¹Ì ÈÆ?Æ ÇFÈ Ì ÇÏÅ ¼ À
Ê)Ò
Ó
¶\¸Jþ
©
t
i=0 ¼Ì
J
³
ª k k = 1...N ukm , ym d = (αΘ , βΘ , αZ ) p=λ
(d0 , p0 )
µ ¸
p h(X k+1 , X k , di ) = f (X k , U k , W k (p), di ) min J(di , p) p ysk (di , p) = CX k =⇒ pi+1 = Arg minJ(di , p) ½
p
d
½
min J(d, pi+1 ) d
h(X k+1 , X k , d) ysk (d, pi+1 )
= f (X k , U k , W k (pi+1 ), d) = CX k
=⇒ di+1 = Arg minJ(d, pi+1 ) d
u Zr
ep = kpi+1 − pi k2 ed = kdi+1 − di k2 i←i+1 ep < ε 1 ed < ε 2
½
· ¸J¶Ê
9Ó µ ³!#"$%"'&(*)+-,./&01)232%)45+6)'&78"%29&:)9"ÈÌ ÆmȳÅÉ·Í6Í6ÇÕÇÔ¹Ò³ÉdÍFÔ^ÅÛÆ?вÐ>Ì á8ÈÌ6ÆmÒÅÆmÅ'ÅÏÌ Í6È\Ç ÌbôËmÍ6õ2ÔØÏÆxÖзÊÏÆ?ÑÈÒ³Æ ÈDð ÑÌ ÆÉdÌ6ÇFËÈØ × ÒÆmÆ?Ë?Ç8È³É·Ì Í6ÇVÇÏÈ!Ò `ÆmÚVÔ¹Û8Ì ÆȳÌ6É·Ò³Í6ÛÇÏÑ\ÒÆ?ÅOö ð Í6Ä ÛxÈ^ý@ô|Í õ2òpØÏÌÆ^ÈÍ6Ô¹È\ÍVÌ ÐÅÆ?зÆ?ÐyÇÛ8Ù}ÒȳÆ?Ø+Ò!Í Ìò Ò³ÉdÔbô ÖüÐdÉþFÊ8ÔÕÆmŨô$Ñõ2Æ?ÖØÏÑƹÆmÒÒ³Æ?зÍ6ÇVÖIÈ\Ì Æ È³É·Í6ÇÝ}Ì Í Ñ³òÉ·ÆmȳÒØÏÆ^áIÆ?Ñ³È Édó2ÝtÆ?ÆmÑ,Æ?Ç óxÉdbȳôdØèùü ùú$Ë?ÑÌ Í}ÇÏÒÅ Ò bà§ô tÉdüȳØÏÅbÑ\ÎÏÌÌ ó2ÇÏÌ Å'зÒ!ȳØÏÌ ÑÆ Æ!ð ԹȳѳÍFÉ·ËÅþFÆ?ззÆ?ÆmÑhÅ Ë?áVÍFÓÆ@ÿ$ù Ë?`É·Æ?ÖÇVÛÏÈ ÔÖÉdÇÆmÚVÙÛ8Ò³Ì È\Ð·Ì Òȳɷù Í6bÇÏô Ò,Ì Ð·Í6ÇÙ$ÈØÏÆ!ÑÆÌ6Ë\زÎÏòjÍ6ÑhÌÈÍ6È\Ì ÐGÔ$Ì bÉdÔ^ÛÔ óxÉdȳØb× Å8bÑ\ÍÌóó2ô Ì Ð(Í ò!ù}ô tü$Ô Òô^õ2ØÏÆÅÍóxÇÏҳȳÑÆÌ Ô ËmÍ6ÇÏÅbÉdȳɷÍ6ÇÉdÒ Ì¹òªÛÇÏË?ȳɷÍ6Ç Ë?Í6ÑÑÆmÒ³Ö|Í6ÇÏÅbÉdÇÙÕÈÍÛÇÉòjÍ6Ñ³Ô õ2Í6áØÏÈ\ÆÌ ÉdÉ·ÇÏÅÆmÆ?ÅÕÇVȳóxÉÊ8ÉdËȳØÕÌ È³È³É·Í}ØǨɷÒxÔ¹Ô¹ÍFÍVÅbÅÛÆ?зСÆÎòjØ8Í6Ì6ÑpÒpÅbáIÉÞTÆmÆ?Æ?ÇÑÆ?ÇVÈÆmÈpÒ³Èá8ÆmÌ6Å ÒÆ Í6Ǩ8Í̹ópÒÒhÆ?Ì Ñ³É·ÇÏÆmÅÕÒ{Í ÅbòpÉÞTùÆ?ûÑÆ?ÛÇVÖÏÈpÒ³Ý}ȳÑÌ ÆÐdÛÏÌ Ô`ÆmÒp× ÅÍ òyÍóxóxÇÏÉdȳҳØÏȳÑÅbÆÑ\Ì ÌÔ óxÌ ØFÐdÒÓbô ÅbÑÍ6Ù}Ñ\Ì Ô¹Ò Ál¼ ¿ À ¼V  õ2ö:Ô ØÏƹ ÑÒ@Æmý Ò³Ûö ÐdDÈÒ^Í6ÖÅÖ|Æ?È\Æ?Ì ÇÏÉdÒзÆmβÅOùú}áFú}Ó ûtý@DÎÍ6óxÖØÖIÉ·ËÆ?ØÇÏÒ^ËmÍ6Ø8ѳÌmÑÝVÆmÆ$Ò³Ö|Ò³Í6ØÏÇÏÍÅóxÒpÇOÈ͹ȳØ8Ì^Ì È^ԹȳÆØÏÌ Æ¹ÇÕÔ¹Æ?ѳÆÑÌ Í6ÇïÑpÍ Ë?òxѳÉdù}ÈôÆ?ü ѳÉ>ÐÌÕ ÒDÝ}Ì òjÍ6ÐdÛÏÑ{ƹÌ^É·Ô¹Ò ÆÍ Ì òhÇÕÌ á|ÅbÍ6É·ÒÛË\È Ø8Ì bѳôdÙtù Æ!Í ò
¾
I
t
Tj
i
żu
jt
j
K
t
I
5j
J
3
Q(z)
z
k²³²³
ó
· ¸J¶\ý
Ñ µ ¸J¶
J½
·
Ê\¸
ê
3
£u
2
jt −6
)
lV Q mG qUF G !UG DIH#n%#%G F #!oJF zCjo!Po&ZB%'1!UI#%qoJ&IH£P&B qq[\q"PDG B CqUq*mBpqÅD:mJzHJG qUP"oF D0r£G CoqG C$#P"B !UEF D #%G C>D[ "CX#%C=D!UBjHJ"Fx'õB &qG !ZoF #YDG C$MqoP: m F B C$&I#%PLm "q"6QVm 3B!o4)t "PDG =n um &zG qUCB%DUDBM$ G n zD:m M\v K#%PD* w qB F oJDG B C¼(ooJD !UB%&ZDBAq* m B© p D:Xm #YDpD:m ÅqG !UEF G Xx IH!UBjHJ"FdPI#%CP"B%&&"PDF ñ r &"EJ&"q"C>D4#A!UB%&ZP"B !UEF G PI#YDIH$ "B !UD&*3 r D:X m #%CM#oCG 'õB%&! &"PDO#%C$ oF #Y&-B C (X#%CXHD:X m #YDyD:m pEJ&B EB qIHG HJ"C>DG X x PI#YDG B CzEJ&B>P"IHJoJ&pG qU q P"G "C>DI6 s
ù
jt
ù,öªÒÆmÔ ÆhÊÏ Ù}ÒÛôÑõ2Æ ØtÉ·Òpý@ô Æ?ѳÑÍ6ÑxÉ·Ò{Ì á|Í6ÛÈxÊÏÝVÆhȳÉdÔ¹ÆmÒxзÍó2Æ@ÑpóxÉdȳØÕȳØÏÆ,ÇÏÍ6ÇÐdÉdÇÏÆÌ ÑpÔ¹ÍFÅÆ?ÐTȳØ8Ì ÇÕóxÉdȳØ'ȳØÏÆ!ÐdÉdÇÏÆÌ ÑpÍ6ÇÏÆ 3
ñ
e = (y m −ys)
0.1 0.08 0.06
Q m3/s
0.04 0.02 0
−0.02 −0.04 −0.06 −0.08 0
20
40
60 time (h)
80
100
120
lö ÉdÙ}ýÛÑÆ bÃGÄfÅÆ?ÇVȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6ǹÆ?ѳÑÍ6ÑyóxÉdÈ³Ø ,ÌÓVÌ ÔÉFÐdÉdÇÏÆÌ ÑyÔ¹ÍFÅÆ?вö býGÌ ÇÏÅ`ÅbÉÞIÛÏÒ³ÉdÝtÆóxÌmÝVÆÇÏÍ6ÇÐdÉdÇÏÆÌ ÑyÔ¹ÍFÅÆ?Ð õGóD͹Æ?зÆ?Ô¹Æ?ÇVÈÒhÌ Ñ\Æ,ÉdÇFÈÆ?ÑÆmҳȳÉdÇÙÏà ÅÐ>Ì Æ?Ù$Ð>ÌmÉ·ÓÕÒpÖ8зÆmÌ ÒÑ\ÒpÌ È³Ô¹Ø8Æ?Ì ÈÇOÆ?Ñù Òö ÔÉdÇFÛÈÆmýpÒpÌ òjÍ6ÑÑhÆ Ì óDÐdÐGÆ?ÐdȳÐlØÏÉ·ÆÅÆ?ÅÏÇVÌ È³È\É̹Ê8ÆmÒÅTÆ?ÃxÈÒȳÎ8ØÏË?ÆÍÝVÔ$Æ?ÌѳÉdbÇÉdÙÔ ÛÌÔñÅbÉ·ÒÆ?Ë\ѳØ8ÑÍ6Ì Ñ,ѳÙtÍ6ÆÇ Ñ\È³Ì ØÏÇÆ Ù}ÉdØVÇÓbÙ¹ÅbòªÑ\ÑÌ Í6ÛÔ ÐdÉ·Ë bȳô ûÉdÔ¹ÈÍÆ bô ¹Ô ÒÎbópØÉ·ËØÕÑÆ?ÖÑÆmÒÆ?ÇFÈÒhÌ^ØVÓbÅbÑ\Ì ÛÐdÉ·ËȳÉdÔ¹Æ!Ð>Ì ÙÝ}Ì Ñ³ÓFÉdÇÙ¹á|Æ?ÈfóDÆmÆ?Ç+ù ^Ø¨Ì ÇÏÅùú`Ø ÅbÍ ò2ÉÞIȳÛÏØÏҳƹɷÍ6Ë?Ç'ѳÉdÖ8ÈÆ?Ì Ñ³Ñ\É>Ì ÌbÔ¹ô$Æ?õ2ÈÆ?ØÑÉ·Ò^ÒöÉ·Ò!ÇÏÍ6È^Ìý2Ë?Ì Ñ³ÑÉdÆ,ȳɷԹËÌ Í6ÐÑÖ|Æ!Í6ÅbÉdÇFÉÿ$ÈÎyË?ÛÌ6Ò!ÐdÈpȳÈØÏÍ`ƹɷÅÅÆ?Æ?ÇVÐ>ÌmÈÓQÉ òªÓVÉ·Ò!ÎbáIȳØÏÆ?ËÆ¹Ì ÛÏÒ³ÉdÒÙ}ÆÇÉÍ Ê8òlËÈ³Ì ØÏÇVÆ,È Ð·Ö8ÍóëÌ Ñ\Ì ÒÔ¹Æ?ÇÏÆ?Ò³ÈÉdÆ?ȳÉdÑ ÝFÉdó2È Ó Æ ÇÏÆmÆmÅ'ÈÍ`É·ÅÆ?ÇFȳÉòªÓtô õ2ØÏÆ!É·ÅÆ?ÇVȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6ǨÖÑÍVËmÆmÅbÛÑÆÉ·ÒxȳØÏÆ?ÑÆ@òjÍ6ÑÆ!Ý}Ì ÐdÉ·ÅÏÌ ÈÆmÅòjÍ6Ñ{Ò³ÉdÔ ÛÐ>Ì ÈÆmÅÕÅÏÌ È\Ìbô
U
yMy
M
z
•
j
u
3
J
αΘ , β Θ
t
ju
•
αZ , β Z
h})
ç°+èÅ
+7Æú¢+¬+d
y®A°
õ2ö ØÏÓFÆ¹Ñ ?ÅÏÇ Ì mÈ\ÆmÌÕÒÎ Ì ÑÆÑ\Ì ÖÇÏÑËmÍÆÝFý@É·ôÅõ2ÆmÅØÏÆ!áVӨѳÉdÝVȳÆ?ØÏÑ{Æ ËmÍ6ÇÏҳɷÅ`Æ?ÑÎIÆmóxÅ'ØÉdÉ·ÇÕË\ØȳØÏÔ$Æ Ì Ì Ç8ÖÌ ÖÙtÐdÉ·ÆmËÒÌ È³È³É·ØÏÍ6ÆÇ Ñ³É·ÉdÒpÝVÆ?ȳÑØÏÒ!Æ ÉdhÇÉdȳԹØÏÍ6Æ ÇÏDÆ}Î8Í6ÈÌ`ÆÌ Ð·Æ@Û òªOÈxá8ÅÌ Æ ÇþÕ!Ì6Ì Ò¹ËmÍ6ÛÏÙ}Æ?ÇÏÇFÆÈ Í ùòIý@ô ȳØÏÆ !Ì ÑÍ6ÇÏÇÏÆxѳÉdÝVÆ?Ñôyõ2ØÏÆxÉ·ÅÆ?ÇVȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6ÇÔ¹Æ?ȳØÏÍFÅóxÌ6Ò(ÈÆmÒ³ÈÆmŹÍ6ǹá|Í6ȳعÑÆÌ6Ë\ØÏÆmÒÍ òTȳØÏÆ hÉdÔ¹Í6ÇÏÆxѳÉdÝVÆ?Ñ ¾ Ô ÒÁlÀ ¾  ¿  À À ¼¼ ¿ ¼ ¼ þFþFÔÔ Ô Ò õlÌ áзƹù}à ØVÓbҳɷËÌ ÐGË\Ø8Ì Ñ\Ì6Ë?ÈÆ?ѳɷҳȳɷËmÒ{Í òyȳØÏÆ!ѳÉdÝVÆ?Ñ hÉdÔ¹Í6ÇÏÆ}ô ¼ ¼ ¿ Á lÀ ¼ À ¼ ¼ ¿ {Á É·2ÅÆ@Æ?òjÇFÍ6ȳÑÉÆ$Ê8ËáIÌ Æ?ȳÙ}É·Í6ÉdÇDzÇô ÉdÇð ÛÏÙË\ȳØ^ØÏÌ2Æ$Ö|É·ÅÆ?ѳÆ?É·ÇFÍFȳÅÉÊ8ÇÏËÆmÌ ÆmȳÅÉ·Í6Ò²ÇèÈÍxÖØ8ÑÌÍFÝtËmÆÆmÒ ÒÒ³ÎyÉdÙ}ȳÇØÏÉÆ$Ê8ËÊÏÌ ÑÇFÒ³È È`(Ò³ØVÈÓbÆ?ÅbÖ+Ñ\Ì É·Ò^ÛÐdÈÉ·ÍQËÆ?ÒÝVÆ@Æ@зÆmÇFË?ÈȹÒÎ6Ì Ì ÖÇÏÖÅ!ÑÍ6ÇÏÖÍ6ѳÈGÉ>Ì ÈÍxÈÆá|Æ(ÖIÆ?ÅbѳɷɷҳÍVȳÅÛÒ^ѳáIòjÆmÍ6Å Ñ ù}ù ZsAU
Ù
Y d
J¡
A
A
ɶ Ó
·
µ Ñ þò³ µ Ñ þø±
Ê
{áµ
·7Òd¸Jþ
Ë ¶ Ó/½-Ó
43.7 72.4
´
Ê ¼Ñ ¸J¶
·¯µd· ßÌ
¹Y¸
¶\¸Jþ
−1.27 −1.73
Ù
k²\±x²³
µ ¸ Ó
· ¸
dÍ
µ
3
Ì1½-Ó©Ì
¶·7Ò
10 17
3
A
µ ¸jµ
é
1ÿ
µdÊ
|
¸jµ ¸J¶
·
áF̹ÓQÝFÉ·Ñ\Ò³Ì ÉáÏÉdÇbÐdò¡Æ^Ì ÐdÆ@СÞTô'ÆmË?õ2È,ØÏÅƹÍØFóxÓbÇÏÅbÒ³Ñ\È³Ì ÑÛÆÌ ÐdÉ·ÔñËÆ?ÉdÝtÇQÆ?Í6ÇFÑÈ^ÅÒ³Æ?ØÏÑhÍ6ÈÛÍ$зÅÖÑá|Æ?Æ$ÝtÆ?Ò³ÇFÛÏÈhË\ØȳØÏÈ³Æ Ø8É·Ì ÅÈÆ?ÇVÌ È³ÇOÉÊ8ÛËÖÏÌ Ò³È³È³É·Í6ÑÆÇÌ ÔÈ͹Ý}áIÌ Æ Ñ³É>áÌ É>ȳÌ6É·ÒÍ6ÆmÇ+Å ÉdáVÇ+Ó'ÅbÉdÉ·ÇFÒÈËÆ?Ø8Ñ³Ì Ô¹Ñ³ÙtÆmÆ$ÅbÉ>Ø8Ì Ì6ÈÆÒ ÛàOÇÆ,Ô¹ÑÆÆmÌ6ҳҳȳÛѳɷÑË?ÆmÈÅ ÆmÅÕÆ?ÝtÍ6Æ?ÛÇFÑÈÒÒÆ?ô ÐdÝtÆmÒpÈÍ`ÛÏÒÆ!ÅÏÌ È\Ì`ÝVÆ?ѳÉòªÓFÉdÇÙȳØÏÆ,òjÍ6ÐdзÍóxÉdÇÙ¹ØFÓFÖ|Í6ȳØÏÆmҳɷÒà ù}ô {ÐdÔ¹Í}Ò³ÈpÒ³ÈÆÌ6ÅbÓ 8Íó£Ì ÈxȳØÏÆ!áIÆ?Ù}ÉdÇÇÉdÇÙ$Í òyȳØÏÆ!É·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Ç ÖIÆ?ѳɷÍVÅTô bô ð ÉdÙ}ÇÉÊ8ËÌ ÇFÈ !ØFÓbÅbÑ\Ì ÛÐdÉ·ËÆ?ÝVÆ?ÇVÈÎÈÍÆ?Ç8Ì áÐ·Æ Ì`ÙtÍVÍFÅÕÅbÓFÇ8Ì ÔÉ·ËmÒpÖ8Ì Ñ\Ì Ô¹Æ?ÈÆ?ÑÒpÉ·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Dzô bô ÉdDÈ\Ì Í6ȳÇÏÉdÒ³ÝtÈ\Æ?Ì ÐdÓVÇFÎÏÈ(ÆmóxҳȳÉdȳÉdÔ$Ø8ÅbÌ Ñ\ȳÌmÉdóxÇÙ¹Ì Ð·óxÒDÉdÍ6ȳǹØÏÅbȳÑ\ØÏÌÆpó2É·Ì ÅÐGÆ?ÇVóxȳÉdÉȳÊ8Ø ËÌ Ò³È³ÈÉ·ÆÍ6Ì6ÇÅbÓȳÉdÔ¹8ÍÆpóëØÏÍ6Ö|ѳÆ?ÉdѳÜÉ·Í6ÍFDzÅôÒôõ2ØÉ·Ò(ØFÓFÖ|Í6ÈØÏÆmÒ³ÉdÒÉ·Ò(Ë\ØÏÆmËþVÆmÅ$ÚVÛ8Ì Ð× Ïô ØhÉdÍÙ}ØÏÑ\Æ?Ì ÑpÉdÇÏȳÒ`Ø8Ì ÅbÇÕÛѳȳÉdØÏÇÆ ÙQ8ȳÍØÏó£Æ$Ì É·ÅÈpÆ?ȳÇVØÏȳÆ,ÉÊ8ÛËÖÏÌ È³Ò³É·È³Í6ÑÇèÆÌ ÔÖIÆ?ѳҳɷÈ\ÍVÌ Å È³É·Í6ö:É¡Ç|ô Æ}ý@ôô¨ÇÏÍ Ö|ÆÌ þ 8Íó Ì È^ȳØÏÆÅÍóxÇÏҳȳÑÆÌ Ô Ò³È\Ì È³É·Í6Ç {ÅÏÌ ÐdȳÈ\ØÏ̹Í6Ì ÛÑÙ}Æ!عзÆ\Ô$òªÈhÌ ÇFÌmÝ}Ó`Ì ÅÏÉdÐ>Ì Ì È\áÌ!зÆ!ÒÆ?È\ÈÍ`ÒÈÌ ÆmÑÒ³ÆxÈxÑȳÆØÏøÆmÆ!Ë?É·ÈÅÆmÆ?ÅÇFáIȳÉÆmÊ8ËËÌ Ì ÛÏȳÒÉ·Í6ÆxÇQȳØÏÌ Æ?ÐdÓ`ÙtÍ6ÅѳÍ!ÉdȳØÇÏÔÕÍ6Èô ò:ÛÏÐ Ê8Ð8Í6ÇÏÆpÍ òIȳØÏÆ ËmÍ6ÇÏÅbÉdȳɷÍ6ÇÏÒÎFÆ?ÇÏÍ6ÛÙ}Ø Ö8ùú}Ì ú}Ñ\Ð·Ì útÍFÔ¹ý@ËôÌ Æ?ÐÈÆ?ÒÑÆ?ÒhÇÏÒ³ö ÉdȳÉdÝFÎ ÉdÈ Ó§ÎҳȳÛÏÅbÎ Ó Ò³ØÏý²Íóxó2Ì6ÆmÒyÅ áIȳÆ?Ø8ȳÈÌ Æ?È'ÑȳȳØÏØ8ÆQÌ ÇÇVÉ·ÛÅÔ¹Æ?ÇFÆ?ȳѳÉÉ·òªËÓFÌ ÉdÐ ÇÙ!ËmÍ6Ö8ÇÏÌ ÅbÑ\ÉdÌ È³Ô¹É·Í6Æ?ÇÈÉdÆ?ÇÑÙ§ÒhöÍ ò^ȳÎØÏÆQÉ·ÎÅÆ?ÇFȳÎÉÊ8ËÌ ýDȳɷÍ6öª÷TÇëÉdȳóxѳɷÉdËmȳÍØ Î õ2ËmÍ6ØÏÇÏÆ'ҳȳÖÑ\Ì ÑÆ?ÉdÇFÝFÈÉ·Ò¹Í6ÛÏÅÒ¹ÆmÒËmË?Í6ѳÇÏÉdá|ҳȳÆÕÑ\Ì Ì ÉdÇèÇFÈÒÉ·ÅÔ$ÆÌ ÌÐpÓïÒ³ÉdÒȳÆmÛ8Æ?Ì Ô È³É·Í6ÈÇèÍFÍQȳØ8ÑÌ ÆmÈҳȳÔ$ѳɷË?ÌȳÓOÉdÝVÇÏÆÍ6òjÈÍ6ѹÇÏÆÌ Ç§Æ?ÇÏÌ ËmÖÍ6ÖÛÐdÇFÉ·ËÈÆ?Ì ÑȳÆmÉ·Í6ÅèÇÝVóxÆ?ѳÉdÓ+ȳØèÍ ÑòªÈÆÆ?Ì Ç²Ð{ôÅÏÌ ÉdÇèÈ\ÌbȳôèØÏÆ'õ2ØÏËÌ6ÆmÒÒÆÆ Ò³hȳÍÛÏóDÅbÉ·Æ?ÆmÝVÒÆ?ÎÑÌÎVÌ Ð>Ì ÖѳÖÙtÐdÆhÉ·ËÒÌ Æ?ȳÈ2É·Í6Í ÇòlÍ ÅÏòIÌ È³È\ØÏÌ Æxó2É·ÅÌ6ÒxÆ?ÇVÌȳÝ}ÉÊ8Ì ÉËÐ>Ì Ì È³áɷзÍ6Æ}ÇÎÆ?ÖÇ8ÑÌ ÍVáËmÆmÐdÉdÒÇÒÙ`É·ÒÈÍ`ÖIÍ}ÒÒÆ@ҳзÆmÉdáË?ÈxзÆ2ËÉdÌ Ç¹ÑÆ@ȳòªØÏÛÆxÐdÐdËÓ¹Ì6ÒȳØÏÆ2Æ,ópÅÏØÏÌ Æ?È\ÑÌ!ÆxòjȳÍ6ØÏÑDÆxÉ·ËmÅÍ6Æ?ÇÏÇFҳȳȳÉÑ\Ê8Ì ËÉdÌ ÇFȳÈÉ·Ò{Í6Dzù}ôÎ ÍÉd}¹ÔÒ`Ì Ö|ȳÇÏÍ6ØÏŠѳÆ'È@Ì Ò³ÇVÉdÌ Ô^ÈÑÎlÆ!ÛÌ Ð>ÇÏÌ ÇÏÍ6ȳÅQÈpÉ·Í6É·Ô¹ÇèÒÆ?É·Í ÈÒòªôÈÇÏÆ?õ2ÇÍ6ØÏÈ`Ô¹Æ,È\Ì ÊÏÆ?È!þVÑÒ³Æ?ÉdÈ{ÇèÇËmÉdÒ³Í6ÇVÛÇFÈÔȳÍÑ\Ô¹Ì Ì6ÉdËmÆ?ÇVÑËmÈ{Í6βɷÛÅbÒpÇFÛȳÈѳØÏÉdÇÉdÆ!ÇèÙÕзÆmȳȳÒØÏØÏÒpÆ'Æ`ҳȳË?ÉdѳѳѳÉdѳÉdÇÈÉdÙVÆ?ÙtÑ³Ì Æ?É>ȳÇVÌ É·ÈÍ6Î|ÇÌ6ô+ÒpÖ|Æ?ȳõ2ѳØÏÉ·ØÏÆ!ÍFÆ'ÅTȳÑ\ôÒÌ Æm8ÇÏËmÍ6Í6Ò³ÇÏÉ·Ñ,Æ?ÅèÇVÈØÏÈ,ËmÆ^Í6Ì ÇFÈpÐ>Ì6ȳȳҳÑ\ØÏÈÌ Æ!ÉdËmÇVá|Í6ȹÇÏÆ?É·Ù}Ò³Ò`ȳÉdÇÑ\Ô¹Ì ÇÉdÉdÍ6ÇFÇÑÈÙÆ Î È³ÖØÏÑÍFÆË?Ô¹ÆmÒÍFÒÅô2Æ?Ä¡ÐyòÆ?Ñ\Ç8Ì Ì ÉdÇbáò¡Ð·Ì ÆmÐdÒ!ÐGÌ Ø8Ð·Ì ÒÖ͹ÖIÈÆ?͹ÇÏÈ\ÒhÌ Í6þtÇ¨Æ ÌÉdÇVÈȳÍѳÉdáÌ6ÛËmÈ\ËmÌ Í6ѳÛÓÕÇVÈhÍ òԹȳÆØ8Ì6Æ!Ò³ÛѳÉdÑÝVÆmÆ?Å ÑÎ|ÉdÇFÌ ÈÇÏÆ?ÅÕѳԹȳØÏÆmÅbÆ É>ÅbÌ ÈÉ·ÒÆ^ËØ8ÉdÇ Ì 8ѳÙtÍóÆÉ·ÉdÒ{ǨԹȳØÏÆÌ6ÆҳɷÛÅÑÆ?ÆmÇFŨȳÉÌ Ê8ÈhËÌ ÒÍ6ȳɷԹÍ6Ç Æ Ö|Í6ÉdÇFÈ{Í òyȳØÉ·ÒxȳѳÉdáÛÈ\Ì Ñ³ÓVÎÉdÈpÉ·Ò2ÖIÍ}ÒÒ³ÉdáзÆ!ÈÍ`È\Ì þVÆ,ÉdÈxÉdÇFÈÍ$Ì6ËmËmÍ6ÛÇVÈ{ÉdÇ'ȳØÏÆ!É·ÅÆ?ÇVȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6ÇGô Ál¼ ¿ À ¼V  ßhÅÏÌ ÓFÈ\Ç8Ì¹Ì ÒÔÆ?ÈÉ·Ë!ÒpÖ8Ò\Ì Ì È³Ñ\É·Ì ÒÔ¹òªÓFÆ?ÉdÇÈÆ?Ù¹ÑÒhȳØÏÉ·Æ ÅÆ?ËmÇVÍ6ȳÇÏÉÊ8ÅbËÉdÈ³Ì É·È³Í6É·ÇÏÍ6ÒhǨÅóxÆmÌ6ÒË?ÒxѳÈÉdáIÆmÒ³Æ?ÈÅ ÆmÅ'ÉdÇ òjÍ6ÏÑxô bȳôdØÏùÆ!óDÈfÆ?ó2ÑÍÆ ÑÒÆÆ?Ì6зÆmËË?ØÏÈÆmÆmÒhÅTÍ ô òy{ȳÆmØÏÒ³Æ ÛÐdhÈÒhÉdÔ¹Ì Í6ÑÆÇÏÆÒ³ÛѳÔÉdÝVÔ$Æ?ÑÌ ôѳõ²ÉdÜó2ÆmÅÆ?ÐdÝtÉdÇ Æ È³DØÏÌ Æ!ѳÉ>È\Ì Ì ÇÏáËmзÆ6ÆmÎÏÒ Ò³¹È\Ì Ì ÇÏÇÏÅÏÅ Ì Ñ`ÅÕÉdÇÅÆ?Ì ÝFÇÉ>Ì ÇÏÈ³Æ É·Í6Ǩ^Ì ô ÇÏÅÔ¹ÆÌ ÇÕÅÆ?ÝFÉ>Ì È³É·Í6Ç Í òlÉ·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ÆmÅ'Ö8Ì Ñ\Ì Ô¹Æ?ÈÆ?ÑÒhÌ ÑÆ,Ù}ÉdÝVÆ?Ç'ÉdÇ'È\Ì áзÆmÒ Ì ÇÏÅ bô À ¿ ¼ t¼ b ô b } ù ù b ô } û b ô ¼ Á À Á§Ál¼ Ál¼ ¿ ¿ bôdûù }û}û bôù}û ú tü bbô ô }ú bù õyÌ áÐ·Æ bà DÌ Ñ³É>Ì ÇÏËmÆ}ÎÏÒ³È\Ì ÇÏÅÏÌ ÑÅÕÅÆ?ÝFÉ>Ì È³É·Í6ÇQÌ ÇÏÅÔ¹ÆÌ Ç ÅÆ?ÝFÉ>Ì È³É·Í6DzΠhÉdÔ¹Í6ÇÏÆ!ÑÆÌ6ËØOù}ô lÉdÙ}ÛÑÆmÒ Ì ÇÏÅ ÖÑÆmÒÆ?ÇFÈxÈfó2Í`É·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Ç ÑÆmÒ³ÛÐdÈÒÎÏÍ6ÇÏÆhòjÍ6ÑpÆÌ6Ë\ØÕÑÆÌ6ËØ Í òyȳØÏÆ hÉdÔ¹Í6ÇÏÆ}ô s
|
Åÿ
u A
z
s
U
s
αΘ β Θ αZ β Z
αC β C αD β D
u
J
M
k²\±x²\±
ó
· ¸J¶\ý
Ñ µ ¸J¶
J½
·
Ê\¸
Î
ÅÛ
s
¾
wu
ɶ Ó
·
ºµ
¶)µd· Ñ
´x¸jµd·
µ
{
µd·
³
t
Ä7¶)µ ¸J¶
Ä7¶)µ ¸J¶
·
t
t
Au
βΘ
=¼
jtÎ
Tj
·
ñ 1¾
αΘ
t ¼u
t
t
tu
t
αZ
t
.j
t ¼
t
.j
x
ù
j
À ¿ ¼ t¼ b ô t ü b ô t ü V û b ô } û ¼ Á À Á§Ál¼ Ál¼ ¿ ¿ bbô ôdù }ú bôùtü ü tü bbô ô úÏù Vú õyÌ áÐ·Æ bà DÌ Ñ³É>Ì ÇÏËmÆ}ÎÏÒ³È\Ì ÇÏÅÏÌ ÑÅÕÅÆ?ÝFÉ>Ì È³É·Í6ÇQÌ ÇÏÅÔ¹ÆÌ Ç ÅÆ?ÝFÉ>Ì È³É·Í6DzΠhÉdÔ¹Í6ÇÏÆ!ÑÆÌ6ËØ bô ɶ Ó
·
ºµ
¶)µd· Ñ
´x¸jµd·
µ
{
µd·
±
αΘ
t
Ä7¶)µ ¸J¶
Ä7¶)µ ¸J¶
t
·
t
t J
t Î Î
t
Xu
Cj
t
·
βΘ
ttt Xu
αZ
t
t
t u
Tj
=
t
ñu 1¾
.j
x
¢
upstream discharge
3
m 3/s
2.5 2 1.5 1 0.5 0
10
20
30
40
50
60
70
80
60
70
80
downstream discharge 2.5
m 3/s
2
1.5
1 0
10
20
30
40 time (h)
50
³ÒlÉdÉdÔ Ù}ÛÛÏÑÐ·Ì Æ È\Æ?bÅ Ã ÅÄfÍÅóxÆ?ÇFÇÏȳҳÉȳÊ8ÑËÆÌ Ì È³Ô É·Í6ÇÅbÉ·ÇÒËØ|Ì bѳΠÙthÆ$Édö Ô¹Í6bÇÏý Æ'ÊÏÑÒ³ÈÑÆÌ6Ë\زÎDÔ¹ÆÌ6Ò³ÛÑÆmÅÅÍóxÇÏҳȳÑÆÌ ÔÅbÉ·ÒËØ8Ì Ñ³ÙtÆ+ö ýÌ ÇÏÅ
wu
◦
z
yHy
ãbê ïåïã8éëä ÑÆ?õ2ÆѳØÏÑÌ6Í6Í}ËÑDØGÒÆôòjÍ6ÈfÄ ÑDóDÈȳÆ?ØÏÉ·ÐdÒÝVÆ,ÆÇÏÒÆmÆ?É·ËmÈ2ÅÆmÆ?Í ÒÇFòGÒ\È³Ì Ö|ÉѳÊ8Æ?ÓQËÑ³É·Ì ÈÍFȳÍÅÉ·Í6ÒxÊÏÇÏÇÏËÒØÏÅ+ÊÏÍ}ÒÇ8ÌÆ?Ì ÇÔ¹ÐdÐdÓïòjÆÍ6Ì ÑDÙ}ÇÏÉdÉ·Ò ÝtÅÆÆ?ÈÍÕÇFÈfȳóDÍ6ÉÊ8áÆ?ËÐdÈ\ÝVÌ Ì ÆȳÉdÉ·ÇïÍ6ȳDzѳÌ'Édô(ÖÒзàÆ?Æ?È ÈÆ{Ò¹Í óxÍ òxò,ÉdÔ¹ÐdÐIÖ8ÆÛÏÌ Ì ÒÑ\ÇOÆ,Ì Ô¹Ì Ö8Æ?Ì ÖÈÑ\ѳÆ?Ì É·ÑÔ¹Í6ҨѳÆ?ÉIöÈÖÆ?ØVÑÒÓbÎ ÎlҳɷÔËÌ ÉdÐIÇÎ ÉdþFÔÇÏÉdÍÜmýóxÉdÇзòjÆmÙ¨Í6ÅbѹԹÙtÆÆ!ÆÌ6Í6Ì ËØÇÇ È³ØÏÆ!É·ÅÆ?ÇVȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6ǨÖ|Æ?ѳɷÍFÅÒô }
~©Þá¨
Þ
αΘ β Θ αZ
1}O|
d
y
4
x+
y¯Ød¼°Ød¼øO
+7
fòjÄ Í6ÅÑDÆ?ÇFÉ·ÅȳÉÆ?Ê8ÇVÆmȳÅ$ÉÊ8Ö8ËÌ Ì È³Ñ\É·Ì Í6Ô¹ÇGÆ?ô È8Æ?ÑÍ6ÒxÑ2Ô$ÆÌ6ÌmËÓ$ØÍ6É·ÅÇÆ?ÐdÓ¹ÇFȳáIÉÊ8Æ{ËÝ}Ì Ì È³ÐdÉ·É·Í6ŹÇ'òjÖ|Í6ÑDÆ?ѳȳɷØÏÍFÆhÅ ÅbÉ·Òö Ë\Ø8Ì Ñ³ÙtÆhÑ\Ì ÇÙtý@ÎÆhÌ ËmÍ6ÅbѳɷÑÒÆmËÒ³Ø8ÖIÌ Í6ѳÇÏÙtÆhÅbÉdÑ\ÇÌ ÙÇÙtÈÍ ÆhȳɷÒ2ØÏÆhÅÆ?ÅÏÈÌ Æ?È\Ñ³Ì ÔÛÏÉdÇÏÒÆmÆmÅÅ ô ¨ÆÌ ÇÖ8Ì Ñ\Ì Ô¹Æ?ÈÆ?ÑÒ Ì ÑƨÍ6áÈ\Ì ÉdÇÏÆmÅ Ì6Ò$ȳØÏÍ}ÒÆ ÔÉdÇÉdÔÉdÜmÉdÇÙïȳØÏƨÅbÉ·Ò³È\Ì ÇÏËmÆÕòªÑÍ6Ô È³ØÏÆÔ¹ÆÌ Ç0Æ bÖ|Í6ÇÏÆ?ÇFȳÉ>Ì Ð ÈͨȳØÏÆÖ|Í6ѳȳɷÍ6ÇÏÒ¹Í òhÆ bÖIÍ6ÇÏÆ?ÇVÈÉ·Ì Ð ô hõ2ØÒxɷȳÒ2ØÉ·É·ÒpÒxÌ É·ÒpÇÕÅÆ?Í6ÔÇÏÖÆ!ÉdѳÉdÇÏÉ·ËÅÌ Æ?ÐGÖ|Ì Æ?ÖÇÏÖÅÑÆ?ÍtÇFÌ6ȳË\ÐdØÕÓÈòjÍ6Í^Ñ È³ØÏÆ!Ì ËmÇÏÍ6Å ÔÖÛÎbÈ\È³Ì ØÏȳÆÉ·Í6ËmÇ Í6ÇÏÍ Ò³òÈ³Ì Ñ\Ì Ô¹ÉdÇFÆÈ Ì Ç'Ý}Ì ÐdÛÏÆ}Îbá8Ì6ÒÆmÅÍ6É·ÒxÇ'ȳÖØÏØFÆ?ÇÕÓbÒ³ÑÉdËÆ?Ì Ð>Ì Ð²ËmÆmÍ6ÅTÇÏô ҳɷÅÆ?Ñ× DÈ³Ì ØÏÈ³Ì É·Æ ÐÍ6É·ÇÏÅÏÍ6ÒÌ ÇÏÎ8ÈƨÉdÌ Í6ÇÏÍ6ÇOÅ'áÈ\ËÈ³Ì Ì Ø8ÉdÇÇÏÌ ÆmÈxá|ÅØ8ÆÌ6óxÅÒpÍ6ÉdȳÙ}ÇÏاÉdÆ`ÝtÆ?Ô¹áFÇÕÓ¨ÆÙtÌ ËmÇÍVÍ6ÍFÔÅbÅ'Ö8ÓFÑÇ8Ì ÆmÑ³Ì Ò³ÉdÔÛÇÐdÙÕÉ·ÈËÒ2È³Ì òjØÏÐhÍ6Æ^ÑxÖ8Ý}Ì È³Ì Ñ\ØÏÌ ÐdÆ ÛÏÔ¹ÆhÆ?Í ÉdÈÔ¹Æ?òDÑÍ6ȳÒØÏÇÏÆÆ!ö:ȳØÏË?ѳÉdѳÆÕÝtÉdÈÆ?ópÆ?ÑѳôÉÉ>ÈÌØÏÅbÍ6Ñ\áÌmÈ\óxÌ ÉdÌ ÇÏÐhÆmÅOáIÆ?ÌÉdÇòªÈÙïÆ?Ñ!Æ?ÚVÉ·ÅÛ|Æ?Ì ÇVÐ{ȳÉÈÊ8ÍËÌ È³È³ØÏÉ·ÆÍ6ÇOÍ6ÇÏÈÍÆ É·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ÆmÅ8ý@ôõ2ØÏÆpÉ·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6ÇÉ·Ò(Ý}Ì ÐdÉ·ÅÏÌ ÈÆmÅ$ÉòTȳØÏÆxÔ¹ÆÌ ÇË?ѳÉdÈÆ?ѳÉ>ÌÍ6áÈ\Ì ÉdÇÏÆmÅ$É·Ò(ÇÏÍ6ÈÈÍVÍ ÅbÉÞTÆ?ÑÆ?ÇVÈòªÑÍ6Ô ù
¿
Qlmin , Qlmax
l l = 1, .., 12
À ¬
(α, β) n o β αQ , Q ∈ [minl (Qlmin ), maxl (Qlmax )] n o αl Qβl l , Ql ∈ [Qlmin , Qlmax ] s Θ Z βΘ + βZ = −1
¾
ju
J
upstream discharge
2
m 3/s
1.5
1
0.5 0
50
100
150
downstream discharge 1.5
m 3/s
1
0.5
0 0
50
100
150
lÒ³ÉdÉdÔ Ù}ÛÛÏÑÐ·Ì Æ È\ÏÆ?Å ÃpÄfÅÅÍÆ?óxÇVÇÏȳÉÒ³Ê8ȳËÑÆÌ Ì È³É·Ô Í6ÇÅbÇÉ·ÒËØ|bÌ Î Ñ³hÙtÆ$ÉdÔ¹ö Í6ÇÏbÆ`ý ÒÆmËmÍ6ÇÏÅ ÑÆÌ6Ë\زÎ|Ô¹ÆÌ6Ò³ÛÑ\Æ?ÅQÅÍóxÇÏҳȳÑÆÌ ÔÅbÉ·ÒË\Ø8Ì Ñ³ÙtÆ'ö ý{Ì ÇÏÅ
◦
ȳØÏÆ!ÉdÇÉdȳÉ>Ì ÐGÍ6ÇÏÆ}ô
Ál¼
·
}ùù}ôô úbù bbôô tbüù büFù}ôdôô }ûù û bbôdô ùû bù}ôô û bô û õlÌ áÐ·Æ Ïà ѳÉdÈÆ?ѳÉ>Ì`òjÍ6ÑxÉ·ÅÆ?ÇVȳÉÊ8ÆmÅÕÝ}Ì ÐdÛÏÆmÒ ó
·x¸J¶ Í ²
³
±
Ç
k
³ 1
³³ ³Ø±
/4Z®OO
À ¼
µ Ñ þò³
bÏôô ú bbôô ûbbôô büFôô übFôô û bbôô
J(d1 , p1 )
10−3
10−3
10−2 u Î 10−3 u 10−3 Î ju 10−3 u 10−3 Î 10−3
10−3 u t 10−3 t
10−3
10−3
4
1})
z
yHy
¿ ¼
ɶ Ó
time (h)
À ¼
bbôô Vtûüù ù}ù}ôôdûùú ÏÏbôdôô }ü}ùûûü bbôô bbù}ôôô û Ì ÇÏÅ'Ô¹ÆmÌ Ç Ý}Ì ÐdÛÏÆmÒ
J(d1 , p1 )
10−3 10−3 u t 10−2 Î 10−3 Î 10−3 Î 10−3
10−3 t 10−3 Î 10−3 t 10−3
t 10−3 u 10−3
(di , pi )
µ Ñ þø±
J(d2 , p2 )
jt
Î
Î
u
tÎ
tt
u
−2
10−3 10−3 10−2 10−3 10−3 10−3 10−3 10−3 10−3 10−3 10−3
}bù ôô bù}ôô ü ÏÏôô û Ïbôôdûù bÏôô Ïúbôô
J(d2 , p2 ) Î 10−2 Î 10−3
10−3 10−2 10−3 10−3 10−3
10−3 Î Î 10−3 u 10−3
10−3 t 10−3
(di , pi )
Í òÅbÓFÇ8Ì ÔÉ·Ë!Ö8Ì Ñ@Ì Ô¹Æ@È\Æ@Ñ\Òô
+7Æß+©O¯7+d
y¼
¨Ò³ÉdÙ}ÆÇÌ ÉÇÊ8ËÖ8Ì Ì ÇFÑ\ÈpÌ Ô¹É·ÅÆ?Æ?ÈÇVÆ?ÈÑÉ Ê|Ò^ËmÌ Ì ÑÈÆÉdÍ}ÅÇÏÆ?ÒÈô Æ?ѳÔÉdÇÏÆmÅÛÏÒ³ÉdÇÙ'ȳØÏÆ`Ð>Ì È³ÈÆ?Ñ!Ô¹Æ?ȳØÏÍFÅTβÈ\Ì þFÉdÇÙ'ÉdÇFÈÍÕÌ6ËmËmÍ6ÛÇVÈ Í6ÇÐdӨȳØÏÆ`Ô¹Í6ÑÆ hÉdÔ¹Í6ÇÏÆ!ÑÆÌ6Ë\ØOù}Ã
d1 =
£
αΘ β Θ αZ
βZ
¤
1
=
£
0.4782 −0.4622 0.2317 −0.0325
ù
=
¤
hÉdÔ¹Í6ÇÏÆ!ÑÆÌ6Ë\Ø bÃ
¢
yØõ ÉdÌ Ù}áØÏзÆ?Æ Ñ òjÍ6Ù}Ñ(ÉdÝtÔ¹ÆmÒDÆÌ Ë?ÇѳÉdÈÝ}Æ?Ì Ñ³ÐÉ>Û8ÌÆ?Ý}ÒÌ ÎVÐdáÛÏÛÆmÈDÒÒ³òjÈ\Í6ÌÑÓ`É·ÅÉdÇÆ?ÇFÌ È³ÇÉÊ8Ì6ÆmËmÅËmÆ?Ì ÖÇÏÈ\Å¹Ì áԹзÆ{ÆÌ ÇÏÇÆ?ÉdÖ8Ù}Ì ØFÑ\á|Ì Í6ԹѳØÏÆ?ÈÍFÆ?ÍVÑDÅÝ}Í Ì òTÐdÛÏȳÆmØÏÒÆpôyÉdõ2ÇÉdØÏȳÆ{É>Ì Ë?ÐIѳË?ÉdÈѳÆ?ÉdÈѳÆ?É>ÌѳÉ>ÌÉ·ÒÉdÇ$ô 8ÙtÆ?Í6ÇÏÑ(Æ?ȳÑ\ØÏÌ Æ Ð ÊÏù tÑÒ³ý@È,ô(ÑÄ Ç'ÆÌ6ȳËØ8Ø²Ì ÎTÈ{ȳØÏËÌ6Æ?ÑÒÆ`Æ}ÎbɷȳÒ!ØÏÌÆ!ËÉ·ÅÌ6Æ?ÒÇVÆ^ȳóxÉÊ8ØÏËÆ?Ì ÑȳÆ^É·Í}È³Ç Ø8Æ^ÖÑÔ¹ÍVËmÆÆmÌ ÅbÇÛÑË?Æ Ñ³ÉdÈÆ?Æ?ÇÏѳÅÉ>ÌÆmÅ'É·Ò,ÉdǨзÍÌ^ó2Æ?зÍFÑ,ËÈ³Ì Ø8Ð²Ì ÔÇÉdÇȳØÏÉdÔ$Æ^ÌbÉdÇô ÉdȳÉ>Ì Ð(Í6ÇÏÆ'ö:É·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Ç È³8ØÏÍ6Æ!ÑDÔÈØÏÉdÆ,ÇÉdÒÔÆmËmÉdÜÍ6Ì ÇÏȳÅÉ·Í6ÑÇ ÆÌ6ÖË\ÑزÍ6ÎbáȳзØÆ?ÔÉ·ÒDØ|É·ÒxÌ ÖÇÏÖ|Í6Æ?ÇÏÇÏËmÒxÍ6ÇVÉdÇÝVÆ È³TØÎ8ÑÌ ÆmÇÏÆ,ÅËÌ6Ø8ÒÌ6ÆmÒpÒÔ$ö:É·ÅÌ Æ?ÇVÇVÓȳÉзÊ8ÍVËËÌ Ì È³Ð²É·Í}ÔÇÏÉdÒÇÉdù}Ô$ÎÌ6û`ÒÌ ô ÇÏÅù}ùý@ôõ2ØÉ·ÒxÒ³ØÏÍópÒDȳØ8Ì È î éëä î ì ,ã8éëä àOȳɷÍ6Æ2ÇÅÒ³Æ?ÓbÝtÒ³Æ?ÈзÆ?Í6Ô ÖÉdÅÇÆmÒȳØË?ѳɷÉdÒyá|Ö8ÆmÌ Å¹ÖIáFÆ?Ó¹ÑÌ Ì,ǹȳÉdÌ Ô¹ÖÖÆ@סÑ\ÉdÍtÔÌ6ÖËعÐdÉ·Ë?ÈÉdÍhÈDÉ·ÊÏÅÇÆ?ÉdÇFÈȳÆ@É× òªÅbÓ ÉdԹȳØÏÆ?ÆxÇÏÅbҳɷÓFÍ6Ç8Ç8Ì Ì ÔÐ|ԹɷËmÍFÒÅÌ Æ?ÇÏÐ8Å`á8ȳÌ6ØÏÒÆDÆmŹóxÍ6ÉdȳÇØÏÅÒ³ÉdÑ\ÔÌmóxÖÐdÌ ÉзÊ8Ò(ÆmÍ Å$òTÆmÌ ÚVÇÛ8ÉdÌ Ñ³È³Ñ³É·ÉdÍ6ÙVÇÏÌÒ× ÙtѳÉdÍȳÝtØÆ?ÔÕѳÇôÉdÇõ2Ù$ØÉ·Í6ÒxÖIÌ Æ?ÖÇbÖ× ËÑØ8ÍtÌ Ì6ÇË\Ø'ÇÏÆmÆ?ÐGÇ8ØVÌ ÓbáÅbзÆmÑ\Ò2Ì ÛÈÍ ÐdÉ·ËmÙ}ÒÉdôÝtÆ{õ2ÈØÏÍ Æ,ȳɷØÏÅÆ{Æ?ÇFÔ$ȳÉÌ Ê8Ç8ËÌ Ì ÙtȳɷÆ?Í6Ñ2Ç Èfó2É·ÒpÍ ÅÉdÍ6ÔÇ8Ö|Æ,Í6óxѳÈ\ÉdÌ È³Ø¨ÇFÈ2Ì`Ö8È Ì ó2Ñ\Ì ÍԹзÆ?Æ?ÝtÈÆ?Æ?вÑÒ2ÑÆ?ȳÐ>Ø8Ì Ì ÏÈpÌ È³Ì É·ÑÍ6Æ{ǨÛÏÌ ÒÐdÆ@ÙtòªÍ Û×Ð òjÍ6ÑxȳØÏÆ!Ô$Ì Ç8Ì ÙtÆ?Ô¹Æ?ÇVÈ,Í òyȳØÏÆ!Ò³ÓbÒ³ÈÆ?ÔÕà ȳØÏÆÅbÓFÇ8Ì ÔÉ·ËmÒpÍ òyȳØÏÆ$ö:ÇÏÍ6ÇÐdÉdÇÏÆÌ Ñ@ýxÒ³ÓbÒ³ÈÆ?ÔÕΠȳØÏÆ!óxÉdȳØÏÅbÑ\ÌmóxÌ Ð·Òô õ2ÍÝtØÏÆ?ƹÑ!óxÌ á8ÉdȳÒØÏË@É·ÅbÒÑ\Ò\ÌÌ ó2Ì Ð·Ò¹Ì Ð·Í6Ì ÇÑƹÙԹȳØÏÍVÆ^ÅѳÆ?ÉdзÝVÆmÅïÆ?Ñô Ì6Ò hȳÒ{ØÏȳƹØÏÖÆ`ÑÒÍFÆmÅbËmÛÏÍ6Ë?ÇÏÈ`Å Í òªòxÛÇÏÈfóDË?ȳÍ'É·Í6òªÇQÛÇÏÉ·ÒhË?ȳÛÏÉ·Í6Ò³ÇÏÛ|ÒÌ Ã`ÐÐdÓ Í6ÇÏó2Æ$Æ@ÐdÍÐÝVסþFÆ?ÇÏÑÍȳóxÉdԹDzÆ}ÎTÎ(ȳØÏÌ Æ ÇÏÅÖ|Ì È³Ñ\ØÏÌ Æ$Ô¹Í6Æ?ȳÈØÏÆ?Æ?ÑÑÒ Íóx òxÉdȳȳØÏØÏÅbÆÑ\ÌÊÏó2ÑÒ³Ì È!зÒpòªÛÉ·Ò2ÇÏÇÏË?ȳÍ6É·ÈxÍ6ÇèþFÇÏÌ ÍÑópÆDzɷÅÎbÆ?óDÇFÆ,ȳÉÖÊ8ÑÆmÍ6ÅTÖ|Î(Í}Ì6ÒÒÆ!Ò³ÛÈÍÔÌ6ÉdÇÒÒ³Ù¨ÛÔ¹ÌÕÆ,ÅÏÌ È³ÉdØ8ÐdÓQÌ ÈxÖIȳÆ?ØÏѳÆ?É·ÓÍVÅbÌ É·Ñ\Ë$ÆháIÛÆ?ÇØ8ÉÌmòjÍ6ÝFѳɷÍ6ÔÑÐdô'ÓÄ¡Åbò2ɷҳȳȳØÏѳƹÉdáзÛÍFÈ\ËÆ?Ì Å È³É·Í6Ì Ç+зÍ6ÇÍ ÙòxȳȳØÏØÏÆÆ Ñ³Ô¹ÉdÝVÍ}Æ@Ò³ÑȳôÐdÓ¹õ2ÅbØÏÛÏÆhÆpÉ·ÅÈÍ!Æ?ÇFȳȳØÏÉÆhÊ8ËÌ6Ì ÒȳҳɷÛÍ6ÔÇÕÖÖȳÑÉ·ÍFÍ6ËmÇÏÆ?ÒÒÒxÔ$ó2Ì6ÅÌ6ÒxÆhÅbÍ6Ç$Éÿ$ȳË?ØÏÛÆpÐdÈpóxá|ÉdȳÆmØÏËÅbÌ Ñ\ÛÏÌmÒóxÆ!Ì Í Ð·òlÒôȳØÏõlÆhÍÝ}ÑÌ ÆmѳÅbÉ>ÛÏÌ áËmÆpÉdÐdÉdȳÈfØÏÓÆpÍ Ý}òyÌ ÅbѳÉÉ>ÞIÌ áÛÏÉdÒ³ÐdÉ·ÉdÍ6ÈfÓtÇÎVÖ8ó2Ì ÆpÑ\Ì ÉdÔÔ¹Ö|Æ?ÈÍ}Æ?ÒÑÆmÒÅ Î ËóxÌÌ ÉdËmȳȳÍ6É·ØÏÍ6ÇÏÅbÇÒ³Ñ\ȳÌóxÑ\ó2Ì Ì6ÉdÌ ÒyÇFзÈ2ÇÏÒxÍ6Í6ËÈyÇÌ ÇÉdÇ ÏȳØÏÛÏÆ?Æ?ö ÑÇÏÆ@ËmòjùÍ6Æmý@ÅÑÎFÆhóxáFáIÓ ØÆɷȳË\øfØÏØÛÏÆ2ҳзȳÅÏÆ@ÉòªÌ Ê8ÈÉdÆmÐdȳÓ^ÅØÑÝ}ÌÆmÌ Æ{Ö|ѳÉ>Í}Ö8Ì Ò³È³Ì ÈÉ·Ñ\Æ?Í6Ì Ñ³ÇÏԹɷÒÍ6Æ?Ñ³Í É¡Èò|ô(Æ?ȳÑõ2ØÏÒDØÆ2òjÉ·Í6óxÒDÑÉdØVȳȳÓFØÏØÏÖIÆ{ÅbÍ6Ñ\ÅbȳÌmÓFØÏóxÇ8ÆmÌ Ò³Ì Ð·É·ÔÒÒDôÉ·É·Ëmõ2ÒÒDÇÏØÏÈÍ6ÆDÍ ÇÏØFÉ·Æ?ÓFÅȳÖ|ØÏÆ?ÇVÍ6Æ?ȳȳзÆmÉØÏòªÒÓVÆmÒyÒ³ôyÉ·øfÒ(õ2ÛÏÒ³Í ØÏȳòIÆ{ÉÊ8ËmÉ·Í6ÆmÅÇÏÅÆ?Ò³ÇFÍ6È\È³Ì ÇÉÇVÊÐdÓ È× òjÍ6Í6ÑxÑ,ó2Ò³ÆØÏÌ Í6ȳѳØÏÈ,Æ?ÖIÑ{Æ?Ë\ѳØ8É·ÍVÌ ÅÇÒ¹ÙtÆ}öjÎ8Ì¹Ì òjÇÏÆ?Å'ó ÉdÇÕÅÏÌȳÓbØÏÒ@Æ,ýxÔóxÉ·ØÏÅÆ?ÅbÇQÐ·Æ È³ØÏÍ Æ^òyȳÉdѳØÏѳÆ,ÉdÙVÉdÌ Ñ³Ñ³È³ÉdÉ·ÙVÍ6Ì ÇȳɷËmÍ6ÍFǨÆ@ÿ$ÒÆË?Ì6É·ÒÆ?Í6ÇVÇ|È!ý@Ñô Æ?Ô$Ì ÉdÇÑ\Ì È³ØÏÆ?Ñ!ËmÍ6ÇÏÒ³È\Ì ÇFȹö:ÇÏÍÑ\Ì ÉdDzΠõ2ØÏÆQ`É·ÅÎ6Æ?ÇFÌ ÇÏȳÉÅ Ê8ËÑÌ ÆmȳҳɷÛÍ6ÐdÇÈÒlÖópÑÉÍVÐdÐbËmáIÆmÅbÆÛÛÏÑÒÆÆmÅÖòjÑÍ6Í6ÑyÖIÒ³Í}ÓFÒÇFÆmÅȳØÏÆmóxÒ³ÉdÉ·ÐdÒlÐ!Í á|ò8ÆÑÍ6Æ ábÛÏÈÒ³Æ?ÈÇÏËmÒ³Í6ÉdÝVÇVÆ?ȳÐdÑÓÍ6ÐdзÈÆ?ÆmÑÒ³ÒlÈÆmòjÅÍ6ÑlÍ6Ý}Ç Ì Ñ³É>Ñ³Ì ÉdÝVáÆ?зÆ2ÑÒÅbÉ·Ô$ÒË\Ì Ø8Ç8Ì Ì Ñ³ÙtÙtÆmÆmÅÒxöªáF÷TÓÉdȳÑȳÉdØÏËmÍÆ Ì ÇÏÅ ,ÆmÍ6ѳÙtÆmÒβùú}ú}útý@ô d2 =
£
αΘ β Θ αZ
¤
βZ
2
=
£
0.3995 −0.3697 0.4651 −0.4997
¤
J
1
jt
ߨ
ª
J
• •
3s
x
βD
ü
ZsAU ¢
ÞVuC ECE>6
ß!Ì È\Ì¹Ì ÇÏÅòjÆmÆmÅbá8Ì6Ë\þÖÑÍÝFÉ·ÅÆmÅ'áFÓ
íÌ ÑÆ,Ù}Ñ\Ì ÈÆ@òªÛÐdÐdÓÕÌ6Ë\þFÇÏÍóxзÆmÅbÙtÆmÅTô
ZsU
ÞCWECC|
ç {ÆmÒ³ÛÐdÈÒpËmÍ6ÇÏËmÆ?ѳÇÉdÇÙ ¹ÅbÉÞTÆ?ÑÆ?ÇFÈ{ÅÏÌ È\ÌÒÆ?ÈÒö³ù òjÍ6ÑpÆÌ6Ë\ØÕÑÆÌ6ËØ|ýxÌ ÑÆ!Ù}ÉdÝVÆ?Ç'ÉdÇÕÈ\Ì áзÆmÒ ¹Ì ÇÏÅ bô Û
Þ
EKC|6 6¡?£¢f6 ¤ ¥e¦§â§C¨¦VE¢V©CE
j
ù
j
Î
Ál¼
}ùù}ôô úbù bbôô bù bbôô bbôdô ù bbôô tbüù ùb}ôô bbôô b}ùúü bbôô }Ïú}úù übFôôdûù bbôô bbôô Fbü ù bbôôdù bbôô }û bbôô }û bbôôdùû bbù}ôdôô }ùûû bô bbôô t}úü bbôô bbùù bù}ôô û b ô b ô b ô F ü ù bô û bô bôdù }ú yõ Ì áÐ·Æ bà {ÆmÒ³ÛÐdÈÒpÍ òyÉ·ÅÆ?ÇVȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6ÇGÎ hÉdÔ¹Í6ÇÏÆ}ÎÑÆÌ6Ë\ØOù}ô
ó
· ¸J¶ Í ²
J(d, p)
10−3
10−3
10−2 Î 10−3 u 10−3 ju 10−3 u 10−3 10−3
10−3 t 10−3 t
10−3
10−3
³
±
Ç
k
u
Î
Î
³1
u
³³
³Ø±
ó
ñ pÛ
Ál¼
αΘ
λ
t
Ît
t
Î
t
¼
t
t
u
t
ut
t
¼Î
t
t
X
t
t
Î
t
u
t
ÎÎ
t
¼Î
t
¼
t
t
t
u X
t
t
u¼Î
t
¼
t
−0.07
u
t
tt
−0.32
x
βΘ −0.372 −0.378 −0.097 −0.554 −0.400 −0.615 −0.853 −0.054 −0.661 −0.400 −1.089 −0.536
αZ
t
ju
t
Î Î
t
t
t
t
tÎ
t
j
t
t¼u
t
t
t j
t
u j
t
j
t
j
bbôô Vtûüù bbôôdùú bbôô }ú}ú bbôô }ú ù}ù}ôôdûùú bbôô bù bbôô Ï}ù ú bbôô }úbù bbôdô ù bbôô Ï}ûbùûù bbôô bû}ûù ÏÏbôdôô }ü}ùûûü bbôô }tûü bbôô }}ú}ú ú bbôô bbù ù bbôô bbôô b}úù bbôô tü bbôô tü ùb}ôô û b ô b ô } û b ô bô bô bô }û bô yõ Ì áÐ·Æ bà {ÆmÒ³ÛÐdÈÒpÍ òyÉ·ÅÆ?ÇVȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6ÇGÎ hÉdÔ¹Í6ÇÏÆ}ÎÑÆÌ6Ë\Ø bô · ¸J¶ Í ²
J(d, p)
³
±
Î
Ç
k
Î
u
tÎ
³A
u
³d³
tt
³ ±
10−3 10−3 10−2 10−3 10−3 10−3 10−3 10−3 10−3 10−3 10−3
t
αΘ
λ
jt −2
¼
¼
t
t t
u t
t
¼Î
t
t
t
t
jt
t
=
t
u
t
t
t
t
u
t
t
u Î
t
t
¼t
t
t
uÎ
t
t
t
¼
t
Î
t
¼
ñÎ pÛ
ù
x
jÎ
βΘ −0.283 −0.268 −1.090 −0.690 −0.066 −0.378 −0.400 −0.400 −0.058 −0.385 −0.347 −0.400
αZ
t
t
tt
t
tt
t
Î
t
t =
t
u
t
uu
t
jt
t
¼Î
t
ÎÎ
t
uu
t
Îtu
¢
ä õ2ð ØÏÄ Æ,ð òjÍ6ÐdзÍóxÉdà ÇÙð Ò³ÉdÓFÇÔ Ù}зáIÆÍ6Ä Ð·ÇÒ{ÖÌ ÛÑÈÆ,ðÛÏÉÒÇÏÆmÙ}Å'ÐdÆ ÉdÇ'{ȳÛØȳɷÖÒxÛÖ8È Ì ÖIÆ?Ñà ¨Ä ÃÃÅbÉ·ÒÛËÐdØ8ȳÉdÌ ÖѳзÙtÆÆ Ä ÇÔ ÖÛ ÈÒÒ ÛÐdȳÉdÖÐ·Æ {ÛȳÖÛÈÒ Ãà Ð>ó2Ì Ì ÈÆ?ÈÆ?Ñ\Ì Ñ{ÐGÆ?ÅbзÆ?É·Ý}ÒË\Ì Ø8È³É·Ì Í6Ñ³Ç ÙtÆ!Ô Ö|Æ?ÑpÛÇÉdÈpзÆ?ÇÙ}È³Ø Ô Ò Ãà ÇÏóDÍ6Æ?ѳȳÔ$ÈÆmÌ Å ÐGÌ ÅÑÆ?ÆÖÌ È³Ø Ô Ô ÃÃòªËѳØ8É·Ë?Ì È³ÇÉ·ÇÏÍ6ÇÆ?ÐlҳҳззÍ6Í6Ö|Ö|Æ Æ Ãà ԹØVÓbÆÅbÌ Ñ\ÇÕÌ ÛÝtÐdÆ?É·Ë!зÍFÑ\Ë?Ì6ÉdÈ ÅbÓ ÉdÛÏÔÒ Ô Ò Ãà Ù}QÑ\ÌmÌ ÝFÇÉdÇÈ\ÉdÌ ÇȳÙ$É·Í6Ç8ËmÍVÌ Æ@Ðyÿ$Ì6ËmË?ËmÉ·Æ?Æ?ÇFзÆ?È Ñ\Ì Ò³È³Ô É·Í6Ç Ô Ò ÃÃó2ËmÆ?Ì Ð·Æ?ÈÆ?ѳÉdÑ{È Ó Ò³ÛÑÔ ò¡Ì6 ËmÒ Æ!óxÉ·ÅbÈ³Ø Ô Ã Ãà ØVØVÅbÓbÓbÉÞIÅbÅbÛÏÑ\Ñ\Ò³Ì Ì É·ÛÛÍ6ÐdÐdÇ É·É·Ë!ËÔȳÅbÉdÉÔ¹ÞIÒ ÛÏÆ@סҳÐ>ÉdÌ ÝFÙ ÉdÈfÓ Ø þFþFÔ Ô Ãà Ö8Ö8Ì Ì Ñ\Ñ\Ì Ì Ô¹Ô¹Æ?Æ?ÈÈÆ?Æ?ÑÑpÒxòjÍ6òjÍ6ÑxÑxȳØÏȳØÏÆ Æ!ÇÏÛÏÍ6ÇÒ³þFÐdÉdÉdÇÏÇÆÙ}Ì ÛÑ{Ô`Ô¹× ÍVÅÛÆ?ÇÐ ÙtÆÔ¹Æ?ȳØÏÍFÅ ÃÃÝtÒ³È\ÆmÌ Ë?ÈÈÆ,Í6Ñ{ÝVÆmÍ Ë?òyÈȳÍ6ØÏÑ Æ,öªÅbóxÉ·ÉdÒȳË\Ø8Ø8ÅbÌ Ñ\ѳÌmÙtóxÆmÒpÌ Ð·ÉdÒ Ç'ȳØÏÆ!ÑÆÌ6Ë\Ø|ý Ãà ÉdÉdÇѳѳÖÉdÙVÛÌ ÈpȳÝtÉ·Í6ÆmÇ Ë?ÈËmÍ6ÍFÑ^Æ@ö:ÿ$ÛÖÏË?É·Ò³Æ?ȳÇVÑÈÆÌ Ô ÅbÉ·ÒË\Ø8Ì Ñ³ÙtÆý Ãà ԹԹÆÆÌ6Ì6Ò³Ò³ÛÛÑÑÆmÆmÅ'ÅÕÉdÍ6ÇÛÖȳÛÖÈ{ÛÈ{Í òyÍ òyȳØÏȳÆØÏÆÍ6Ö|Í6Æ?Ö|ÇbÆ?× ÇbË\× Ø8Ë\Ì Ø8ÇÌ ÇÏÇÆ?ÇÏÐ Æ?Ð Ô Ô Ò Ò Ã Ã Ð·Ò³Æ?ÉdÔ ÇÙ}ÛȳÐ>Ø Ì ÈÍ ÆmòyÅÕȳÍ6ØÏÛÆȳÍ6ÖÏÖ|ÛÆ?È{ÇbÍ × òyË\Ø8È³Ì ØÏÇÆ!ÇÏÍ6Æ?ÖIÐGÆ?ÑÇbÆ× Ì6ËËØ8Ø Ì ÇþFÇ8Ô Æ?Ð Ô Ò ç 2Ì ÖIÔÍ6ÖIÑpÍ}Ô¹Ò Æm{ÅbÑ\É·Í¹Ì ÇÏÅÅÏÆ!ÌbÍ6ÎFÖß`ȳô|ÉdÔöùÉdÜú}Ì6ú}Ë?ûtÉ·ý@Í6ô ÇG(ô ҳȳÉdÔ$Ì6Ë?É·Í6ÇÇFÎÛÔ¹Æ?ö ѳtÉ·ý@ËÃdÌ ù bÅù Æp8зù}Í}ù}ÒùtÖ8ô Ì Ñ\Ì Ô¹Æ?ȳÑÍ}Ò2ÅÆ?Ð8Ô¹Æ?ÈÍVÅÍ^ÅÆ ÛÏÒ³þFÉdÇÙ}ÛÔ ØÏÍóÎ `ô²öùú}û}ûtý@ô ô ¨Ë hÑ\Ìó {ÉdÐdÐ 2ÍVÍ6þ DÍ6ÔÖ8Ì ÇFÓtô DÍ6ØÏÆ?DzΠ`ô|öùútü6útý@ô {ÖȳÉdÔÉdÜÌ È³É·Í6ÇáFÓ¹ÅÆmÎËmÍ6Ôö Ö|tÍ}ý@ÃÒ³ÉdȳɷÍ6ÇÕÌ bÇÏôÅËmÍVÍ6ÑÅbÉdÇ8Ì È³É·Í6ÇGÃ(Ì!ÛÇÉÊ8ÆmÅ'Ì ÖÖÑÍtÌ6Ëزô DÍ6ȳÖØÏÖIÆmÆ?ҳɷÇÏÒÒÎ Î hôxð öù(ú}ú}Ä hûtý@õ ô× ÄfÅDÆ?Æ?ÇFÔ$ȳÉÊ8Ì Ù}ËÑÌ Æ@ȳò³É·Í6ôhÇ0ö:ÉdÇÅÆ$òªÑÐ>Æ?̨ÇÏË\ÅbØ|ÓFý@Ç8ô Ì ÔÉ·ÚVÛÏÆÇÏÍ6ÇïÐdÉdÇ Ì ÉdÑÆÅ ÛÇïáÉ·Æ@ò,ÅÆѳÉdÝFÉ ?ÑÆ}ô +ô ð Ë}ô ÛÔ¹ÇÙtÆ?ȳÆ}ØÏÎ ÍFÏÅ8ôpý@ôöùú }útý@ô {ÇèȳØÏÆ'Ò³ÛáøÆmË?È¹Í ò!Ì 8ÍFÎIÍVübÅïö tÖý@Ñà Í6Ö8Ì ÙVÌ ÈbÉdÍ6ô ǧËmÍ6ÔÖÛÈ\Ì È³É·Í6Ç0Ô¹Æ?ȳØÏÍFÅëö ÛÏÒ³þFÉdÇÙ}ÛÔ ÛÇÉdÙtȳÆ}Ô$Î Ì ÏÇ ôdÎ phÅbÍ6Ý}ÐdÐÌ ÓVÇÏÎ Ëm2ÆmôdÅ ÎFÌ ÇÏÛÅ áÐd(É·Ò³Æ?ØѳÉdó2ÇÆ?Ù ÓtÎ^ÑÍ6ô8Ù}öÑ\ùÌ ú}ÔÕû tô ý@ô ô ùü ª
¨f6¢f6 C
M
¿
Q ql z y A Sf I V R n g L C D Θ Z (αΘ , βΘ , αZ , βZ ) θ W X U λ um ym ys Xr
3
"À
ê¿
2 "À
ê¿ MÀ
ê¿ MÀ
¿
2À
¿ "À
ñ¿ MÀ
¿
−1/3 À
¿
2À
ê¿ MÀ
¿ "À ©¿
2 −1 À
¢¿
MÀ
/¿
−1 À
3
"
Z¿
¿
3 "À
Z¿
3 "À
Z¿
3 "À
MÀ
E ¥\¦VEC£E
Zs
r
A
f« ; )O/:!+6O "
u¬ XI!+ |O/A"+ +V! uR%2"@A *O!
ؾ
u
d
jt
!y
J
ò
d
dr
Z{
rr
Î
9{
9
¢s
#°
y
©
Å
ä
>± )@A!+6"£)F>²[R%2"@A *Ou³ "O!
Ù
d®®®
4y9 u
Z
-
I "+I¥"%O¥&(*)+IS)+ « @1&:),T"'&(*OJ¯E)+K&() d u
7é
¼
¾
Ù
¼s
Ù
t
t4y9 ut
µ´ "%O¥&(*O "¶"LXI O¥&0[)F>O),MXK@1&:"'&(*)+6"K!0Q!R%2"@A *O!
|øÆ?ËÐ·Ì ÅTÐÎ Ô¹+ÍFôÅÆ?Ì ÐÇÏÅòjÍ6Ñ,ÖÌ ÑÔÕÆmÅbÎ É·ðË?ȳôxÉ·Í6öÇïùú}Í û òptý@ѳô ÛÇÏ{Í Þ0ÇïÉdÈÔͨÖÌ'зÆ?ØVÔ¹ÓbÆ?ÅbÇVÑÈ\ÍFÌ Æ?ȳзɷÆmÍ}Ë@ÇÈÑ³É·Í Ë$òhÖ|ÆmÍҳȳóDÉdÔ$Æ?Ñ`Ì Ò³È³È\É·Í6Ì Ç0ȳɷÍ6ÈDzÆmËô ØÇÉ·ÚVÛÏÆmÒÈÍÌ ØFÓbÅbÑÍ6зÍ6Ù}É× Î ö tý@Ãdù bù 8ù bô |øÆ?Í Ð·ò(ÅTÌ`Î +ÑÆmÒôdÎÆ?ѳ8ÝtÍ}Í6ÒÉdÒÑpΠȳ,Ñ\Ì ôdÎ|Ö²Ì ô(ÇÏÄ ÅÇ ,Ì ÔÕÎ ð ôlöùú}û tý@ô {Æ?Ù}ÛÐ>Ì È³É·Í6ÇQÍ ò(ÎbÖ8ѳÉdÌ ÝtÙtÆ?ÆmÑhÒhó2ûbÌ ù ÈÆ?FÑhûbзùÆ?ûbÝVÎ Æ?ðÐGÌ áFÇ ÓÕÏÌ6Ñ\ÅÏÌ Ì ÇÏÖË?È\É·Ì ÒÈËmÉÍÝVô Æ^ËmÍ6ÇFȳÑÍ6Ð ,ÆmáÍ6ÛѳȳÙtÉ·ÆmÍ6ÒǨÎTß`Ò³ÓbôyÒ³ÈöÆ?ùÔ¹ú}ú ÒFôyý@Ä ô Ç hÍ6ÇÐdÉdÇÏÆÌ Ñ!Ô¹ÍVÅÆ?ÐyÉ·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6ÇOÏÌ ÎFÇ8Ö8Å¨Ì ÙtÒ³È\ÆmÌ Ò{ÈÆ`û}ûtÍ6ü áÏFÒû}Æ?ú ѳÏÝVôÆ?Ñ,ÅÆmÒ³ÉdÙ}ǨòjÍ6Ñ,ó2Ì ÈÆ?Ñ!ÅbɷҳȳѳÉ× ,ÆmÉdÍ6ѳѳѳÉdÙtÙVÆmÌ ÒȳÎ8É·Í6ß`ÇÕôÏÒ³Ì ÓbÇÏҳŠÈÆ?ÔÕÐ ô |{ÌmÖóxÖÌ ÐdСɷÎËÌ ^ȳô²É·Í6öÇ'ùú}ÈútÍ`ü}Ìý@ô ÖϨÑÆmÍFÅbÅÉ·Ë@Æ?ÈÐdÉÉdÝVÇÆ,ÙËmÌ Í6ÇÏÇFÅ'ȳÑÉ·Í6ÅÐTÆ?Ò³ÇFȳȳÑ\ÉÌ Ê8ÈËÆ?Ì Ù}ȳÓVÉ·Í6ôGÇQÄ Ç Í òyȳØÏÆ 2Ì Ç8Ì ÐlÅÆ!Ð>Ì 2Í6ÛѳÇÏÆ ÎFÖ8Ì ÙtÆmÒ Vú tüFÎ QÌ Ñ³Ñ\Ì þVÆmҳزô hÑ\Ì6ËmÆ}Î ^ô²öùú}ú tý@ô ô(õ2ØÏÆ QÌ È³Ø àÍ6ѳþbÒô }ÑÆ?ß!É ø?Ì Î Û^ÖØô²ÉdöÇÏùÆ}ú}ôhútü}ö:Édý?Ç'ô òªÑÆ?ÇÏËØ|ý@ô ô زô ß`ôÏȳØÏÆmҳɷÒÎ {ÇÉdÝVÆ?ÑÒ³ÉdÈ Ì Ñ³É·Ò× ,Ä hÍ6ÉdÒ³áÛÏзÆÈÎ óx ÉdȳôIØ+öùÑú}Í6ú átÛÏý@Ò³ô È`{ËmÇÏÍ6ËmÇFÆ?ȳѳÑÈ\Í6Ì Ð2ÉdÇVÅÈfÆmÓ$Ò³ÉdÔ¹Ù}DzÍFô¨ÅÆ?Ä ÐIÇ ÛÇbò¡Ì зҳÉÊ8ËÌ È³É·Í6DzÃÌ^Ò³ÓbÒ³ÈÆ?Ô É·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Ç'Ö8Ì Ñ@Ì6ÅbÉdÙ}Ô ËmÍ6ÎlÔÖ8Ì Ö8ÙtÌ ÆmÈÒ× Vú VútüFÎ hÆ?ó {ѳзÆÌ ÇÏÒô hÍ6Ò³ÛÏȳزΠyôö³ùú}ú Fý@ô ð ð ô ² Ø ô ` ß D ô ³ È Ï Ø m Æ ³ Ò · É Ò x Î ÷ × × D ? Æ $ Ô Ì } Ù Ñ @ Æ ³ ò æ ô ª ö É Ç òªÑÆ?ÇÏË\Ø|ý@ô hÍÝ}زÌ6Ëmô ß`ÒÎ ôÏȳØÏôGÆmöÒ³ùÉ·ú}ÒÎû}ûtý@ô × ô pôpö:ÉdÇ'òªÑÆ?ÇÏË\Ø|ý@ô ÷TÉdȳѳɷËmÍÎ `ôyöùú}ú}útô ý@ôزô ß`ôȳØÏÆmҳɷÒÎ +× DÆ?Ô$Ì Ù}ÑÆ@ò³ô{ö:ÉdÇ'òªÑÆ?ÇÏËØ|ý@ô ÷TÉdȳÅÏÑ³Ì É·ËmÔ`ÍסΠѳ`ÉdÝVôÆ?Ñ{Ì ÇÏÒ³ÅÓbÒ³,ÈÆ?ÆmÔ Í6ѳÙtöªÄÆmijÒý@Îà ß`DôTÍ6ÇFöùȳú}ÑÍ6ú}ÐdútзÆ?ý?Ñhô {ÅÆmÍ6Ò³áÉdÙ}ÛÏDzҳÈxô ËmÍ6ÇFȳÉdÇVÛÏÍ6ÛÏÒסȳÉdÔ¹Æ Ì ÇÏÅ'ÅbÉ·ÒË?ÑÆ?ÈÆ@סȳÉdÔ¹Î Æ 8Íöù}óëùý@Ëmà Í6û ÇF}ȳú ÑFÍ6û Ð²Í òô Ì ÷øfÛÇÙÏÎÏ÷(ôGöùú}ûtü}ý@ô ô (õ ÑÆ?ÇFȳɷËmÆ ,Ì ÐdСô QÌ Ð>Ø²Ì Èô ß`Æ?ѳôtÑÆ}ȳØÏÎ ÆmlÒ³ôÏÉ·ÒöÎVùú}Ä ð ú Fý@ô ×fû × }û×fûbΠȳÛÏÅÆ OÇ ôÏù ÏÎV÷ ð × ð × ô ¨ × D ? Æ $ Ô Ì } Ù Ñ @ Æ ³ ò ô ö:ÉdÇ'òªÑÆ?ÇÏËØIý@ô ÉdÌ ÐdзÇÏÆ?Å ÑÎ2Dà Æ?Ý ôøÆ?Ì ÝFÇÏÉ·ËŠزÎ`ÛÇôdÎVÙtÆmÆ}ÅbÎ ÉdÈÏÍ6ôhÑÒöÎ ùútü tý@ô ð ÉdÔÖÐdÉÊ8ÆmŧÆmÚVÛ8Ì È³É·Í6ÇÏÒÍ ò!ÎVÛÖ8ÇÏÌ Ò³ÙtÈÆÆmÌ6Ò{ÅbùÓ û 8ÍótüFô ôVà+Ä Ç Ì QÈÆ?ÑÌ Ø{Ô¹ÆmÒÍFÒÍVÍ6ÅTÛÎ ÑËmÆmÒ ô ÛáÐdÉ·ËÌ È³É·Í6Ç8ÒÎ ÏÍ6Ñ³È DÍ6ÐdÐdÉdÇÏÒÎ DÍ6зÍ6Ñ\Ì6ÅÍô ¨Í6ѳÉdØ8È³Ì ØDzÔÕÎ ô ð ôöùú}útü}ý@ô Ì Ñ\Ì Ô¹Æ?ÈÆ?Ñ^ÆmҳȳÉdÔ$Ì È³É·Í6Ç+Í Î²ò2ù ÇÏÍ6Çö tÐdÉdý@ÇÏÃdÆù Ì tÑü 8ù ÛÏbÒ³ô þFÉdÇÙ}ÛÔ Ô¹ÍVÅÆ?зÒÛÏÒ³ÉdÇÙÕÙtÆ?ÇÏÆ?ȳɷËÌ ÐdÙtÍ × ô زÌ6ôÍ6ß`Û8ôÏÌbȳÎ}ØÏõ!ÆmôbҳɷöÒùÎ ú}{û tÇý@ÉdôÝtÆ?ÑÒ³ÉdÈ É·Æ?ѳÑÆÆ?È QÌ Ñ³É·Æ ÛѳɷÆ}Î Ì Ñ³É·Ò bôpö:ÉdÇ'òªÑÆ?ÇÏËØ|ý@ô hÍ6ÛÙ}É·Æ?ÑÎ ÏôGöùú}û tý@ô ô Ì6ÒÒÍ6DzôxöªÉÇ'òªÑÆ?ÇÏË\Ø|ý@ô ùû
äs
t
« @1&:),T"'&(*OJ¯E)+K&() d
é
s
!y
j
d®®®I "+I¥"%O¥&(*)+I.)+
jÎu
¢s
u
Û
·« ,.!/(O"+3¯E)+K&( )_¯E)+4F¥! !+6O
ju4y
d®®¨¯E)+4F¥! !+6OW¯ ¬_¸ ¶³ ¬_¹7º »¼
wr
7
y
3ÿj £é ! d+K&L!!+6"'&(*)+6"f½?)¾1)!X`)+
Z
9s
&0I[³>*;@A#"'&(*)+^)F>d!!#;%"'&(*)+3¯E"+6" G£³d¯ º » ¿
ds
{
u¬ X6&(0,?8Y"'&(*)+3K)4)8=)$
t
Û
4Ù
ØÕ
:Â
Y3Ù
1Õ
Äü
u 4y9u
th
d®®®¯E)+4F¥!!+6O)+ZÅCO/!*)+Æ"+623¯E)+K&( )
á
yÙ 6O!+ *Ç/@ .2H Á*;@A#"'&(*)+3"@1&:),T"'&(*Ç/@ W2C!R/&LÈ!,.TO ),MXK8$ÉW"X%XK *O"'&(*)+ szs ZAÛ "@'$Z!R/&LÈ!,.5R%2"@A *Ç/@ ^Ê^!@A(F/"%O!· :=! ¬Ù
>Ë )2È!8?2u!0,?@A#"'&(*)+^2 º ÁO)@A8!,.!+K&f&( "+I!(&:)0 ?!+± )@A!+6"£)F>²[R%2"@A *Ou®P+A;0+V !!0+A;
sAs
_Î +I/&L "%2RfÏf)N90+5)!X !+UO!1"+ +V!
+¾
Ù
Ù
u
¶Ë )42Á! ¥"'&(()+IG\"+6" RM/&\O ),?,T"+62>)!X6&(0,T"8 ¹fÍ ³2 º @A+O "+6"62 º 0!!#;%"'&(*)+
Ù
d
eÀ @Au#".Á*;@A#"'&(*)+^2CO)@AC2 º "@·",.Á!+6";Á
d
4y9
j u
ju
y
>¼
d/2!+K&( D_O "'&(*)+W2@TO )(ÐO/:!+K&µ2 À &(!*O!¾48!2%"+If8Á Ç/@I"'&(*)+I2 À "0+K&Ñ !+6"+K& YÙ
ñ
dÙ
fË Á/&01)2?2CO "#O/@Aµ+ @A,.Á!!*Ç/@
AÎ
yÍ Ç8Ë?Æ}Î `ô2Ì ÇÏÅ Æ?Ý øÆ?ÝFÉ·Ë\زΠ`ô!öùÎIútù ü6ût8ý@ö ô ù ÛÏtÒ³ý@þFÃdù ÉdÇÙ}Û8Ô`ù × tÛüFÇô ÙtÆQÔ¹Æ?ȳØÏÍVÅ óxÉdÈ³Ø Ý}Ì Ñ³É>Ì áзƨÖ8Ì Ñ\Ì Ô¹Æ?ÈÆ?ÑÒô ð Ìó2Ì6ÅÍ6ÙtÍÎ ð ô0ô öزùú}ô ß ú tȳý@ØÏô ÆmҳɷÒÎ÷ ð × ð õlÍ6ÛзÍ6ÛÏÒÆ}ô{ö:ÉdÇ'òªÑÆ?ÇÏËØ|ý@ô ð Ë\ØVÑÆ?ÛÖIÛÍ6ѳѳÔ$ÈÎÏÌ ÇÏß,ÒÆ?Î ÐòªÏÈ ô|höùÇú}ÉdúÝttÆ?Ñý@Ò³ô ÉdÈfDÓÍ6ÇVÍ òȳÑõlÍ6ÐdÆmзËÆ?ØÑ2ÇÏÅÍ6ÆmзҳÍ6ÉdÙ}Ù}ÓVǹÎ8òj÷GÍ6Ì Ñ2á|Ì!Í6ÑÑ\Æ?Ì Ù}ÈÍ6É·Í6ѳÇ8ÓÌ òjÐIÍ6ÅÑ Í¨óxÇÏÆÌ6ҳȳҳÑÛÆÑÌ Æ?ÔæÔ¹Æ?ËmÇFÍ6ÈhÇFÈ³Ì ÑÇÏÍ6Å ÐdзÆmDÅÍ6ËÇVÌ È³ÑÇ8Í6Ì Ð¡Ð¡ô ôTõlÆmËØÇÉ·ËÌ Ð ð ÔÉ·ÅÉdȳÆ?زÇFÎ È³É Ê8ËôGÌ Ì È³ÇÏÉ·Í6Å+Dzôß,ÍÓFзÆ}Î ÏôDöùú}ú tý?ô ¨ÍVÅÆ?ÐDÝ}Ì ÐdÉ·ÅÏÌ È³É·Í6DzùÌÕËmÍ6ÇÇÏÎ ÆmtË?übȳö¡É·Í6ü}Çïý@à ú á|Æ?ÈfFóDú ÆmÆ?bÇ+ô ÑÍ6áÛÏÒ³È`ËmÍ6ÇVȳÑÍ6ÐxÌ ÇÏÅ IÌ Ì ÇÇÏÙÏÅ'Î ló2ôdÆ?Î ÉdÙ}DØVÉdÈȳÆmԹŠÆÌ6÷ ÅTÎ ôdËmÎGÍ6Ì ÇVÇÏȳÑÅ Í6ÐG,ÅÏÆ?Æ?ÝVÒ³Æ?ÉdÙ}ÑÒDzΠô +ô(öùú}ú tý@ô$Ä Î ÈbÆ?Ñ\ùtÌ öȳù}ÉdùÝtý@ÆÃdù óDtü}Æ?üÉdÙ}8ØFù È}Æmú ÅÏôзÆÌ6Ò³È× ÒÚVÛ8Ì ÑÆmÒ!É·ÅÆ?ÇFȳÉÊ8ËÌ È³É·Í6Ç Ù
A¾
ßÚ
U¾
§
± )@A!+6"£)F>²[R%2 "@A *OuÅu0Q!*)+ pÙ
{
sAs
"
jÎÎu4y jÎ+Î
j
Ë )42%Á/ /"'&(*)+IG¨O ),?,T"+62ÒXK Á 2*O¥&(0QÌ/&Ä!@4XI!!Q!*)+Ó2 º @A+Ô!R/&LÈ!,.
2 º 0!!#;%"'&(*)+
jt Ú
"ZAÛ
-
Õ
pÛ
1{
¢
v
d®®®ÕI"+I¥"%O¥&(*)+I7)+ « @1&:),T"'&(*OW¯E)+K&( ) du
1v
7é
-Û
£Ö3
¼ 4y
P« @1&:),T"'&(*O "
ùú
u
j
y
J