W W W.C ROUZET-MOTOR S.COM

MOTEURS BRUSHLESS LE MOUVEMENT CONTRÔLÉ

››Industrie  ››Médical ››Ferroviaire ››Énergies renouvelables

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À PROPOS DE CROUZET MOTORS Forte d’une présence internationale de plus de 50 ans, la marque Crouzet Motors offre des solutions de motorisation pour des applications exigeant performance et fiabilité. Elle s’appuie sur son expertise en technique et innovation, un service de grande qualité, accompagnant une large offre de moteurs à entrainement direct, motoréducteurs, et de solutions pour le contrôle de mouvement sur catalogue ou adaptés. Crouzet Motors est une marque de InnoVista Sensors™.

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ROUE DE L’ADAPTATION

Afin de répondre au mieux aux attentes du marché et de ses clients en termes de pertinence d’offre et de rapidité de mise à disposition, Crouzet Motors a structuré l’ensemble de ses process en fonction de la typologie des produits proposés : produits standards, produits adaptés ou spécifiquement développés pour un client. De là est née la roue de l’adaptation...

Vouées depuis toujours à l’excellence technologique, nos équipes d’ingénieurs maîtrisent les technologies et savoir-faire tels que : ››Électromagnétisme

1

››Dynamique thermique ››Systèmes électromécaniques ››Commandes électroniques Couvrant une plage de puissance de 1 à 1000 W en pointe (de 1/100 à 1HP+) avec des possibilités d’association à des réducteurs droits, à vis sans fin ou planétaires et à des contrôleurs adaptés, notre offre est spécialement conçue pour les systèmes de contrôle d’accès, les pompes et vannes, les applications ferroviaires, l’appareillage électrique, les équipements médicaux et de l’industrie.

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4

Conçoit et Industrialise InnoVista Sensors™ : un partenaire de confiance face aux enjeux industriels d’aujourd’hui et de demain.

3

InnoVista Sensors™ est un spécialiste industriel mondial des capteurs, contrôleurs et actionneurs intervenant dans les systèmes automatisés. À travers ses marques, Crouzet Aerospace, Crouzet Automation, Crouzet Control, Crouzet Motors, Crouzet Switches et Systron Donner Inertial, InnoVista Sensors™ propose de larges gammes de composants fiables, performants et adaptables dédiés aux marchés et segments de l’aéronautique et de la défense, du transport et de l’industrie. Forte de l’expertise de ses équipes et engagée dans une politique d’innovation soutenue, InnoVista Sensors™ apporte des solutions d’excellence à ses clients dans le monde entier.

www.innovistasensors.com

1

Pour

Aérospace & Défense

Transport

Industrie

Avec ses marques commerciales

P  RODUITS STANDARDS

2

P  RODUITS À VALEUR AJOUTÉE



3

P  RODUITS ADAPTÉS

4

P  RODUITS SPÉCIFIQUES

Service commercial

Centre d’Adaptation Client

Centre d’Adaptation Client

Ingénieurs et équipes projet dédiés

Une gamme complète de moteurs, de motoréducteurs et de contrôleurs associés, vous permet de réaliser au plus vite vos applications de contrôle d’automatisation.

Tous nos produits standards peuvent être complétés d’options ou d’accessoires montés en usine : connecteurs, fils, cosses spécifiques, axes dédiés, plaques d’adaptation, etc.

Définis en coordination avec vos équipes et nos spécialistes, ces produits adaptés ont des performances et des fonctionnalités dédiées correspondant précisément à vos applications.

Dès le démarrage du projet, nos experts participent à l’élaboration du cahier des charges, en collaboration avec vos équipes. L’ensemble de nos savoirfaire (conception, industrialisation, qualification...) sont ainsi mis en œuvre pour concevoir, réaliser et homologuer des solutions de motorisation spécifiques répondant à l’ensemble de vos exigences.

En simplifiant le montage de votre équipement, vous gagnez en fiabilité et vous simplifiez votre logistique.

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DCmind MOTEURS BRUSHLESS Crouzet Motors, spécialiste des solutions personnalisées de motorisation, présente sa dernière génération de moteurs haute performance sans balai équipés des électroniques de commande TNi21 et SMi21. Pionnier sur le marché européen depuis 2002 avec le Motomate, moteur sans balai avec électronique intégrée incorporant une interface électronique de programmation visuelle intuitive, Crouzet Motors ouvre la voie aux applications compactes autonomes. Crouzet Motors en constante évolution, complète ses gammes de produits avec des accessoires, des réducteurs et de nouvelles références. Aujourd’hui, grâce à ses nouvelles électroniques, Crouzet Motors améliore les performances de ses produits avec : ››plus de puissance

DEUX NOUVELLES ÉLECTRONIQUES DE PILOTAGE INTÉGRÉES ››Le modèle TNi21 est destiné aux applications faisant appel au contrôle de vitesse, de couple et de freinage. ››Le modèle SMi21 est dédié au contrôle de mouvement pour les applications nécessitant une grande précision. Grâce à son codeur 4 096 points, il offre toutes les fonctions de contrôle servomoteur : position, couple, vitesse, sens, freinage, etc.

L’ÉLECTRONIQUE INTÉGRÉE AU MOTEUR OFFRE LES AVANTAGES SUIVANTS : AVANTAGES DU PRODUIT

AVANTAGES POUR L’UTILISATEUR

››Contrôle facile et précis grâce à une régulation optimisée aux caractéristiques du moteur.

››Gain de temps et amélioration de la fiabilité grâce à la réduction du câblage et des connexions.

››Sécurité d’utilisation avec une protection thermique au plus proche du moteur.

››Optimisation du flux logistique avec moins de références à gérer.

››Sécurité et fiabilité de fonctionnement grâce aux excellentes caractéristiques CEM dues au câblage au plus court et au blindage par capot métallique.

››Gain d’espace grâce à une solution moins encombrante.

››plus de précision ››plus de fonctions

COMMUNICATION

››une simplicité d’utilisation et d’intégration.

››Une prise micro-USB sur le moteur (SMi21) est utilisable pour la liaison avec un ordinateur. ››Option CANopen disponible

FREINAGE ET MAINTIEN Avec ou sans frein de maintien de sécurité. Le freinage dynamique est réalisé par les électroniques.

PILOTAGE Carte de pilotage du moteur pour le fonctionnement en 4 quadrants, sinusoïdal (SMi21) ou trapézoïdal (TNi21).

RÉDUCTEURS Avec les réducteurs Crouzet Motors, vous pouvez adapter la vitesse et le couple du moteur à vos applications, de 0,01 à 4 000 tr/mn et de 0,1 à 120 N.m.

Réducteur de vitesse Carte de pilotage

RÉGULATION ››TNi21 : 4 entrées et 3 sorties ; contrôle du couple et de la vitesse par entrées analogiques 10 bits.

Frein

››SMi21 : 6 entrées et 4 sorties ; programmes configurables via un PC (position, vitesse et couple) jusqu’à 65 000 positions.

Interface mécanique

Filtre CEM

Capteurs

ALIMENTATION

FILTRE ET PROTECTION

Puissance et commande du moteur alimenté par une seule et même tension :

››Courts-circuits, sous-tensions

››TNi21 (10 - 36 VDC) ››SMi21 (9 - 56 VDC)

››CEM (réception et émission) ››Température ››Mécanique (vibrations, chocs, etc.)

Moteur sans balai

ADAPTATION DÉTECTION 3 effets Hall pour identifier la position du rotor. SMi21 : plus 1 codeur (4 096 impulsions par tour) pour une régulation et un positionnement précis

Crouzet Motors modifie l’interface mécanique de ses solutions afin de l’intégrer parfaitement à votre équipement : plaque de fixation, axes de transmission, pignons spéciaux...

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TYPE DE RÉDUCTEUR

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ÉLECTRONIQUE INTÉGRÉE Puissance utile nominale sous 24 VDC

TYPE DE MOTEUR

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NOUVELLE GAMME TYPE OF GEARBOX

Puissance utile maxi.

Nominal usable power at 24 VDC

MOTOR TYPE

TNi21 : RÉGULATION DE VITESSE ET DE COUPLE 

80140

››4 entrées, 3 sorties dont 2 entrées analogiques 10 bits pour un réglage fin de la vitesse et du couple

Max. usable power

P52 25 Nm max. 801495 TNi21

TNi21

77 W

COMMANDE SENS ROTATION

››Utilisation seule, en combinaison avec d’autres moteurs ou commandé par un automate programmable (PLC)

PROTECTION Température, courant, surtension

COMMANDE COUPLE

CONTRÔLEUR DE VITESSE

COMMANDE VITESSE

››Immédiatement utilisable en production (sans phase de configuration) ››Alimentation entre 10 et 36 Volts compatible avec des batteries 12 V et 24 V

CONTRÔLEUR DE COUPLE Régulation PI

PILOTAGE ROTOR Régulation trapézoïdale

MOTEUR

ÉTAGE DE PUISSANCE Mosfet

80180

CALCULATEUR DE VITESSE CALCULATEUR DE COUPLE

SMi21 : CONTRÔLE DE POSITION, DE VITESSE ET DE COUPLE ››6 entrées et 4 sorties dont 2 entrées 10 bits

››Reprogrammation et réutilisation à volonté des moteurs en changeant le programme d’application ou en modifiant la configuration

››Logiciel de configuration intuitif : son mode applicatif permet une mise en route simplifiée ››Très flexible grâce aux différents programmes proposés. L’ensemble des paramètres est réglable et permet d’optimiser le fonctionnement des applications ››Alimentation entre 9 et 56 Volt compatible avec des batteries 12 V, 24 V et 48 V, faible consommation au repos (1 W) ››Contrôle de la position du rotor par codeur 4 096 points et utilisation d’une commande vectorielle sinusoïdale

SMi21

92 W

184 W

SMi21

92 W

184 W

CANOPEN

Effets Hall

TNi21

100 W

211 W

››Mise à jour du firmware simplifiée par la fonction « bootloader » ››Utilisation seule, en combinaison avec d’autres moteurs ou commandé par un automate programmable (PLC). ››Egalement disponible avec le bus de communication CANopen.

*

-

SMi21

105 W

314 W

-

133 W

251 W

801496 SMi21

801410 SMi21

-

*

*

801896 TNi21

801897 TNi21

801810 TNi21

801896 SMi21

801897 SMi21

801810 SMi21

-

*

*

*

802897 TNi21

802810 TNi21

802897 SMi21

802810 SMi21

-

SMi21

170 W

419 W

-

-

SMi21

170 W

419 W

-

-

CANOPEN

801410 TNi21

-

314 W

TNi21

801496 TNi21

-

105 W

80280

RAD10 10 Nm max.

-

SMi21

CANOPEN

P81 120 Nm max.

150 W 801495 SMi21

››4 quadrants

P62 50 Nm max.

*

*Sur demande Les puissances nominales peuvent varier en fonction de la tension d’alimentation. Les puissances maximales sont fournies pour la tension nominale maximale admissible du moteur. Exemple : le moteur 80 280 SMi21 développe une puissance mécanique en pointe de 419 W sous 48 Vc. COMMANDE SENS ROTATION COMMANDE COUPLE

PROTECTION

Température, courant, surtension

COMMANDE VITESSE COMMANDE POSITION

GÉNERATEUR DE TRAJECTOIRE

CONTRÔLEUR DE VITESSE

CONTRÔLEUR DE POSITION

CALCULATEUR

CALCULATEUR

CONTRÔLEUR DE COUPLE Régulation PI

PILOTAGE ROTOR Field Oriented Control

ÉTAGE DE PUISSANCE

MOTEUR

Mosfet

Effets Hall

OPTIONS - ACCESSOIRES TNi21

SMi21

››Moteurs disponibles avec ou sans frein de maintien à manque de courant

››Moteurs disponibles avec ou sans frein de maintien à manque de courant

››Disponible avec une connexion par câbles blindés

››Nécessite un câble USB/micro-USB standard du commerce et le logiciel de configuration téléchargeable gratuitement sur le site web www.crouzet.fr Disponibles sur commande sous la forme d’un « kit de découverte »

››Disponible avec un connecteur M16 12 broches (moteurs 80140 et 80180)

CALCULATEUR CODEUR 4 096 POINTS

*

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SMi21 : DCmind SOFT PROGRAMMATION SIMPLIFIÉE

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CARACTÉRISTIQUES 3 langues : Anglais, français, allemand. (Anglais pour CANopen) Système d’exploitation : XP Edition familiale, XP Pro, Vista, Windows 7. Programmes applicatifs : Vanne, tapis roulant, pince, réglage de format, etc... Programmes experts : Position, vitesse, couple, avec entrées numériques et analogiques. Menu « Application »

www.crouzet-motors.fr

UN LOGICIEL SIMPLE ET INTUITIF

››De nombreux programmes sont disponibles qui permettent :

L’utilisation systèmatique de schèmas et graphiques simplifie la compréhension et le paramètrage des programmes.

–– 65 000 positions proportionnelles sélectionnables par 2 entrées 0/10V –– 30 positions indépendantes sélectionnables par codage digital

2 MODES DE PROGRAMMATION

–– Plusieurs choix de sorties sélectionnables en fonction de vos besoins

››Mode applicatif : sélectionnez un modèle parmi ceux proposés, puis précisez les paramètres directement en rapport avec votre application. Ces programmes utilisent des programmes experts prédéfinis. Vous pouvez affiner la définition de cette configuration en appelant le programme expert correspondant.

–– La possibilité de régler les entrées en inverse, de choisir un fonctionnement 0/10V ou PWM sur les entrées analogiques et même de régler leurs butées de fonctionnement –– La possibilité de modifier les paramètres PID des boucles de régulation pour les applications difficiles

››Mode expert : accédez à l’ensemble des programmes et des paramètres de réglage. Ces programmes applicatifs et experts sont également disponibles en tant que «program manufacturer» dans la version CANopen.

Menu « Expert »

–– La détection automatique de la position de référence pour réaliser le positionnement (fonction « homing ») ››Réalisation de programmes spéciaux sur demande, mise à jour du firmware facilité par la fonction « Bootloader » ››Chargement des programmes simplifié avec une connexion USB

DCmind SOFT & DCmind SOFT + CANopen

››Autres programmes à venir, consultez notre site internet

Disponible sur notre site web www.crouzet-motors.fr, ou livrable sur clé USB dans le « kit découverte ».

EXEMPLES D’APPLICATIONS : Réglage du format, alimentation automatique, régulation du débit, dosage précis. Mode « Paramétrage »

APPLICATIONS Diverses applications où le positionnement, les mouvements répétitifs et la précision sont des facteurs essentiels.

Fonctionnement pas à pas ; détection de la poussée et réglage proportionnel des efforts.

Fonctionnement cyclique ; réglage de la vitesse et des efforts. Passage en mode sécurité en cas de dysfonctionnement.

Fonctionnement sans automate programmable (PLC) ; combinaison de plusieurs moteurs ; facilité de montage.

Fonctionnement sur batterie 12 V ; faible consommation.

Pilotage sur courbe en S et fonctionnement sur batterie 12 V de secours.

Pilotage en vitesse.

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DCmind BRUSHLESS DCmind::MOTEURS Moteurs Brushless

Vitesse / Couple 80140 TNi21 - Courant / Couple 80140 TNi21

12 V

2000 1000

0

50

100

150

200

250

300

350

0

400

0

100

200

300

0

400

mNm

8 6

12 V

1000

12 V- 24 V

4

32 V

2

500

mNm

0

100

200

300

400

500

600

700

800

0

0

100

mNm

200

300

400

500

600

700

800

mNm

Vitesse / Couple 80280 TNi21 - Courant / Couple 80280 TNi21

rpm

A

12 V

1000

0

1200

0

200

400

600

mNm

800

1000

1200

32 Vc

12 Vc

24 Vc

32 Vc

1250 6,7 340 45

3350 5,4 285 100

3900 4 250 102

1400 8,5 490 72

3250 6,9 390 133

3900 6 355 145

12 Vc

24 Vc

32 Vc

12 Vc

24 Vc

32 Vc

1040 7,2 400 44

2160 11 600 136

3100 12 650 211

800 15 1000 84

1900 15 1000 199

2400 12,5 1000 251

2

69 120 ➞ 4000 0 ➞2 7,5 ➞ 39 100 ➞ 2000

69 700 ➞ 30 230 ➞ 30 0 ➞2 7,5 ➞ 39 100 ➞ 2000

69 1000 ➞ 40 310 ➞ 40 0 ➞2 7,5 ➞ 39 100 ➞ 2000

57 0 ➞2 4 ➞ 39

57 0 ➞2 4 ➞ 39

PNP 50

PNP 50

25

L2

70 5

8 x AWG24

M16

1

2 x AWG16

13,3

57 ±0.1

L : 80140 : 92 max. L : 80180 / 80280 : 112 max. L2 : 80140 : 123 max. L2 : 80180 / 80280 : 143 max.

2.5 0.07 L

25

45°

2,5

1

Plan page 16

± 0,07

Branchement

4 Classe B Classe B 30 50 120 8 -30 ➞ +70 20000

69 120 ➞ 4000 0 ➞2 7,5 ➞ 39 100 ➞ 2000

Version connecteur M16 - 12 contacts

- 0,010

24 Vc

Version sortie câble

Ø 8 - 0,020

3950 0,6

✓

1000

± 0,1

32 Vc

3950 0,7

1,44

800

57,2

24 Vc

2000 0,5

✓

600

mNm

- 0,01

32 Vc

3950 0,34

1,34

400

Encombrements (mm)

12-32 10-36 12 Vc

4 Classe B Classe E 30 40 115 4 -30 ➞ +70 20000

200

Ø 22 - 0,05

12 Vc

0

-0.01

4000 0,39

32 V

2

ø22 -0.05

2100 0,35

0

80280013 80280007

Pic de couple max.

12 V- 24V

4

500

80180056 80180050 80180072 80180066 12-32 10-36 12 Vc 24 Vc

Couple continu max.

8 6

1500

80280 TNi21

10

2000

45°

80140059 Commande de vitesse en PWM, sortie câble 80140051 Commande de vitesse en 0-10 V, sortie câble 80140079 Commande de vitesse en PWM, sortie connecteur M16 - 12 pts 80140071 Commande de vitesse en 0-10 V, sortie connecteur M16 - 12 pts 12-32 Plage d’alimentation nominale (Vc ) 10-36 Plage d’alimentation min. max. (Vc ) Caractéristiques à vide 12 Vc 24 Vc 32 Vc Vitesse de rotation (tr/min) 2900 4000 4000 Courant absorbé (A) 0,34 0,29 0,27 Caractéristiques nominales 12 Vc 24 Vc 32 Vc Vitesse de rotation (tr/min) 1900 4000 4000 Courant absorbé (A) 5,2 4 ,4 3,2 Couple (mNm) 193 184 178 Puissance utile (W) 38 77 75 Caractéristiques à puissance maximale 12 Vc 24 Vc 32 Vc Vitesse de rotation (tr/min) 1600 3050 4000 Courant absorbé (A) 6,5 10 10 Couple (mNm) 250 358 358 Puissance utile (W) 42 114 150 Caractéristiques générales 4 Régulation (quadrants) Classe B Conformité CEM rayonnée EN55022 Classe E Système d’isolation selon CEI 60085) 20 Constante de temps thermique (mn) 40 Niveau sonore (dBA) 75 Inertie (g.cm2) 4 Nombre de pôle rotor -30 ➞ +70 Température ambiante de fonctionnement (°C) 20000 Durée de vie (h) ✓ Roulement à billes 0,95 Masse (Kg) Caractéristiques entrée vitesse 0-10 V ou PWM 69 Impédance d’entrée (kΩ) 120 ➞ 4000 Consigne vitesse (tr/min) 0 ➞2 Tension d’entrée niveau 0 (V) 7,5 ➞ 39 Tension d’entrée niveau 1 (V) 100 ➞ 2000 Plage de fréquence (Hz) Caractéristiques entrée couple 0-10 V ou PWM 69 Impédance d’entrée (kΩ) 360 ➞ 35 Limite de couple (mNm) 150 ➞ 35 Limite de maintien (mNm) 0 ➞2 Tension d’entrée niveau 0 (V) 7,5 ➞ 39 Tension d’entrée niveau 1 (V) 100 ➞ 2000 Plage de fréquence PWM (Hz) Caractéristiques des entrées logiques marche/arrêt et sens 57 Impédance d’entrée (kΩ) 0 ➞2 Tension d’entrée niveau 0 (Vc ) 4 ➞ 39 Tension d’entrée niveau 1 (Vc ) Caractéristiques des sorties sens et codeur et alerte couple PNP Type de sortie 50 Courant maximum admissible (mA) IP65 sur l’ensemble du moteur hormis la sortie de l’axe. Les versions avec frein sont IP20 Accessoire Câble blindé de 2 mètres avec connecteur femelle M16 - 12 contacts

80180 TNi21

24 V

2500

57 ±0.1

80140 TNi21

72 à 145 W

Fonctionnement cyclique

12

3000

45 à 102 W

14

32 V

3500

38 à 75 W

Fonctionnement continu

16

4000

Références

Produit sur commande

10

2500 1500

2

500

24 V

3000

12

32 V

2000

32 V

12 V 24 V

4

4500

Type Références

6

1500

0

3500

A

2500

14

4000

8

A

rpm

24 V

3000

4500

10

8,75

› ›

Pour les applications de commande de vitesse et de couple Très grande puissance volumique Avec électronique interne 4 entrées et 3 sorties dont 2 entrées analogiques pour le couple et la vitesse Fonction maintien en position à l’arrêt Compatible alimentation par batterie 12 V et 24 V

12

32 V

3500

Vitesse / Couple 80180 TNi21 - Courant / Couple 80180 TNi21

rpm

4500 4000

› ›

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Courbes

Moteurs 38 à 145 W nominaux avec électronique intégrée Type TNi21 ›

| | 11

-0.010

| | 10

ø8 -0.020

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Légende

Connecteur M16

M Masse asse puissance G+M Alimentation 12 +12àV32à Vc +32puissance Vc puissance E+F Masse signaux H Entrée Marche/Arrêt C Entrée sens B Consigne vitesse J Sortie codeur* A Sortie sens codeur L Consigne limitation de couple D Sortie saturation de couple K

Câble couleur AWG16 Bleu AWG16 Marron AWG24 Noir (5) AWG24 Vert (1) AWG24 Jaune (2) AWG24 Orange (4) AWG24 Marron (6) AWG24 Rouge (8) AWG24 Bleu (3) AWG24 Violet (7)

F

M

G

H 7

E D

8 6

5

C

4

3

2

1

L B A

K

J

* 12 p/tour et 24 pour le moteur 80280

Option

Produits à la demande, nous consulter

Frein de maintien 0,5 Nm - 24 Vc

› › › ›

31

Précautions d’emploi 15275008

Bien lire la notice technique avant toute utilisation et prendre en compte les prescriptions recommandées.

Dimensions axes, pignons, poulies Longueur câbles Freinage puissant contrôlé (réjectif) Modifications logicielles

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DCmind :: Moteurs Brushless DCmind MOTEURS BRUSHLESS

Vitesse / Couple 80140 SMi21- Courant / Couple 80140 SMi21

4

1000

0

100

200

300

400

500

100

200

300

400

0

500

3500

0

100

200

300

400

500

600

700

800

mNm

12

12 V

8

40 à 145 W

4

80140 SMi21

80180 SMi21

80280 SMi21

80140043 80140044 12 - 48 9 - 56

80180044 80180045 12 - 48 9 - 56

80280001 80280002 12 - 48 9 - 56

0

12 Vc

24 Vc

48 Vc

12 Vc

24 Vc

48 Vc

2400 0,3

4000 0 ,3

4000 0,2

1700 0,3

3500 0,33

4000 0,2

1500 0,38

3050 0,44

4000 0,35

12 Vc

24 Vc

48 Vc

12 Vc

24 Vc

48 Vc

12 Vc

24 Vc

48 Vc

1460 225

3900 225

4000 225

1100 350

2900 350

4000 350

1100 685

2863 565

4000 460

5,65 40

5,40 105

3,65 145

10 82

8 170

5 192

12 Vc

24 Vc

48 Vc

12 Vc

24 Vc

48 Vc

1000 400 6,4 42

2400 600 10 151

4000 750 10,1 314

740 1000 14 77

2250 1000 14 235

4000 1000 11,5 419

✓

✓

1,52

1,62

✓ ✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓

2 4 2 2

✓

600

800

1000

0

200

400

600

800

1000 1200

mNm

1 Prise micro-USB type B 500

± 20

500

± 20

2 4 x M5 sur Ø 40 profondeur 4,5 3 Câble logique de commande 12 x AWG26 4 Câble d’alimentation 2 x AWG16

3 70

4

8 ± 0,5

±5

1

L : 80140 : 123 max L : 80180 / 80280 : 143 max Plan page 16

2,4

L

2

45°

± 0,1

24,9

± 0,6

Branchement Repérage connecteur (Molex 0430251200) 11

12

9

10

7

5

8

2 4 2 2 79298008

Produits à la demande, nous consulter Autre programme applicatif Programme applicatif spécifique Longueur câbles Axe spécial Autre connecteur

0

1200

80140 - 80180 - 80280 SMi21

48 Vc

120 8 -30 ➞ +70 20000

400

Encombrements (mm)

24 Vc

115 4 -30 ➞ +70 20000

200

mNm

12 Vc

Courant absorbé (A) 5,2 5 ,2 2,6 Puissance utile (W) 34 92 94 Caractéristiques à puissance maximale 12 Vc 24 Vc 48 Vc Vitesse de rotation (tr/min) 1100 3000 4000 Couple (mNm) 300 400 440 Courant absorbé (A) 7 9 ,5 6,1 Puissance utile (W) 34 125 184 Caractéristiques générales 75 Inertie du rotor (gcm2) Nombre de pôle rotor 4 Température ambiante de fonctionnement (°C) -30 ➞ +70 Durée de vie (h) 20000 ✓ Roulement à billes Masse (Kg) 1,17 Logiciel intégré ✓ Programmes applicatifs ✓ Commande en position ✓ Commande en vitesse ✓ Commande en couple Entrées / Sorties Entrées analogiques (PWM et 0-10 V) 2 Entrées logiques 4 Sorties (PWM) 2 Sorties logiques 2 IP65 sur l’ensemble du moteur hormis la sortie de l’axe. Les versions avec frein sont IP20 Accessoire Kit de découverte, programme DCmind soft et câble USB

0

Pic de couple max.

48 V

2

500

82 à 192 W

12 V- 24 V

6

- 0,01

34 à 94 W

Couple continu max.

10

2500 2000

Fonctionnement continu Fonctionnement cyclique

14

24 V

3000

3

6

1

4

Broche

2

48 V

2

16

48 V

4000

12 V- 24 V

4

Vitesse / Couple 80280 SMi21- Courant / Couple 80280 SMi21 4500

8 6

12 V

500 mNm

1000

Produit sur commande

0

2000 1000

48 V

0

24 V

2500 1500

24 V

mNm

1500

› › › › ›

12 V

2

500

Références Type Références Option IP65 Option frein de maintien 0,5 Nm Plage d’alimentation nominale (Vc ) Plage d’alimentation min. max. (Vc ) Caractéristiques à vide Vitesse de rotation (tr/min) Courant absorbé (A) Caractéristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mNm)

rpm

12 V

1500

10

3000

6

A

rpm

2000

12

3500

- 0,01

› ›

2500

14

48 V

4000

8

A

›

24 V

3000

0

4500

10

3500

rpm

› ›

Servomoteur pour les applications de contrôle de position, de vitesse et de couple Très grande puissance volumique Avec électronique interne 6 entrées et 4 sorties dont 2 entrées analogiques Codeur 4 096 points intégré Avec des programmes applicatifs déjà mis au point et enregistrés dans le moteur Avec des programmes experts permettant de s’adapter aux besoins des applications difficiles Réglage sur PC avec connexion USB Bootloader intégré pour intégration des programmes spécifiques clients

12

48 V

4000

Vitesse / Couple 80180 SMi21 - Courant / Couple 80180 SMi21

A

4500

› ›

| | DCmind - MOTEURS BRUSHLESS

Courbes

Moteurs 34 à 192 W nominaux avec électronique intégrée Type SMi21 ›

| | 13

Ø 8 - 0,02

| | 12

Ø 22 - 0,05

| | WWW.CROUZET-MOTORS.COM

Câble logique de commande

Câble d’alimentation Désignation

Couleur des fils

Vert

+12 Vc

Marron

Jaune

0 Vc

Désignation

Couleur des fils

1

Entrée 1 - logique

2

Entrée 2 - logique

3

Entrée 3 - logique

Blanc

4

Entrée 4 - logique

Blanc-marron

5

Entrée 5 - analogique

Bleu

6

Entrée 6 - analogique

Orange

7

0 Vc

Noir

8

0 Vc

Blanc-noir

9

Sortie 1 PWM

Marron

10

Sortie 2 PWM

Violet

11

Sortie 3 - logique

Rouge

12

Sortie 4 - logique

Gris

48 Vc

Précautions d’emploi Bien lire la notice technique avant toute utilisation et prendre en compte les prescriptions recommandées.

Bleu

0

0

100 200 300 400 500 600 700 800

mNm

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| | 14

| | DCmind - MOTEURS BRUSHLESS

| | WWW.CROUZET-MOTORS.COM

DCmind : MOTEURS Moteurs Brushless DCmind: BRUSHLESS

| | 15

| | DCmind - MOTEURS BRUSHLESS

Courbes

Moteurs 34 à 192 W nominaux avec CANopen 80140 SMi21 CAN: Vitesse / Couple - Courant / Couple

› › › › ›

3500 2500 2000

8

3000

4

0

12 V

2

500 0

100

200

300

400

0

500

14

48 V

12

3500

6

1000

2000

24 V

100

300

400

0

500

mNm

12 V- 24 V

4

48 V

2

500

200

8 6

12 V

1000

48 V 0

10

24 V

2500 1500

mNm

0

100

200

300

400

500

600

700

800

0

0

100 200 300 400 500 600 700 800

mNm

mNm

80280 SMi21 CAN: Vitesse Courple - Courant / Couple

3500

rpm

34 à 94 W

40 à 145 W

82 à 192 W

80140 SMi21 CAN

80180 SMi21 CAN

80280 SMi21 CAN

80140301 12 - 48 9 - 75

80180301 12 - 48 9 - 75

80280302 12 - 48 9 - 75

12

12 V

1500

24 Vc

48 Vc

12 Vc

24 Vc

48 Vc

12 Vc

24 Vc

48 Vc

2400 0,3

4000 0 ,3

4000 0,2

1700 0,3

3500 0,33

4000 0,2

1500 0,38

3050 0,44

4000 0,35

12 Vc

24 Vc

48 Vc

12 Vc

24 Vc

48 Vc

12 Vc

24 Vc

48 Vc

1460 225

3900 225

4000 225

1100 350

2900 350

4000 350

1100 685

2863 565

4000 460

5,65 40

5,40 105

3,65 145

10 82

8 170

5 192

12 Vc

24 Vc

48 Vc

12 Vc

24 Vc

48 Vc

1000 400 6,4 42

2400 600 10 151

4000 750 10,1 314

740 1000 14 77

2250 1000 14 235

4000 1000 11,5 419

120 8 -30 ➞ +70 20000

✓

✓

1,52

1,62

✓ ✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓

✓

2 4 2 2

2 4 2 2

0

200

400

600

800

1000

0

0

200

400

600

800

1000 1200

mNm

Encombrements (mm) 80140 - 80180 - 80280 SMi21 CAN 4

1 4 x M5 sur Ø 40 profondeur 4,5

5

2 Connecteur CAN - M12 3 Prise micro-USB type B 4 Connecteur d'entrée / sortie - M16 - Hummel

7.003.985.101

2

5 Connecteur d'alimentation en tension - M16

6

3

- Hummel - 7.003.983.101 6 Terre: trou fileté M6 - profondeur de 10 mm

1 L1: 123 max

L1: 80140: 123 max L2: 80140: 135 max

L2: 135 max

Plan page 16

Branchement 9

7

5

3

1

Broche

Entrée / sortie M16 - 15 broches

Broche

Désignation

79298662

Produits à la demande, nous consulter Autre programme applicatif Programme applicatif spécifique Longueur câbles Axe spécial Autre connecteur Entrées STO Sauvegarde de la puissance de Logic

1200

Pic de couple max.

48 V

mNm

12 Vc

115 4 -30 ➞ +70 20000

12 V- 24 V

6 2

500

Courant absorbé (A) 5,2 5 ,2 2,6 Puissance utile (W) 34 92 94 Caractéristiques à puissance maximale 12 Vc 24 Vc 48 Vc Vitesse de rotation (tr/min) 1100 3000 4000 Couple (mNm) 300 400 440 Courant absorbé (A) 7 9 ,5 6,1 Puissance utile (W) 34 125 184 Caractéristiques générales 75 Inertie du rotor (gcm2) Nombre de pôle rotor 4 Température ambiante de fonctionnement (°C) -30 ➞ +70 Durée de vie (h) 20000 ✓ Roulement à billes Masse (Kg) 1,17 Logiciel intégré ✓ Programmes applicatifs ✓ Commande en position ✓ Commande en vitesse ✓ Commande en couple Entrées / Sorties Entrées analogiques (PWM et 0-10 V) 2 Entrées logiques 4 Sorties (PWM) 2 Sorties logiques 2 IP65 sur l’ensemble du moteur hormis la sortie de l’axe. Les versions avec frein sont IP20 Accessoire Kit de découverte: DCmind Soft + CAN / convertisseur USB-CAN / câble

8 4

1000 0

Couple continu max.

10

2500 2000

Fonctionnement cyclique

14

24 V

3000

Fonctionnement continu

16

48 V

A

Références

Produit sur commande

4000

12 V

1500

4000

› › › › › › ›

4500

10

24 V

3000

4500

Type Références Option IP65 Plage d’alimentation nominale (Vc ) Plage d’alimentation min. max. (Vc ) Caractéristiques à vide Vitesse de rotation (tr/min) Courant absorbé (A) Caractéristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mNm)

12

A

48 V

4000

rpm

4500

A

› ›

Servomoteur pour les applications de contrôle de position, de vitesse et de couple Très grande puissance volumique Avec électronique interne 6 entrées et 4 sorties dont 2 entrées analogiques Codeur 4 096 points intégré Avec des programmes applicatifs déjà mis au point et enregistrés dans le moteur Avec des programmes experts permettant de s’adapter aux besoins des applications difficiles Réglage sur PC via USB avec connexion CANopen Bootloader intégré pour intégration des programmes spécifiques clients

rpm

›

80180 SMi21 CAN: Vitesse / Couple - Courant / Couple

Alimentation M16 - 3 broches Désignation

1

Entrée 1 (digital)

1

Non connecté

2

Entrée 2 (digital)

2

+12 Vc

3

Entrée 3 (digital)

3

0V

4

Entrée 4 (digital)

5

Entrée 5 (analogique)

6

Entrée 6 (analogique)

7

0 Vc

Broche

48 Vc

CAN - M12 - 5 broches Désignation Non connecté

8

Sortie 1 (digital - PWM)

1

9

Sortie 2 (digital - PWM)

2

Non connecté

10

Sortie 3 (digital)

3

0 Vc

11

Sortie 4 (digital)

4

CAN High

12

Non connecté

5

CAN Low

A-B-C

Non connecté

Précautions d’emploi Bien lire la notice technique avant toute utilisation et prendre en compte les prescriptions recommandées.

L1: 80180 / 80280: 143 max L2: 80140 / 80280: 154 max

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| | DCmind - MOTEURS BRUSHLESS

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RÉDUCTEURS POUR LA GAMME DCmind BRUSHLESS

| | 17

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Encombrements (mm) Réducteur planétaire Ø 52 (810495) L1

1

Réducteurs planétaires et à vis sans fin Axes sur roulements à billes Longue durée de vie IP65

3

25

1 4 x M5 à 90° sur Ø 40 profondeur 10 2 M4 x 10 3 Clavette parallèle 4 x 4 x 16 DIN 6885 A

2,5 ø32 h8

› › › ›

4,2 3

L1 1 étage : 55,3 ± 0,5 L1 2 étages : 69,5 ± 0,5 L1 3 étages : 83,7 ± 0,5

ø12 h7

4 à 120 Nm

2

ø52

Réducteur planétaire Ø 62 (810496) 1

2

9 ± 0,8

30 5

1 4 x M5 à 90° sur Ø 52 profondeur 10 2 M5 x 12,5 3 Clavette parallèle 5 x 5 x 18 DIN 6885 A

3

5,5

2 3 12 25 0,75 0,7 10 15 32 45 -20 ➞ +70°C 0,7 0,8 1,1 6,75 25 93 46 169 308

1 8 0,9 7 24

2 3 25 50 0,8 0,7 10 15 36 52 -20 ➞ +70°C 0,8 1,2 1,6 5,16 19 100 6,75 27 139 46 236 308

Autres rapports possibles Commentaires Réducteur planétaire Ø 52 : Engrenages métalliques sur tous les étages. IP65 hormis l'axe de sortie.

801897 TNi21 802897 TNi21 801897 SMi21 802897 SMi21 1 20 0,9 8 40

2 3 60 120 0,8 0,7 12 20 60 100 -20 ➞ +70°C 1,8 2,5 3,2 5 19 100 27 139 236

Vis sans fin 810410 Référence 801410 TNi21 801810 TNi21 802810 TNi21 801410 SMi21 801810 SMi21 802810 SMi21 1 10 0,6 ➞ 0,3 10 15 -20 ➞ +70°C 0,7 5 - 10 - 20 - 30 - 50

L1

Réducteur planétaire Ø 81 (810497) L1

ø81

5

9 ± 0.8

Version axe sortie gauche

Produit sur commande

+0 - 0,025

71

+0 - 0,1

Ø

1 2 3 4

Clavette parallèle 4 x 4 x 20 DIN 6885 A 4 x M4 sur Ø 36 profondeur 8 8 x M5, profondeur 8  4 x Ø 3,8 sur Ø 40 profondeur 10

Les faces gauche et droite du réducteur sont identiques.

1

4 2

Produits à la demande, nous consulter

Flasque de montage spécifique

40

57

Ø

Le boîtier est réalisé en aluminium afin de maximiser les échanges thermiques avec son support sur la machine. Néanmoins, du fait de la puissance élevée pouvant être transmise par ce réducteur et du faible rendement inhérent aux larges rapports de réduction des réducteurs à vis sans fin, il convient de s’assurer que la température du boîtier du réducteur ne dépasse pas 75°C lors de son fonctionnement. L’axe de sortie peut être placé à droite ou à gauche, ou en double axe (sortie d’axe des deux côtés).

Autres trous de fixation

L1 1 étage : 70,5 ± 0,6 L1 2 étages : 92,2 ± 0,6 L1 3 étages : 113,8 ± 0,6

Réducteur à vis sans fin RAD10 (810410) 15 - 100

Réducteur à vis sans fin : Ce réducteur associe une vis sans fin en acier trempé à une roue hélicoïdale en bronze dur, garantissant ainsi une longue durée de vie. La roue baigne dans la graisse afin de garantir un excellent coefficient de glissement et une bonne dissipation de la chaleur. Des joints toriques et des joints à lèvre sont utilisés en association avec un ressort de compression pour assurer l’étanchéité au niveau de l’axe de sortie du réducteur et de l’entrée de l’axe moteur. Réducteur IP65.

Autres rapports de réduction

3

2

1

Réducteur planétaire Ø 81 : Tous les engrenages mobiles sont métalliques et tournent sur des douilles à aiguilles assurant une excellente robustesse et une longue durée de vie. IP65 hormis l'axe de sortie.

Axes spéciaux

1 4 x M6 x 12 sur Ø 65 profondeur 2 M6 x 16 3 Clavette parallèle 6 x 6 x 28 DIN 6885 A

6

Réducteur planétaire Ø 62 : Sur le premier étage, les engrenages mobiles sont en matériaux composite qui améliorent le rendement et la durée de vie. Sur les autres étages, les engrenages métalliques tournent sur des douilles à aiguilles. IP65 hormis l'axe de sortie.

› › › ›

ø40 - 0,01

ø62

+ 0,015 - 0,010

1 4 0,8 6 20

801496 SMi21 801896 SMi21

Planétaire Ø 81 810497 Référence

ø50

Rendement Charges axiales dynamiques (daN) Charges radiales dynamiques (daN) Température d’utilisation Masse (kg) Rapports de réduction

801495 SMi21

Planétaire Ø 62 810496 Référence 801496 TNi21 801896 TNi21

+0 - 0,02

Couple maximum admissible (Nm)

Planétaire Ø 52 810495 Référence 801495 TNi21

ø19

Réducteurs Type Moteurs associés 80140 TNi21 80180 TNi21 80280 TNi21 80140 SMi21 80180 SMi21 80280 SMi21 Caractéristiques générales Nombre d’étages

L1 1 étage : 52,1 ± 0,7 L1 2 étages : 67,9 ± 0,7 L1 3 étages : 83,8 ± 0,7

ø16

-0

ø14 - 0,018

+0,015

Références

3

56 +/- 0,25

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| | DCmind - MOTEURS BRUSHLESS

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MOTEURS DIRECTS GAMME DCmind BRUSHLESS TNi21 ET SMi21 SORTIE CÂBLE OU AVEC CONNECTEUR M16 Encombrements (mm)

2

100

200

300

400

500

0

L

mNm M16

mNm

0

100

± 0,6

20024,9 300

ø47

A

A A

rpm

rpm

A

12 V

600

Dimensions (mm) 80280 SMi21 CAN: Speed Torque - Current / Torque

65 max

10

12 V

15003500

24 V

10003000

rpm

500 0

2500 2000 0 1500 1000 500

31

57,2 ±0.1 200

45° 12 V

400

2

600

800

1000

1200

2

16

8

0

1500

0

500

4

12

2

10

0

8

0

mNm

4

200

6

3

L V 12 V- 24

400

800

1000

0

1200

0

200

L1: 123 max Encombrements (mm) L2: 135 max

Connection

5

3

7

1

5

2

3

1

3

Pin

Input / Output M16 - 15 pins 2

1 Pin

L1: 123 max

32

1 12

Input 1 (digital)

3

3

Input 3 (digital)

L1: 123 5 max

4

Input 4 (digital)

L2: 135 6 max

Input 2 (digital)

5 9

7

1

Description

L2: 135 max

Connection

6 7

5

800

1000 1200

24,9

6

400

600

800

46 5

1000 1200

mNm

0

300 12 V 400

6

5

4

0V 3Input 5 (analogic)

Input 6 (analogic) CAN - M12 - 5 pins Pin 0V

Input 5 (analogic)

7

8 Input /Output Output1 (digital - PWM) Pin Description pins2 (digital 9 M16 - 15 Output - PWM)

Input 16 (analogic) Pin

Pin

1

L2 80140 : 92 max. L2 80180 : 112 max.

500

600

700

200

10

14

800

0

0

L2

12 10 8

48 V

6

12 V- 24 V

100 2004 300 400 500 600 700 800

mNm

400

500 600 700 800 L 80140 : 123 max. L 80180 : 143 max. L 80280 : 143 max.

0

0

48 V

2

L1

65 max

3

4 1

5

Continuous running area 1 4 x M5 trheaded holes on 40mm diameter, Cycling running area 1 Prise micro USB type B 4,5 mm thread depth 2 4torque 5Maximum x M5 à 90° sur Ø- M12 40, profondeur 6 Fonctionnement continu continuous connector 4 x M5 trheaded holes 2onCAN 40mm diameter, 3 Câble de commande 10 x AWG24 / 500 mm 4,5 mm thread depth Fonctionnement cyclique Micro-USB B connector 3 Maximum peack torque 4 Câble d’alimentation 2 x AWG16 / 500 mm CAN connector - M12 4 Input/output connector - M16 - Hummel Couple continu max. Micro-USB B connector 7.003.985.101 de couple max. Voltage suplly connector - M16 - Hummel 5- M16 Input/output Pic connector - Hummel 7.003.983.101 7.003.985.101 6 -Earth: threaded hole - 10mm thread depth Voltage suplly connector M16 -M6 Hummel 7.003.983.101 Earth: M6 threaded hole 10mm thread depth L1: 80180 / 80280: 143 max L1:-80140: 123 max

CAN - M12 - 5 pins Description Not connected 1Power supply pins 2M16 - 3 Not connected

L1: 80140: 123 max L2: 80140: 135 max Plan page 16

L1: 80180 / 80280: 143 max L2: 80140 / 80280: 154 max

Clavette parallèle 5 x 5 x 18 DIN 6885 A M5 x 12 4 x M5 à 90° sur Ø 52 profondeur 10 Câble de commande 8 x AWG24 / 500 mm Câble d’alimentation 2 x AWG16 / 500 mm

801897 - 802897 - TNi21 + P81, avec ou sans frein

100 200 300 400 500 600 700 800

mNm

1 2 3 4 5

±0.8

L3

12 V- 24 V

2 300

L3 80140 : 123 max. L3 80180 : 143 max.

12

mNm

100

L1 1 étage : 52,1 ±0,7 L1 2 étages : 67,9 ±0,7 L1 3 étages : 83,8 ±0,7

4

3

mNm

holes on 40mm 1 4 x M5 L2: trheaded 80140: 135 max L2:diameter, 80140 / 80280: 154 max thread /depth L1: 80140: 123 max 4,5 mm L1: 80180 80280: 143 max 5 More information: see page 16 connector M12 154 max L2: 80140: 135 max2 CANL2: 80140 / -80280: 3 Micro-USB B connector More information: see page 16 connector - M16 - Hummel4,5 4 Input/output sur Ø 40 profondeur 1 4 x M5 7.003.985.101 4 5 Connecteur CAN M12 2 Input / Output Power supply5 Voltage suplly connector - M16 - Hummel 6 Pin M16 - 15 pins 3 Prise micro-USB type B M16 - 3 pins 7.003.983.101 Description Connecteur d'entrée / sortie - M16 6 Description Earth:4 M6 threaded hole - 10mm thread depth- Hummel Power supply Pin 7.003.985.101 M16 - 3 pins 1 Not connected Input 1 (digital) 5 Connecteur d'alimentation en tension - M16 6 Description Input 2 (digital) 2 L1: 80180 / 80280: 143 max +12 Vc 48L1: Vc80140: 123 max - Hummel - 7.003.983.101 1 Not connected L2: 80140: 135 max L2: 80140 / 80280: 154 max 0V 3 Input 3 (digital) 6 Terre: trou fileté M6 - profondeur de 10 mm 2 +12 Vc 48 Vc Input 4 (digital) More information: see page 16

3

0V

3

± 0,6

100 200 300 400 500 600 700 800

L1 1 étage : 70,5 ±0,6 L1 2 étages : 92,2 ±0,6 L1 3 étages : 113,8 ±0,6 L2 80180-80280 : 112 max.

L2

L1

±0.8

L3

L3 80180-80280 : 143 max.

1 2 3 4 5

2

Clavette parallèle 6 x 6 x 28 DIN 6885 A M6 x 16 4 x M6 à 90° sur Ø 65 profondeur 12 Câble de commande 8 x AWG24 / 500 mm Câble d’alimentation 2 x AWG16 / 500 mm

80141 - 801810 - 802810 - TNi21 + RAD10, avec ou sans frein

65 max

4

80140 - 80180 - 80280 SMi21 CAN

9

600

4

2 2,4 ± 0,1

48 V

80140 - 80180 - 80280mNm - SMi21 avec CANopenL1: 123 max 80140 - 80180 - 80280 SMi21 CAN L2: 135 max

nection

5

mNm

2

1

0 3 Dimensions (mm) 0 200 400 600

1

48 V

4

2

4

8 ± 0,5

65 max 0

mNm

mNm

3

±5

0

700 48800 V

100 200 300 400 500 600 700 800

48 V

500

12 V- 2411 V

14

6

A

48 V

20004000

A

25004500

ø47

57,2 ±0.1

rpm

3000

7

0

600

- 0,01

70

4000 80280 SMi21 CAN: Vitesse Courple 14- Courant / Couple 3500 12 80180 - 80280 SMi21 CAN24 V

9

800

2

L 80140 : 123 max. L 80180 : 143 max.

mNm

80140 - 80180 - 80280 SMi21 CAN ensions (mm) 16 4500 48 V

1

0

500

Cycling running area

4500

3000

- 0,01

mNm

3500

Ø 8 - 0,02

400

4000

0 100 200 Maximum peack torque 1000

80140 - 80180 - 80280 - SMi21 avec ou sans frein 200

4 300 400 2 mNm

Continuous running4000 area 24 V 8 2500 Maximum continuous torque 3500 2000 6 Cycling running area 1500 3000 4 12 V 24 V Maximum peack torque 1000 2500 2 Maximum continuous torque 500 2000

48 V 3500 31 25004000 24 V ± 0,1 16 3000 2,4 20003500 1 45° 24 V 250012 V 14 4 15003000 88 12 V 24 V 12 V 2000 24 V 12 10002500 12 V 6 2 6 1500 5002000 10 48 V 4 12 V 0 0 1000 48 V 4 8 1500 0 200 300 400 500 0 500 100 200 300 12 V- 24 400V 500 2 100 12 V 24 V 1000 6 mNm mNm 02 0 500 0 0 200 400 600 800 1000 1200 200 400 600 800 1000 1200 4 48 V 48 V 0 0 mNm 2 mNm 0 100 200 300 400 0 100 200 300 400 500 0 mNm mNm 0 200 400 600 800 1000 1200 800 1000 1200

rpm

48 V

14 12 12 13,3 6 10 10

200

14 80180 SMi2148CAN: Vitesse / Couple - Courant / Couple Continuous area V running

4500

8

700

100

rpm

24 V

600

0

80180 SMi21 CAN: Speed Torque - Current / Torque 1 4 x M5 à 90° sur Ø 40, profondeur 6

± 0,1

12

- 0,01 - 0,05

4000

30004500

500

mNm

80140 SMi21 CAN: Vitesse 48 V / Couple - Courant / Couple 16 4500 10 SMi21 CAN: Speed4000 Torque - Current48/VTorque 3500 4500

24 V

400

80140 SMi21 CAN: Speed Torque - Current / Torque 80280 SMi21 CAN: Speed Torque - Current / Torque 57,2 ±0.1

8,75

1000 mNm 500

48 V

0

500

12 V- 24 V

6

500

12 V 400

ø50

0

±0.1

2000

200 1500 300

100

+0.015

mNm

0

0

+0.015 -0.010

2

48 V

0

500

57,2

200

200 12 V300 24 V400

0 -0.018

Courbes 300 400 57,2 500

4

801496 - 801896 - TNi21 + P62, avec ou sans frein 48 V

Ø 22 - 0,05

100

100

1000

12 V- 24 V

4

8

- 0,01 - 0,02

0

Curves0

12 V

Clavette parallèle 4 x 4 x 16 DIN 6885 A M4 x 10 4 x M5 à 90° sur Ø 40 profondeur 10 Câble de commande 8 x AWG24 / 500 mm Câble d’alimentation 2 x AWG16 / 500 mm

8 6

10

1500

2500

rpm Ø22

12 V

2

6

12

2000

2

Ø8

500

rpm

A

3000 12 V 24 avec V 80140 - 80180 - TNi21 version connecteur M16 - 12 contacts, ou sans frein 24 V 1000

24 V

2500

1 2 3 4 5

0 -0.02

4

8

48 V

3500

A

4000

L2 80140 : 92 max.

1

10

5

L2 80140 : 92 max. L2 80180-80280 : 112 max.

6 1

L3 80140 : 123 max. L3 80180-80280 : 143 max.

4

Ø 9.99 +- 00,025 Ø 25 +- 00,1

1500

6

L1

12

14

3000

A

12 V

4500

A

10

2000

3500

8

L2 L3

14

4500

48 V 80180 CAN: Speed Torque - Current / Torque 24,9SMi21 ±0.6 4000

A

2500

A

rpm

48 V

24 V

10

24 V

12

3000

2.4 ±0.1 L

12

ø 12h7

1 4 x M5 à 90° sur Ø 40, profondeur 6 2 Câble de commande 8 x AWG24 / 500 mm 3 Câble 2 x AWG16 / 500 mm 80180 SMi21 CAN: Speedd’alimentation Torque - Current / Torque

rpm

31 48 V

4 5

L3 80140 : 123 max.

80140 SMi21 CAN: Speed Torque - Current / Torque

4500 57,2 ±0.1 SMi21 CAN: Speed Torque - Current / Torque 4000

65 max

ø 32h8

-0.010

-0.01

ø22 -0.05

ø8 -0.020

3

ø47

45°

57,2 ±0.1

2 x AWG16

3

L 80140 : 92 max. L 80180 : 112 max. L 80280 : 112 max.

L1 1 étage : 55,3 ±0,5 L1 2 étages : 69,5 ±0,5 L1 3 étages : 83,7 ±0,5

ø40 -0.010

70 ±5

1

3500

MOTORÉDUCTEURS GAMME DCmind BRUSHLESS TNi21 SORTIE CÂBLE

801495 - TNi21 + P52, avec ou sans frein

8 x AWG24

es

| | DCmind - MOTEURS BRUSHLESS

Encombrements (mm)

80140 - 80180 - 80280 - TNi21 version sortie câble, avec ou sans frein

Curves

| | 19

1 2 3 4 5 6

L2 L3 ±0.25

3

2

Clavette parallèle 4 x 4 x 20 DIN 6885 A 4 x M4 sur Ø 36 profondeur 8 8 x M5 profondeur 8  4 x Ø 3,8 sur Ø 40 profondeur 10 Câble de commande 8 x AWG24 / 500 mm Câble d’alimentation 2 x AWG16 / 500 mm

| | 20

| | DCmind - MOTEURS BRUSHLESS

| | WWW.CROUZET-MOTORS.COM

MOTORÉDUCTEURS GAMME DCmind BRUSHLESS TNi21 AVEC CONNECTEUR M16 Encombrements (mm)

| | 21

| | DCmind - MOTEURS BRUSHLESS

MOTORÉDUCTEURS GAMME DCmind BRUSHLESS SMi21 SORTIE CÂBLE Encombrements (mm)

801495 - TNi21 + P52 connecteur M16 avec ou sans frein

L1 1 étage : 55,3 ±0,5 L1 2 étages : 69,5 ±0,5 L1 3 étages : 83,7 ±0,5

1

801495 - SMi21 + P52 avec ou sans frein

L1 1 étage : 55,3 ±0,5 L1 2 étages : 69,5 ±0,5 L1 3 étages : 83,7 ±0,5

4

3

1

5

ø12h7

0

ø12 -0.02 +0.015 ø32 -0.010 L1

123 154

1 2 3 4 5

1 Clavette parallèle 4 x 4 x 16 DIN 6885 A 2 M4 x 10 3 4 x M5 à 90° sur Ø 40 profondeur 10 ø32h8

| | WWW.CROUZET-MOTORS.COM

Clavette parallèle 4 x 4 x 16 DIN 6885 A M4 x 10 4 x M5 à 90° sur Ø 40 profondeur 10 Câble de commande 12 x AWG26 / 500 mm Câble d’alimentation 2 x AWG16 / 500 mm

L1

2

3

2

801496 - 801896 - SMi21 + P62 avec ou sans frein 801496 - 801896 - TNi21 + P62 connecteur M16 avec ou sans frein

+0.015 -0.010

0 -0.018

L1 1 étage : 52,1 ±0,7 L1 2 étages : 67,9 ±0,7 L1 3 étages : 83,8 ±0,7

L1 1 étage : 52,1 ±0,7 L1 2 étages : 67,9 ±0,7 L1 3 étages : 83,8 ±0,7

4 5

3

±0.8

1

L2 80140 : 123 max. L2 80180 : 143 max.

L3

2

L1

L1 1 étage : 70,5 ±0,6 L1 2 étages : 92,2 ±0,6 L1 3 étages : 113,8 ±0,6

L3

2

0 -0.02

L2 L3

2

L1

+0.015 -0.010

1

4 3

5

1

L2 80180 : 143 max. L3 80180 : 174 max. 1 Clavette parallèle 6 x 6 x 28 DIN 6885 A 2 M6 x 16 3 4 M6 x 12 sur Ø 65 profondeur

L2 L3

L1

2

L2 80180 - 80280 : 143 max. L3 80180 - 80280 : 174 max. 1 2 3 4 5

Clavette parallèle 6 x 6 x 28 DIN 6885 A M6 x 16 4 x M6 à 90° sur Ø 65 profondeur 12 Câble de commande 12 x AWG26 / 500 mm Câble d’alimentation 2 x AWG16 / 500 mm

801410 - 801810 - 802810 - SMi21 + RAD10 avec ou sans frein

801410 - 801810 - TNi21 + RAD10 connecteur M16 avec ou sans frein L2 80140 : 123 max. L2 80180-80280 : 143 max.

2

L3

1

2 0 -0.1

0 ø25 -0.1

Clavette parallèle 4 x 4 x 20 DIN 6885 A 4 x M4 sur Ø 36 profondeur 8 8 x M5 profondeur 8 4 x Ø 3,8 mm sur Ø 40 profondeur 10

L3 80140 : 154 max. L3 80180 - 80280 : 174 max.

0 -0.025

0 -0.1

L2

1 2 3 4

L2 L3

4 3

L2 80140 : 123 max. L2 80180 - 80280 : 143 max.

5 6

L3 80140 : 154 max. L3 80180-80280 : 174 max.

1

0 -0.025

Clavette parallèle 5 x 5 x 18 DIN 6885 A M5 x 12 4 x M5 à 90° sur Ø 52 profondeur 10 Câble de commande 12 x AWG26 / 500 mm Câble d’alimentation 2 x AWG16 / 500 mm

L1 1 étage : 70,5 ±0,6 L1 2 étages : 92,2 ±0,6 L1 3 étages : 113,8 ±0,6

±0.8

ø50 +0.015 -0.010

±0.8

0 -0.1

1 2 3 4 5

L1

801897 - 802897 - SMi21 + P81 avec ou sans frein

801897 - TNi21 + P81 connecteur M16 avec ou sans frein

3

L2

0 ø19 -0.021

3

1 Clavette parallèle 5 x 5 x 18 DIN 6885 A 2 M5 x 12 3 4 x M5 à 90° sur Ø 52 profondeur 10

±0.8

L3 80140 : 154 max. L3 80180 : 174 max.

0

L3 80140 : 154 max. L3 80180 : 174 max. L2

L2 80140 : 123 max. L2 80180 : 143 max. ø14 -0.018 +0.015 ø40 -0.010

1

4 3

1 2 3 4 5 6

Clavette parallèle 4 x 4 x 20 DIN 6885 A 4 x M4 sur Ø 36 profondeur 8 8 x M5, profondeur 8  4 x Ø 3,8 sur Ø 40 profondeur 10 Câble de commande 12 x AWG26 / 500 mm Câble d’alimentation 2 x AWG16 / 500 mm

AMÉRIQUE

EUROPE / MOYEN ORIENT / AFRIQUE

ASIE / PACIFIQUE

CANADA

ALLEMAGNE / AUTRICHE

PAYS-BAS

CHINE

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ÉTATS-UNIS

BELGIQUE

ROYAUME-UNI

CORÉE DU SUD

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SUISSE

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