Low Nonconvex Rank Bilinear Matrix Inequalities - Pierre Apkarian

ous limitations for the practicabilit y of these results in the control fi eld. In d ee d , ...... part I - con v e x un d erestimating problems, Math e m ati c al Pr o ra mm i n. 10(1. 9. 7 6 ( ... n algorithm for integrate d structure an d control d esign with.
231KB taille 2 téléchargements 221 vues
       "!#$% &')(+*,!#- .0/1234%!#5 6  7 /18 8  9:!#,; =@?A=CBED'FHGJILKNMPORQS=CT UJVWFPXZY[FHG]\ 9^ _P`badcfehgia jlkZmbnporqtsikZutvsikxw:ory%zZkZw;{|o}o}~s%€‚,y%qLƒ…„Lvh†ˆ‡‰y%q$Š‹y%€Œƒ‚kZsS,mbkhmdqLs%€Pub€s,Š‹Šy%‡rorƒ€‚ƒkhmds%q Ž sf„‹qLƒ‚ ‘khmd’zZs%€‚ƒ‚„”“{@o Ž [~–•hqLy%—Z€‚md†˜ƒŠr•hqLy%•Ny,Š‹mdwš™P›œƒqLŠ[„dhžŸƒ‚kZmdsiq Ž si„‹qLƒ…9‘kZmd’zZsi€ƒ‚„”“{@ž Ž [~ uby%kZŠ[„‹qtsiƒk„LŠœsiqLm ƒkZu¡y,q‹•Ny%qtsf„Lmdw#ƒk„‹yJo Ž Wu¡y%kxŠ”„LqLs%ƒ‚k„LŠŸƒ‚k¢s]Š‹•xm£u¡ƒ¤si€n}s¥“]„Ly]„tsi¦%mrs%w§Œfs%k,„tsi,m yi‡ zxŠ[mb‡‰zh€§ƒ‚kh‡‰y%qL†Esi„‹ƒy%kZŠœy,k4khy,kZu¡y,kŒ,m¡C„‹mdq‹†¨Šd™œ©}vhmdkšf„Lvhm}khy%kZuby%kŒ%mb§ƒ…„”“Cyi‡xo Ž WƒŠPubmbk„‹qtsi€ƒ‚ªdmdw ƒk u¡y%zZ•h€‚ƒkhu¡y%kxŠ”„LqLs%ƒ‚k„LŠ¢Š‹y"„LvZsf„En«vhmbk„‹vhm€¤sf„‹„‹mbq¨s%q‹my%†Eƒ…„‹„‹m£w¬­nrm ,m¡„¨s"qLmb€¤sf§mdwž Ž  •Zq‹y,—h€‚md†A‡‰y,q u¡y%†E•hzh„‹ƒkh#€‚yfnrmbqH—Ny%zZkZwhŠd™œjJŠHƒ‚k¨y,zhqH•hqLmbŒƒy%zZŠHw§mdŒ%md€‚y,•h†Embk„LŠdf„‹vZm«—hqLs%kZutvhƒkh ƒ¤Š$•Nmbq‹‡‰y%qL†Emdwƒk3sq‹m£w§zZubmdw®w§ƒ†EmbkZŠ‹ƒ‚y,kZsi€–Š[•Zs,u¡m9y%‡}uby%†E•h€ƒudsf„Lƒ‚kh"Œ¥s%q‹ƒ¤si—Z€‚m£Šb™S©}vhƒŠ4†¨si¦%m£Š „Lvhm4s%•h•hqLy,s%utvS•hqts%u¡„‹ƒ¤ubsi€¬mdŒ%mdkSn«ƒ‚„‹vsE€¤siqL%m$whƒ‚†EmbkxŠ[ƒy%kyi‡PyfŒ%mdqLs%€‚€¬Œfs%q‹ƒ¤si—h€mdŠd™­j]•h•h€ƒudsf„‹ƒy%kxŠ y%‡W„Lvhm$si€%y,q‹ƒ‚„‹vZ†l„‹y9Š‹mbŒ%mdqLs%€N„‹mdŠ[„«•hqLy%—h€mb†¨Š}yi‡PqLy%—hzZŠ[„'u¡y,k,„Lq‹y,€¬siqLmwhƒŠLu¡zZŠLŠ‹mdw¬™ ¯ °š±E²œ³H´9µ¶·r²H¸¡´¹± ºt»®¼¡½š¾‰¿ÀŸÁÀPÂfÃiÄÆÅC ¿¡½šÁ§Ç@ÇPÈ|ÉÆÊf˚¿#Éh»®¼¡½šÂ9È|ÉhÇ@ÇÌÉ%Å4¾@»¬ÍSÎÏ;ºɧÀš¼¡¾‰Ð¾ÌÑiÁ¼¡¾‰Éh»®ÀšÃ¡É§ÒŸÇ‰ÂiÐ Ð"ÓÔ¾‰Õ×» ÖÙØÚÜÛPݭޘÖÙߚÚÜàšÝlá ê ê ê ê rå æÜæ Þ éê çrè Û å æ Þ é ç í à î å–æ î Þ éê çrè é ç í Û à î å î9ï>ð Ú î ë–ì –ë ì ë–ì î ë–ì ç­í ò æ Þ é à î ò î¨ó>ð Ú î ë–ì çè Ûõ÷ö øWÚbùbú”ÚSö øWÚbùbú­û>ü Ú4ø:ý ð Ú

âtã%ä â‘ñhä â‘ôhä âÿþxä

ê ê Å4½¬ÂfÃbÂ:å î Ú ò Áá¿ ÆÐÐ)Âf¼ÜÃb¾‰Ê:ÐÁ¼ÜÃb¾‰Ê¥Âi¿iÄ Ø3õpü çrê è Ú¡ß êõ ü ç ê í Ä«Á§» ÷¼¡½¬Â:¾‰»x¼ÜÂfà Á§Ç]¾‰»ŸÊflj˚¿¡¾ÌÉh» âÿþxä ÐS˚¿Ü¼ÒPÂE˟» ¬ÂfÃb¿Ü¼ÜÉNÉ Ê¥ÉhÐÀœÉh»šÂi»Z¼‹Å4¾‰¿Ü§Ĭ¼¡½šÁ¼$¾@¿fÄ ø ó Û ó ù Ú ˆãÚ ,Ú ì Âfá â‘ñhä ¾@¿#ÎCÏ;º ¾‰» âÿÛ­ÚÜàšä ÄNŹ½š¾‰ÇÌ â‘ôhä ¾‰¿JÁ§» –Ϻ'¾‰» à áÉhÐ ÁÀšÃbÁ§Ê¥¼¡¾@ÊfÁ§ÇŸÀPÉh¾‰»x¼'É§È Æ¾ÌÂfÅ9ÄxÅJÂEÊfÁ§»:Á§¿b¿¡ËšÐ)¹¼¡½šÁ¼J¼¡½šÂ ¿ÜÂf¼$ɧÈrÈÿÂiÁ§¿¡¾ÌҟÇÌÂ9¿¡Éhljˬ¼¡¾ÌÉh»š¿C¼ÜÉ:¼¡½¬Â ­Ï;º â‘ôhä ¾‰¿#Ê¥ÉhÐ)ÀŸÁ§Ê¥¼ 











  











!#"$% '&)(+*,&)%!#&)-./%0213%4(5&/#"6/#78&9%;:=&? &/@A1B%4CD#7E#F4#$&)(GH@IJ%J&)-8&9K)? :L78C#)M)/@NO@PNO#P9:=%JJ)MFQ: R /K9&?TS9U9VOBV9WP)P9:YXZ//%Q[]\"6)78-Y^`_/a b)c>^Dded/^!afg^#hji a)k)i l!m n`o R \qp+rsOB*.\pq



 





  t

A

@





Q 















Q 

=





@

1

G



]

8







Q



q









A

4





.







 









6

6



 





"3







A



4



 3





ô

4





%





"!$#%&#('*),+-).#(/  >.9.N 9.N E  ê 8> L > :7  ê ê à îî RR  ê ê î î R R  ê\ ê î î Þ \ î ê Û ê î ó>ó>ðð Ú âtãiñhä  _ê î R Û ê _ î R   ê à î Þ ê î¨ó>ð Ú âtãiôhä Û _ î R  _ î R \ î Þ  à\ î¨ó>ð Ú âtã¥þxä  à Û Þ[ âtã hä í î ç TQ; VU  Âf¼  ¬Âi»¬É§¼ÜÂ4¼¡½šÂ  ¼¡½˚»š¾Ì¼ §ÂiÊ¥¼ÜɧÃ#¾‰» ü Î )¼¡½¬ÂE˚Á§Ç@¾Ì¼ ½¬ÂfɧÃbÂiÐ×É§È Âiо ¢Â W»Ÿ¾Ì¼Ü ÃbɧͧÃbÁ§ÐšÍ¬Ä¬¼¡½¬ÂfáÂ9Áá Ð"Á¼ÜÃb¾‰Ê¥Âi¿  Á§»  ì ¿¡ËšÊd½®¼¡½šÁ¼ ÃbÁ§Ê¥Â  ò æ  Ãâ dÁ§Ê¥Â â  ò ì ädÚ ÃdÁ§Ê¥Â ââ  ò ädä Ú \%îÚ Ú ÃbÁ§Ê¥Â â ð Ú ò ç í äÜ ä  R  î Ú âtã hä ÃbÁ§Ê¥Â  ò æ   Ãâ bÁ§Ê¥Â â  ì ò ì ädÚ ÃdÁ§Ê¥â  â ì  ì ò ä ädÚ R _,îÚ Ú ÃdÁ§ì ʥ â  ð Ú ì ò ç í äÜä   î âtã*§ä Z¢¿¡¾‰»¬Í âtã hä Á§» ®¼¡½¬Â ŸÃd¿Ü¼ ­Ï;º¾@» âtã ð ä ÅC ½šÁ §Â ê ê ç í ò éç í ê ò é ò ò  b à § Á ¥ Ê Â  æ æ ð ö âÿÛ R  â Þ î ë–ì à î î äHÞ î ë–ì  î î ä[ú ê ê ç í ÃdÁ§Ê¥Â  ò é ç í ÃbÁ§Ê¥Â  ò é ò ò b à § Á ¥ Ê Â  æ d à § Á ¥ Ê Â  æ Û ê â ê ä Rê  ö ê â äHÞ î ë–ì à î â î ä[úNÞ î ë–ì â î ä Û \î R  \î Þ  àî R  îÚ Å4½š¾@Êb½®ÇÌÂiÁ š¿ âtãiñhä »šÁ§ÇÌɧͧÉh˚¿bÇ §Ä âtã hä ¾‰¿ÁRÊ¥Éh»Ÿ¿Ü x˚Âi»šÊ¥ÂÉ§È âtã hä Á§» ¼¡½¬Â3¿ÜÂiÊ¥Éh» ­Ï;º)¾‰» âtã ð ä Ä#Å4½š¾‰Ç‰Â âtãiôhä Y âÜâtã¥þxä ĜáÂi¿ÜÀ ä ÈÿÉhljÇÌÉ,Å4¿È|ÃbÉhÐ âtã*§ä Á§» 3¼¡½¬Â ŸÃb¿¡¼ â ¼¡½šÂ ¿ÜÂiÊ¥Éh» HğáÂi¿ÜÀ ä –Ïº¾‰» âtã ð ä ½šÂ9ÐÁ§¾‰»áÂi¿¡ËŸÇ̼$¾‰»¼¡½š¾‰¿#¿¡ÂiÊ¥¼¡¾ÌÉh»3¾‰¿#¼¡½šÂ¨È|ÉhljljÉ%Å4¾‰»šÍS¼¡½šÂfɧáÂiÐ  #! ! 0 â tä9âÿÛ­ÚÜàšä >,7 U =?ê7 #> " L &U ?;P9.N 7:9 9.7 @B C = E@ G C > UP= (E 8%L $ > U 9.N ; >,7:9.7 = 7&$' ( D9 ( = 9 *) ×ö  î ú 7:J N 9.N`= 9 âÿê Û­ÚÜàœÚ ) ê ä ê 7D= 9,7+ 7 @ , C.â Lä 6,U âÿۖÚÜàWÚ ) ä > 7U =$7:/> "DL MU ?; @ , 1C 0>,7U =$7 #> " L MU ?;H3@ 2 'C - ê TQ; VU º‹¼$¾@¿JÉ§Ò Æ¾ÌÉh˚¿C¼¡½šÁ¼$¾ÌÈ âÿۖÚÜà¬ä ¾@¿JÈÿÂiÁ§¿¡¾ÌÒWÇ̹Èÿɧà â‘ôhä Á§» â hä ¼¡½¬Âi» âÿۖÚÜàWÚ ) ä Å4¾‰¼¡4½ ) ö Û à î ú ¾‰¿JÈ|ÂiÁ§¿b¾ÌҟÇ̹È|ɧà âtã ð ä 65 É%ŠĚ¿¡Ë¬ÀšÀPÉh¿Ü âÿۖÚÜàWÚ ) ê ä ¾‰¿Cê ÈÿÂiÁ§¿¡¾ÌҟÇ̹È|ɧà âtã ð ä ½¬Âi»Á "¼¡½šÂ WÃb¿Ü¼JÁ§» :¼¡½šÂ ¿ÜÂiÊ¥Éh» ­Ï;ºL¿4É§È âtã ð ä  ͧÂf¼ â‘ôhä ¿¡¾‰»šÊ¥Â  ý Ï;ɧáÂfÉ §ÂfÃiÄœÒ âtãiñhä âtãiôhä Ä ê ê ê ê ê ê ê  \ î à î ê R R  \ ê î ê Þó \ î î Ûê ê ó R  ê î¨ó R  _ î Þ Û _ î Þ à î âtã hä 7W â \ ê î âÿÛ R _ ê î  ä¥âÿÛ ä R _  âÿä Û ópð  ä W Û  ê ê »šÁ§ÇÌɧͧÉh˚¿¡Ç §Ä âtã¥þxä âtã hä ¾@Ð)ÀŸÇ Û ó  Âi»šÊ¥Â â hä ¾‰¿JÀšÃ¡É §Â ½N˚¿fÄx¼¡½¬Â¹ÀWÁá¼ â tä ɧȠ¼¡½šÂ¢ÁÒPÉ §Â ½¬ÂfɧÃbÂiÐ ½šÁ§¿#ÒPÂfÂi»®ÀšÃbÉ §Â ê ê ê ê ê É3ê ÀšÃ¡É §Â"¼¡½¬Â"ÀŸÁá¼ â tä Ä}»šÉ§¼Ü¼¡½šÁ¼9Å4½šÂi» Û ê ê ¼¡½¬Âi» âtã hä ¾‰Ð)ÀŸÇ‰¾‰Âi¿  î ê  ê à î Û ê à î Ä ¾  âÿÛ ÚÜà î ä ¿¡Á¼¡¾@¿ ŸÂi¿ â hä »ŸÁ§ÇÌɧͧÉh˚¿¡Ç §Ä¬Å¹¾Ì¼¡½ Û  ¼¡½šÂi» âtã¥þxä âtã hä Íh¾ §Âi¿  î 3 à î lÛ à î ½¬Â¨ÀŸÃ¡ÉxɧÈr¾‰¿#¼¡½N˚¿$Ê¥ÉhÐ)ÀWÇÌÂf¼Ü þ )

) 2%

$*%

)

#$*%

%

:)





$ $













$

@

@









q









T











A



6

q













6















]



q



1









6

@















)

#

)

B

+

$

)#$&%

%



*% 9$*%

0)

$

3

4

0)%

)

8)

$









))+

)

>

$ $

*%

(#

)

)

B#

8)

=

y



]



>



q







1











 

y 

4



6





B#  1

4 









2

y



B

















Y

½¬Â  x˚¾ Á§ÇÌÂi»ŸÊ¥Â9ÒPÂf¼[ÅCÂfÂi» Ä Á§» ¾‰» ½¬ÂfɧÃbÂiРŹ¾‰Ç‰ÇPÒP §Âfà ®¾‰Ð)ÀPɧἡÁ§»x¼$ÈÿɧùʥÉhÐ ÀŸË¬¼¡¾@»¬Í)ˬÀšÀPÂfÃҜÉh˟» š¿Á§» 3⑾‰ôh»ä ¼¡½šâ hÂ ä ¿¡Ë¬Ò š¾ Æâtã ¾‰¿¡ð ¾‰ä Éh»"¿Ü¼ÜÃbÁ¼ÜÂfÍ ɧÈ}ã ÉhˬÃ4ÐÂf¼¡½¬É ÎCÂfÈÿɧá¹ÊfÇÌÉh¿b¾‰»¬ÍE¼¡½š¾‰¿'¿¡ÂiÊ¥¼¡¾ÌÉh»HÄxljÂf¼'˚¿'Ð)Âi»x¼¡¾ÌÉh»)¼¡½¬Â4È|ÉhljljÉ%Å4¾‰»šÍE˟¿ÜÂfÈÿ˟ǬʥÉh»š¿Ü NˬÂi»šÊ¥Â$É§È ½¬ÂfɧÃbÂiÐ ã #(!-# 8!  0  = 9 = (EH7 =?L =? ; 7D= 9,+7  7 (E >.9 7 õ÷ö ì Ú ú”Ú ] ] R ræ ] ]xó Ú âtã ä > U = (E 8%L $ > UP9.N ; > 7 1= = 9 *) U"9.N 7 '= "7 >  U 7:J DN 9.NK= 9 â ) Ú Ú ä > 7U =$7:/> "DL MU ?; 9.N P2 46 7  ) æ )  R â ì R  R ì â ä R ì ä æ   R â ì ) R R â ì ä R  ì ä ræ   ð ðä

 ‘ â ñ R R R R  â ä â ä ð  R ) R R æ R      â ä â ä 4 ; D;  > U â ) Ú Ú ä >,7&U =$7:/> "DL MU ?; @ ! 1C 0>ÂiÇÌÂiÐ)Âi»x¼)ɧȢÐÁ¼ÜÃd¾ ÁÃb¾‰ÁҟljÂi1¿ ) Á§»  ¾‰» ÄÅ4½š¾‰Êd½ ÐÁ ¬Âi¿Ü¼ÜÃbÉ ¼¡½¬Âi¾ÌÃ˚¿ÜÂfÈÙ˚ǿܼÜÃb˟ʥ¼¡Ë¬Ã¡Âi¿)Á§» ÃbÂi¿¡ËšÇ̼¡¿¾‰» ÐÁ§» lj¾‰»¬ÂiÁÃ)Ê¥Éh»š¿Ü¼ÜÃdÁ§¾‰»Z¼¡¿iÄ ¼¡ât½¬ã ÂEä áÂi¿¡ËŸÇ̼J¾‰» ɧáÉhÇ@ljÁà ã ÐÁ ¬¾‰ÐÁ§Ç‰Ç  ÆÀŸÇÌÉh¾Ì¼¡¿C¼¡½¬ÂEÐÁ¼ÜÃb¾ :¿Ü¼ÜÃb˚ʥ¼¡ËšÃ¡Âi¿CÉ§È ÁÃb¾‰ÁҟÇÌÂi¿CÁ§» ¾‰¿ §Âfà ʥÉh» §Âi»š¾ÌÂi»x¼¾‰»>¼¡½¬Â –Ϻ ”ÒŸÁ§¿Ü ¿ÜÂf¼Ü¼¡¾‰»šÍ ºL»x¼ÜÂfáÂi¿Ü¼¡¾@»¬ÍhÇ Âi»¬ÉhˬÍh½HÄ#¼¡½šÂÅCÂiÇ‰Ç Æ»¬É%Å4»>¼ÜÂiÊb½š»Ÿ¾ x˚Âi¿ ɧÈE¾‰» ¬Â W»Ÿ¾Ì¼Ü N˚Á ¬ÃbÁ¼¡¾‰ÊÀšÃbɧͧÃbÁ§Ð â ¿ÜÂfÂ3Â Í ö¤ãiñ Ä ñÆã¥úÿä ˚¿¡Â ¾@» ö Ä ñ ð ú ÁáÂ3˚»šÁҟljÂ:¼ÜÉR½šÁ§» šÇÌ »¬Éh»šÊ¥Éh» §Â 3Ê¥Éh»š¿Ü¼ÜÃbÁ§¾@»Z¼¡¿¹Ç‰¾ §Â â‘ñÆã%ä   !#"¹´4³ ¸Ü%² $ & '$Âf¼¡ËšÃb»š¾‰»¬ÍҟÁ§Ê :¼ÜÉ Ä¬Ò "Ê¥Éh»Ÿ¿¡¾ ¬ÂfÃb¾@»¬Í Á§¿¼¡½¬ÂEÊ¥ÉhÐ)ÀŸÇ@¾‰ÊfÁ¼¡¾‰»¬Í ÁÃd¾‰ÁҟÇÌÂi¿fÄxÅJ¨¿¡½ŸÁ§Ç‰ÇW¿¡ÉhÇ §Â¨Î Ò ÁÎÎÐ)Âf¼¡½šÉ 3¾@»â§Å4ä ½š¾‰Êd½ҚÃbÁ§»šÊd½š¾‰»¬Í)¾‰¿#Û Ë¬ÀPÉh» Û (*# ) , / + ) Û  Û  â









q 



3

4

A



















 

 6

y 



2

4 g

G





) 2%")

"3





'

G 

)

)

4





%")







&





=









6 8> = 9 - ¼¡Áá¼¢Å4¾Ì¼¡½  æ ö øWÚbùbú Á§» . æ ˆÞ Á§» Á§» 3È|ÂiÁ§¿b¾ÌҟÇÌ ¿¡Éhljˬ¼¡¾ÌÉh» âÿÛ æ ÚÜà æ ä É§È â‘ôhä âÿþxä Âf¼! ì " ì  æ Âf¼ # ˆã "%$ ¿¡ÉhÇ §Â 9;:  9  - ɧÃ)ÂiÁ§Êd½ ¼ÜÉ É§Òš¼¡Á§¾‰» ¼¡½¬ÂɧÀš¼¡¾‰Ð"Á§Ç Á§Ç‰Ë¬Â87 Á§» ÷Á§»  õ ɧÀš¼¡¾‰Ð"Á§Çš¿ÜÉhljˬ¼¡¾‰Éh» âÿÛrâ = 9 =VU:9 D; = 8> DL E?> R 0)

)

$

$*'&)

;'

)

$

)

$

$

%

)

)

2%

)

*%

)

$*%

)

%





)

QT ; VU ˬÀšÀPÉh¿Ü¼¡½šÁ¼'¼¡½¬Â$Á§Ç‰Í§É§Ãb¾Ì¼¡½šÐ×¾@¿«¾‰» W»š¾‰¼Ü ½¬Âi»Ò ö ñÆã Ä ½ ,ú ÄN¼¡½¬Â$ÁÒPÉ §Â¢¿¡Ë¬Ò š¾ ƾ‰¿¡¾ÌÉh» Ãb˚ljÂi¿ Íh˚ÁÃbÁ§»x¼ÜÂfÂi¿}¼¡½šÁ¼}¼¡½¬ÂCÁ§ÇÌͧɧÃb¾Ì¼¡½šÐ ͧÂi»¬Âfê ÃbÁ¼ÜÂi¿«Á¢ê »¬Âiê ¿Ü¼Ü SɧȚÃbÂiÊ¥¼¡Á§»¬ÍhÇÌÂi¿  ö  Ú ú  I I I ¿¡ËšÊd½¼¡½šÁ¼ I Ź¾Ì¼¡½ I I I ½N˚¿fÄ]Á§¿ÐÂi»Z¼¡¾ÌÉh»šÂ ÒPö  ÂfÈ|Úɧ Ãb ú 7 âð R ì  ü: Pì  ð ì : R 0  "!   76 6  ì  ì 6 ì " ï>ð Sâ Ú¡Øiä     : Þ 8ì 6    Sâ Ú¡Øiä   . ì " â‘ô §ä  ð R ì    0 ì ð 9R .  # ü 2 6; :  ð Ú Å4½¬ÂfÃb " ì Á§» " ¬Âi»¬É§¼ÜÂRÁ§» >ҟÁ§¿ÜÂi¿ɧȼ¡½¬ÂR»N˚ljǢ¿ÜÀŸÁ§Ê¥Âi¿É§È ö :  Ú  ì Ú ð ú Á§» ö 0 Ú  ì Ú ð ú Ä Ã¡Âi¿ÜÀPÂiÊ¥¼¡¾ §ÂiÇ ½¬Â¢È|ɧÃbÐ â‘ô §ä ¾‰¿C»¬É§¼ §Âf¼$Ê¥Éh» §Âi»š¾ÌÂi»x¼CÈÿɧÃɧÀš¼¡¾‰Ð¾‰ÑiÁ¼¡¾ÌÉh»ÀŸË¬Ã¡ÀPÉh¿Ü§ÄN¿ÜÉÅJÂEÀPÂfáÈÿɧÃbÐ ¼¡½¬Â#Ê¥Éh»¬Í§Ãb˚Âi»šÊ¥Â¼ÜÃbÁ§»š¿ÜÈÿɧÃbÐÁ¼¡¾ÌÉh» š¾@ÁÍ öV  ú ¾‰» ¼¡½šÂC¼¡½Ÿ¾Ìà S¾‰»¬Â N˚Á§Ç‰¾Ì¼ 9¾‰» â‘ô §ä Á§» ¼¡½šÂÊd½šÁ§»¬Í§Âi¿ É§È ÁÃd¾‰ÁҟÇÌÂi¿ ü  üP2  Ú  < ã  3

,

3

8

0

3

=.=.0

0 ; .:

0

1

= 0;













&

*@





 

>

&6

*@





?









&6









B

> 

   t

7







> 



=







&



A







.





$









@













@















 



 

/











]









6

&6

@

@









2

@





@



Q







Q



/









%



q





¼ÜɼÜÃbÁ§»Ÿ¿ÜÈ|ɧÃdÐ ‘â ô §ä ¼Üɼ¡½šÂ¨ÀšÃ¡É§ÒŸÇÌÂiÐ â ä .§Ô /¹ÐÔ 0%Ô¾‰1Ü» Ô 4 Ô 5 . á;â  Ú¡ØÚ  < äCõ  < ö þ¬Úiãiñ,ú  ö ð NÚiã ,ú  ö ð …ñNÚiã ô,ú ð ‰ãiñ  Þ Ø  ñNÚ ð ‰ãiñ  ÞØ ó ñ NÚ  Þ  < ó NÚ¹Ø]Þ  ! < ó ã NÚ ì â  < Ú  Ú¡ØiäLül0 Þ ü ì â  < Ú  Ú¡Øiä ü 0.  ì : ð ì " ï>ð " R ì ì Ú ì  : ü .  # ð R ì  "! 0   6 6    6 :< ì  ì â < Ú Ú¡Øiä:   Þ 6 â< Ú Ú¡Øiä " â‘ô hä R . â < ä ð .  # " ï>ð < â 0 < ä  ì  ð R  ì 9 < âtã6  < ä :  ð ü     < âtã < ä   ð ì â  < Ú  Ú¡Øfä R  R Ø<  <  Ú  â  < Ú  Ú¡Øfä R  ð  < R Ø ã  <  Ú ð : ì  ã ð    Ú  < âtã  < ä < â < ä ð < ã < Ò N¾‰Éh˚¿¡Ç §ÄH¼¡½¬ÂÊ¥ÉhÐÀŸÇ‰¾‰ÊfÁ¼¡¾‰»šÍ ÁÃb¾‰ÁÒWÇÌÂi¿EɧÈJ¼¡½šÂ"ÁÒPÉ §ÂÀšÃbɧҟÇÌÂiÐ Áá â  < Ú  Ú¡Øiä ÄrÅ4½š¾‰ÇÌÂS¼¡½¬Â"»šÉh» lj¾‰»šÂiÁÃ#¼ÜÂfÃbп$ÁÃb¾@¿¡¾‰»¬Í)¾‰»®»¬Éh»ŸÇ‰¾‰»¬ÂiÁÃ#ÐÁ¼ÜÃb¾ ¾‰»šÂ x˚Á§Ç@¾Ì¼ â‘ô hä ÁáÂ

&



&

> 

@



%



> 

 

@



@

 



@



&

%

%

@

@

t

%

'

>

7



t





%



y





0







#

>



&

ü 0  üÚ4ü / < üÚ¡ü 1 / lØ < üÚ ˆã  < ɧîÁ ¿bË¬Ò ”áÂiÊ¥¼¡Á§»¬Íhlj  ö  ì Ú  ú  ö Ø ì Ú¡Ø ú »¬Éh»šÊ¥Éh» ⑧ô  ä Ê¥Éh»š¿Ü¼ÜÃdÁ§¾‰»Z¼¡¿¨ÊfÁ§ËŸ¿Ü +Ò ;»¬Éh»šÇ@¾‰»¬ÂiÁâ¼ÜÂfÃbп â‘ô ä É §Âfà  â ä ½¬Â9»šÉh»šÇ‰¾‰»¬ÂiÁÃ#Ê¥Éh»š¿¡¼ÜÃbÁ§¾‰»x¼ ã  < ÊfÁ§»®ÒP¨áÂiljÁ Æ 3Á§Êfʥɧà š¾@»¬Í)¼ÜÉ ö¤ã ú Á§¿  ã   ð Ú < ì < Þ < ó < ì Þ < âÿþ ð ä ã < »+¼¡½šÂɧ¼¡½¬ÂfýŸÁ§» HÄ Å4¾‰¼¡½¬Éhˬ¼9ÇÌÉh¿¡¿9ɧÈCͧÂi»šÂfÃbÁ§Ç‰¾Ì¼ §Ä–ÅCÂ"ÊfÁ§» Á§¿b¿¡ËšÐ)¼¡½ŸÁ¼9¼¡½¬ÂɧÀš¼¡¾@ÐÁ§Ç'¿ÜÉhlj˚¼¡¾ÌÉh» üÚ 6 É§È â ä Ź¾Ì¼¡½ â  Ú¡ØÚ  < äCõ  ¿¡Á¼¡¾‰¿ ŸÂi¿#¼¡½¬ t¼ÜÃb˟¿Ü¼$áÂfÍh¾ÌÉh» )Ê¥Éh» š¾Ì¼¡¾ÌÉh» ] ] ü R ü   ] ]Nó   Ú ] ] 6 R 6   ] ]xó   âÿþšã%ä Å4¾Ì¼¡½   Êb½¬Éh¿¡Âi» ¬ÂfÀPÂi» š¾‰»šÍ:Éh» ¼¡½¬Â:¿¡¾ÌÑfÂÉ§È  Âfá ü   Ú 6   ¾‰¿E¼¡½¬Â¿ÜÉhÇ@ˬ¼¡¾ÌÉh» É§È â ä ʥɧááÂi¿ ÀPÉh» š¾‰»šÍ¼ÜÉ â  < Ú  Ú¡Øiä â  < ì Þ  < Ú  ì Þ  Ú¡Ø ì Þ>Ø ä ñ Å4½š¾‰Êd½;ÊfÁ§» ÒPÂ˚¿Ü ÈÿɧÃE˚À ŸÁ¼¡¾‰»¬Í"¼¡½šÂ ÊfˬáÃbÂi»Z¼JҜÂi¿¡¼ Á§Ç@ˬ â ˬÀšÀPÂfÃJҜÉh˟» ä ¾‰»)Éh˚ÃCÎÎAÁ§ÇÌͧɧÃd¾Ì¼¡½šÐ ¾‰Èœ¼¡½šÂ ¿¡Á¼¡¾‰¿ ŸÂi¿]¼¡½¬Â¹Ê¥Éh»Ÿ¿Ü¼ÜÃbÁ§¾‰»x¼ â‘ô hä ½¬Âi» »¬Éh»ŸÊ¥Éh» §Â ¼ÜÂfÃbп  6 6 6 6 6 6 ÁÃb¾@¿¡¾‰»¬Í¾‰» â‘ô ä ÁÃb áÂiljÁ Æ 3˚¿b¾‰»¬Í ɧáÉhljÇ@Áà ü ã Ě0 Źڡü ½š/ ¾‰ÇÌ ڡü ü 1 1 / Á§Ø£ÊfüÊ¥É§Ú Ã Ÿ0 ¾‰»¬Í) ¼ÜÉ Ú ½š/ ÂfɧáÂiÐ < ã Ú ¾‰¿1 ÃbˆÂiljÁ Ø N 3¼ÜÉ ü 11 // RR Ø ì ü // RR  < ì ü 11 Þ Ø ì  < ì ü  ðð üR 1 / Ø ü ì / <  ü Þ 1 R Ø < ì  ü  ð âÿþZñhä üR 1 / ÞØ ü / Þ  < ì ü 1 R Ø  < ì ü  ð ü ÞØ ü Þ < ü Ø < ü Á§» ¾Ì¼E¾‰¿¢Á§»šÁ§ÇÌɧͧÉh˚¿EÈÿɧà 6 6 ½¬ÂSÊ¥ÉhÐÀŸË¬¼¡Á¼¡¾ÌÉh»šÁ§ÇráÂi¿b˚Ç̼4ÈÿɧèÁ§» ɧÀš¼¡¾‰ÐÁ§Ç}¿ÜÉhlj˚¼¡¾ÌÉh»Ź¾Ì¼¡½ ¼ÜÉhÇÌÂfÃbÁ§»ŸÊ¥%  ð ð ã ¾‰¿SÍh¾ §1 Âi/ »Ú ¾‰» 0 / ÁҟÇÌ 㠻¬ÂÊfÁ§» ¿¡Âf¼¡½šÂÒPÂi»¬Â W¼ ɧÈ4ÒPɧ¼¡½ ¿ÜÀšÃb¾@»¬Í šÁ§Ð)ÀPÂfà ãð











 6 6 1/  6 6 0/ < Ú Ø < Ú  < 6 Ú   ö  < ì Ú  <  ú Ä#ÅCÂ;½šÁy§Â;¼ÜÉ Ã¡ÂiljÁ ¼¡½¬Â ÈÿɧÃ9Ê¥ÉhÐ)ÀŸË¬¼¡¾@»¬ÍÁ®Ç‰É%ÅCÂfÃ9ÒPÉh˚»;ɧÈ

6 /





 

%





@



%





Q 

4

# 

/





$







7













 

# 







; 







#







&%





/



















 



















.







7





*@

&6



ÀšÃbɧҟÇÌÂiРɧÀš¼¡¾‰Ð"Á§Ç â  Ú¡ØÚ  ä ɧÀš¼ ÀœÂfÃbÈ|ɧÃbÐ . ¬» ÉhÐ"¾‰»šÁ§ÇPÀŸÇ‰Á§»x¼ Ä ã Ä þxä ð  ã â ¿ÜÀšÃb¾@»¬Í šÁ§Ð)ÀPÂfÃɧÀš¼¡¾‰Ð¾‰Ñ Ä Ä ðþ Ð"Á§¿¡¿ [¿ÜÀšÃd¾‰»¬Í šÁ§Ð)ÀPÂfÃɧÀš¼¡¾‰Ð"¾ÌÑ â âã ñ ÆÄ ã ã ð ã*ã   ñ NÆÄ ã ô ð ð þxä §ôhä ðþ ÁÒWÇÌ ãá ÉhÐ)ÀWˬ¼¡Á¼¡¾ÌÉh»šÁ§ÇHÃbÂi¿¡ËšÇ̼¡¿ÈÿɧÃ4ÐÁ§¿¡¿ [¿ÜÀšÃb¾‰»šÍ šÁ§Ð)ÀPÂfÃ#¿ N¿¡¼ÜÂiÐ 

*@



*@





  &



  











 &

 & &





 6&



*@





ɧÈ}¾Ì¼ÜÂfà ã ã ñ















¾‰¿ Æ ä Á§» ®ÐÁ§¿¡¿ [¿ÜÀšÃb¾‰»šÍ šÁ§Ð)ÀPÂfÃ]ɧÀš¼¡¾@оÌÑiÁ¼¡¾ÌÉh» 5 ɧ¼ÜÂ9¼¡½šÁ¼¼¡½¬ÂEÀPÂfáÈÿɧÃbÐÁ§»šÊ¥ÂEɧȭÉh˚à âÁ§ ÇÌͧɧÃb¾‰¼¡þ ½šÐ0 ¾‰¿Ð˚Êd½RÅCɧÃb¿Ü ¾  Ãb x˚¾‰Ãb¾‰»¬Í®ÐÁ§» +Ð)ɧáÂ"¾Ì¼ÜÂfÃdÁ¼¡¾ÌÉh»š¿ ä ¾‰ÈC¼¡½šÂ"¿Ü¼¡Á§» šÁà +ҟ¾‰¿ÜÂiÊ¥¼¡¾‰Éh» Ãb˚ljÂE¾@¿#˚¿Ü 3¾‰»Ÿ¿Ü¼ÜÂiÁ ®É§Èr¼¡½¬Â â ¿¡Ë¬Ò š¾ N¾‰¿b¾ÌÉh»Ãb˟ÇÌ â‘ñ hä ¾‰»šÁ§Ç‰Ç §ÄrÇÌÂf¼ ¿Ê¥Éh»š¿b¾ ¬ÂfÃÁ§»¬É§¼¡½¬ÂfÃÅ4¾ ¬ÂiÇ Ëš¿¡Â ÷¿ ƿܼÜÂiÐɧÈ$¼‹ÅJÉ+ÐÁ§¿¡¿¡Âi¿SÊ¥Éh»Ÿ»¬ÂiÊ¥¼ÜÂ Ò Á ¿ÜÀšÃd¾‰»¬Í ö ñ§ñú  ì "!!  ð ð ã ð "!!  Û ì "!!  ð "!! Û ð ð ð ã Û ð  Û # Þ Þ  fßÆädÚ  R  ì  ì ð ð #  Û  #  ã ì # â  Û    âÿþZôhä ð ð Û  ð  R Û  Ó ö  Û  ú  Ú Å4¾Ì¼¡½¼¡½šÂ ¬Âi¿¡¾ÌÍhà »šÂ ÀŸÁÃbÁ§Û Ð)Âf Þ ¼ÜÂfÃb ¿ Ÿâ  Ú Ú  ì Ú  ä ¿¡Á¼¡¾‰¿ÜÈ Æ¾‰»¬Í¼¡½¬Â Ê¥Éh»š¿¡¼ÜÃbÁ§¾‰»x¼¡¿ â  R ð hä  ì R ã ó>ð Ú%â  R ô hä  ñ4Þpã ópð Úâ  Ú  ì Ú  äCõ÷ö ð NÚiã ,ú  ö ð NÚiã ,ú  ö ð …ñ NÚ ð  ,ú Âfá  ì Á§»  ÁáÂÐÁ§¿¡¿ÜÂi¿¢Å4¾Ì¼¡½ÀPÉh¿¡¾Ì¼¡¾ÌÉh» Û ì ÚÜÛ ÄœÅ4½š¾‰Ç‰Â  ¾‰¿¹¼¡½¬Â¿ÜÀšÃb¾@»¬ÍÊ¥Éh»š¿Ü¼¡Á§»x¼fÄ +¾‰¿4âÿþ§¼¡½šþx ä Ê¥Éh»x¼ÜáÉhÇ'ÈÿɧÃbÊ¥Â:¾@»¬ÀŸË¬¼fÄ ß ¾‰¿¨¼¡½šÂÀŸÇ‰Á§»x¼ š¾‰¿Ü¼¡ËšÃ¡ÒŸÁ§»šÊ¥Â§Ä  ¾‰¿¨¼¡½šÂ"ÀšÃ¡ÉÆÊ¥Âi¿¡¿9Á§» R¿ÜÂi»š¿ÜɧÃS»¬Éh¾‰¿ÜÂi¿ Á§» à ¾‰¿#¼¡½šÂ¿ÜÂi»š¿¡É§Ã¹Ð)ÂiÁ§¿¡ËšÃ¡ÂiÐ)Âi»x¼ ½šÂ Ê¥Éh»š¿Ü¼¡Á§»x¼¡¿ Á§» áÂfÀšÃbÂi¿ÜÂi»Z¼4¼¡½¬Â»¬Éh¾@¿Ü¨¼ÜÉ:¿¡¾‰Íh»šÁ§ÇHÃbÁ¼¡¾ÌÉh¿iÄ Å4½š¾@ÇÌ  Ó ¾@¿9ÁÊ¥Éh»š¿¡¼¡Á§»Z¼ÅJÂi¾ÌÍh½x¼ ºt»RÊ¥Éh»Z¼ÜÃdÁ§¿Ü¼ ¼Ü É;¼¡½¬Â  ÒPÂi»šÊb½ŸÐÁà ÀšÃ¡É§ÒŸÇÌÂiРʥÉh»š¿¡¾ ¬ÂfÃd¾‰»¬Í   Á§¿¨Ëš»šÊ¥ÂfἡÁ§¾@»Z¼¡¾ÌÂi¿ Ä­ÉhˬèÀšÃ¡É§ÒŸÇ‰ÂiÐ ¾‰¿¢¼ÜÉ W» ;ɧÀŸ¼¡¾‰ÐÁ§ÇrÀŸÁÃbÁ§Ð)Âf¼ÜÂfÃd¿   ¾‰» ¼¡ ½¬Ú Â$¿Üì ÂfÚ ¼ âÿþ§þxä Á§» )ÁE¿Ü¼¡Áҟ¾‰Ç‰¾‰Ñi¾‰»¬ö¤Í¹ã*,Ê¥ú Éh»x¼ÜáÉhÇ $ â _ä ¼ÜɨáÂfÍh˚ljÁ¼ÜÂ#¼¡½šÂ#ÀœÉh¿b¾Ì¼¡¾ÌÉh» Û CÅ4¾Ì¼¡½Ð¾‰â »Ÿ ¾‰Ú ÐÁ§ì ÇNÚ Ê¥Éh»Zä¼ÜáÉhÇ Âi»¬ÂfÃ¡Í §Ä§¾  W» â  Ú  ì Ú  ä Á§» $ â _ä Ð"¾‰»š¾‰Ð¾‰Ñi¾‰»¬ÍC¼¡½¬Â  ) »¬É§ÃbИɧÈ+ ,  â _ä ļÜÃbÁ§»š¿ÜÈÿÂfÃrÈÿ˚»ŸÊ¥¼¡¾ÌÉh» ÈÿáÉhÐ  ¼ÜÉ  Î )Á¿¡¾‰Ð¾‰Ç@ÁÃ'ÁáÍh˚Ð)Âi»x¼fÄx¼¡½Ÿ¾‰¿«ÀšÃ¡É§ÒWÇÌÂiÐ×ÊfÁ§»:ҜÂ4¼ÜÃbÁ§»š¿ÜÈÿɧÃbÐ) "¼ÜÉ ¼¡½¬Â$ÈÿɧÃbРlj¾ §Â â ä Ê¥Éh»x¼¡Á§¾‰»š¾‰»¬Í)¼¡½šÂ9»¬Éh»šÇ‰¾‰»šÂiÁÃ#¼ÜÂfÃbп  ì   üÚ üÚ üÚ   ì 6 Ú   6 Ú Å4½š¾@Êb½ ÊfÁ§»Ҝ½šÁ§» ŸÇÌ ÷Á§¿)¾@» ¼¡½¬ÂÀšÃb N¾ÌÉh˟¿ÐÁ§¿b¿ [¿ÜÀšÃb¾@»¬Í šÁ§Ð)ÀPÂfà  ¬Á§Ð)ÀŸÇ‰Â 5 ɧ¼Ü®¼¡½šÁ¼ âÿþ§þxä ÀšÃ¡Â §Âi»x¼¡¿SÂi¾Ì¼¡½¬ÂfÃS¾‰»šÊ¥Ã¡ÂiÁ§¿¡¾@»¬Í  Ú  ì ¿b¾‰Ð˟Ç̼¡Á§»¬ÂfÉh˚¿¡Ç ;ɧþ‰»šÊ¥Ã¡ÂiÁ§¿b¾‰»¬Í  Ú  ì Å4½š¾‰ÇÌ šÂiʥáÂiÁ§¿¡¾‰»¬Í  ¿¡¾‰ÐS˚Ç̼¡Á§»šÂfÉh˚¿¡Ç ½šÂÊ¥ÉhÐÀŸË¬¼¡Á¼¡¾ÌÉh»šÁ§ÇÃbÂi¿¡ËšÇ̼¡¿SÅ4¾Ì¼¡½ â  Ó Ú  Ú  ä âtãÚ ð ‰ãÚ ð ‰ã%ä ÁáÂÍh¾ §Âi»>¾‰» ÁҟÇÌ ñ ºt»÷¼¡½¬Â:ÀŸÃ¡É§ÒŸÇÌÂiРɧÈ$ɧÀš¼¡¾‰Ð"¾ÌÑi¾‰»¬Í â  Ú  ì ä ¼¡½¬Â Á§Ç‰Ë¬Â  ð ¾ ¿½šÂiÇ N áÉhÐ ÁҟÇÌ ã Á§» ñ Éh»¬Â¨ÊfÁ§»®¿ÜÂfÂE¼¡½šÁ¼¼¡½¬ÂE»x˟РÒPÂfÃCɧȖ¾Ì¼ÜÂfÃbÁ¼¡¾‰Éh»š¿¾‰¿J¿¡Âi»š¿¡¾Ì¼¡¾ §Â¢Éh»šÇ )¼Üɼ¡½¬Â¨»N˚ÐҜÂfÃCÉ§È Ê¥ÉhÐ)ÀŸÇ@¾‰ÊfÁ¼¡¾‰»¬Í ÁÃb¾‰ÁҟÇÌÂi¿ â ¾  ¼¡½¬Â š¾@Ð)Âi»š¿¡¾ÌÉh»ɧÈr¼¡½¬Â9ҚÃdÁ§»šÊb½š¾@»¬Í)¿ÜÀŸÁ§Ê¥Â ä  ( 







  G 

]





*@







Q









&





)



Q

?

? 



?



%

?

% 





%



%







%



B







> 









 



q







1











t













*@



















, q

















q



* #

q

 

 

&





]

 

 



 











ã§ã









 





šÀ ÃbɧҟÇÌÂiÐ »¬ÉhŸÁ§Ç ɧÀš¼¡¾@оÌÑ  Ú  ì âÿþZôhä âÿþ§þxä Áҟlj ñNá

ɧÀŸ¼¡¾‰ÐÁ§Ç â  Ú  ì Ú  ä ɧÀš¼ ÀPÂfáÈÿɧÃbÐ . ð ô ð âtã ÄÄ ã Ä ðð hä Ä ð ð ôþ§þ ð âtã þZñ ÆÄ ã ðã  ð Ä ð Zä ð ô§ô âtã þ §ô ã ô  þZñZä ÉhÐ)ÀŸËš¼¡Á¼¡¾ÌÉh»šÁ§ÇPáÂi¿¡ËŸÇ̼¡¿È|ɧÃ4¼[ÅCÉ:ÐÁ§¿¡¿4¿ N¿¡¼ÜÂiп 







 &

 6 &



 *6



ɧÈ}¾Ì¼ÜÂfà ã ñÆã ôþ







 * &











6







l´¹±· d¶µ¸b± " ³ & #³ " »šÂfÅ ÎCÎ Á§ÇÌͧɧÃd¾Ì¼¡½šÐ ÈÿɧÿÜÉhÇ Æ¾‰»¬Í Á;ͧÂi»šÂfÃbÁ§Ç$ÊfljÁ§¿¡¿ɧȢÎϺSÀšÃ¡É§ÒŸÇ‰Âiп¾‰¿ ¬Â §ÂiÇÌɧÀP §Â ¾ ¬ÂiÁ ½šÁ§¿)ÒPÂfÂi» ¼ÜÉ÷¾@»šÊ¥É§Ã¡ÀPɧÃbÁ¼Ü –ϺʥÉh»š¿Ü¼ÜÃbÁ§¾@»Z¼¡¿:¾‰»Z¼ÜÉ÷ÎCÏ;ºÊ¥Éh»š¿Ü¼ÜÃdÁ§¾‰»Z¼:¾‰»AÁR¿ÜÀPÂiÊf¾‰Á§Ç$ÅCÁ ¼ÜÉ ¼¡Á §Â:Á Á§»x¼¡ÁͧÂ:ɧÈ˚¿ÜÂfÈÙ˚ǫ¾‰»šÈ|ɧÃbÐ"Á¼¡¾ÌÉh»š¿EÉh»R»¬Éh»ŸÊ¥Éh» §Â R¼ÜÂfÃbÐ"¿ Ï;ɧáÂfÉ §ÂfÃiÄ}¼¡½¬Â:»¬Éh»šÊ¥Éh» §Â ƾ̼ ɧÈ}ÎCÏ;º¾‰¿Ê¥Éh»šÊ¥Âi»Z¼ÜÃdÁ¼Ü ¾‰»Ê¥ÉhˬÀŸÇ@¾‰»¬ÍÊ¥Éh»š¿Ü¼ÜÃbÁ§¾‰»x¼¡¿#¿ÜÉ)Å4½šÂi»:¼¡½šÂ9ljÁ¼Ü¼ÜÂfÃ4Áá¨Éhо‰¼Ü¼Ü HĬÅJÂEͧÂf¼$¼¡½šÂ áÂiljÁ Æ –ϺÀšÃbɧҟÇÌÂiÐ ÈÿɧùʥÉhÐ)ÀWˬ¼¡¾‰»¬ÍÇÌÉ,ÅJÂfâÒPÉh˚» š¿ ¿¢¾‰»®¼¡½šÂ9ÉhˬÃ4ÀŸÃ¡Â N¾‰Éh˚¿ ¬Â §ÂiÇÌɧÀWÐ)Âi»Z¼¡¿iÄ ¼¡½¬Â)ҚÃdÁ§»šÊb½š¾@»¬Í®¾‰¿¨ÀPÂfáÈÿɧÃbÐ) ¾‰» ¼¡½¬Â"¿¡ÀŸÁ§Ê¥Â)ɧÈ#Ê¥ÉhÐ)ÀŸÇ‰¾‰ÊfÁ¼¡¾@»¬Í ÁÃb¾@ÁҟÇÌÂi¿EÉh»šÇ ;¼ÜÉ3Íh˚ÁÃbÁ§»x¼ÜÂfÂ"¼¡½šÂ ÀšÃbÁ§Ê¥¼¡¾@ÊfÁҟ¾‰Ç‰¾Ì¼ ɧÈC¼¡½¬Â"Á§ÇÌͧɧÃd¾Ì¼¡½šÐ  §Âi»RŹ¾Ì¼¡½+Á3ljÁáͧ Ÿ¾‰Ð)Âi»š¿¡¾‰Éh»;ɧÈCÉ §ÂfÃdÁ§Ç‰Ç ÁÃb¾‰ÁҟljÂi¿ ½¬Â ƾ Áҟ¾‰Ç@¾Ì¼ 3ɧÈC¼¡½¬Â)ÀšÃbɧÀœÉh¿¡Â Á§Ç‰Í§É§Ãb¾Ì¼¡½šÐ ¾‰¿¨Ê¥Éh» ŸÃbÐ)Â Ò ;¾Ì¼¡¿ ÁÀšÀŸÇ‰¾‰ÊfÁ¼¡¾‰Éh»š¿¢¼ÜÉ3¿Ü §ÂfÃbÁ§Ç«ÀšÃbɧҟÇÌÂiп¢É§È áɧҟ˟¿Ü¼$Ê¥Éh»Z¼ÜÃbÉhÇ   / #   + -  /+*'  Â;Áá®ͧáÂiÁ¼¡Ç ͧÃbÁ¼ÜÂfÈÙ˚ǼÜÉ Ã¡É§ÈÿÂi¿¡¿Üɧà ÉhÁ§»¬Í Ë ÷È|ɧýš¾@¿Èÿá NˬÂi»x¼ ¿¡Ë¬ÀŸÀœÉ§Ãb¼Á§» ®Ê¥É§Ã¡Ã¡ÂiÊ¥¼¡¾ÌÉh»š¿ šË¬Ãb¾@»¬Í¼¡½Ÿ¾‰¿ÅJɧà  ³ ±· ö¤ã£ú É §Âfà ƾÌÂfÅ9Ç 9 Ä ½ŸÁ' hÁ(§J Ǒ Ä 9 D§; Éh7 ¾‰»x= ¼¡(Ç E Ê4 ¥Éh= »š9.¿ÜN ¼ÜÃd Á§¾‰= »¬9 p7 ҟ0¾‰Ç‰> ɧ=ͧ9 Á§Ð7 ¿Á§» páÂið ljÁÄ ¼Ü pÀšÃ¡É§ÒŸÇ‰Âiп á Á§» ã âtã ä §ô §ñ À   Á b à ‰ ¾ § Á   » Ä '  š § Á  Ð f ¿ Ä  § Á š » ¥ Ê Â h Í § Á ‰ ¾ » [ ¡ ¿ d Ê ¬ ½  š š Ë @ Ç ‰ ¾ ¬ » # Í Ü ¼ i  b Ê Ÿ ½ š » ¾ NˬÂi¿ ÈÿɧÖ˚»ŸÊ¥ÂfἡÁ§¾‰»9¿ ƿܼÜÂiпiÄ ö ñ,ú 6  ;V= 7 - 9  = 9 E D9 D;& > 8> 7 9 1=&; = N 7 â‘ô à  š¾Ì¼¡¾‰Éh» ä Ä ö ú ' šÀ Ãb¾‰»¬É§Í§ÃdÂf¿ÜÃ%¼fÄ Ä ã  9 Ê¥Éh » §ð  )ÀšÃ¡É§Í§Ä ÃbÁ§Ð¿ á ã âtã  hä ã¥þ  ã* ö¤ãiô,ú  ¾‰Ç‰Ç‰Â Ï:Á§Ê » ɧÃbÐ"Éh¾‰»šÊ¿fÄ Ä  8L > =?; (;  ;'= ( >  9.N ?; $ P=?L  ?;:>.9. N 7H= (EX&= (L > = 9 7dÄ §Éh½Ÿ» ã §ñ Ï  Á | È h É ¬ » É W Ä  ö¤ã¥þú ¾@»¬Â  x˟Á§Ç‰¾Ì¼¡¾ÌÂi¿fÄ8TQ; - VU 9. N Éh½H Ä  D; > = §Ä Éh9