Domoduino est un sytème très simple à transporter et à installer à coté de n’importe quelle pièce de votre maison/appartement. Son mode “clapper” et “compteur” de personnes permet le contrôle à distance et automatisé de vos appareils électroniques et donc également d’économiser de l’énergie quand plus aucune personne n’est présente dans la pièce (0). Ceci sans tirer aucun fil, puisque tout se fait par ondes radio. Son enceinte intégrée ainsi que sa prise jack 3,5mm permettent également la function réveil en musique et en lumière (en utilisant les lumières présentes dans la pièce.
4
2 HARDWARE 1 OBJECTIF 2 HARDWARE 3 SOFTWARE
CONTRÔLEUR Le cerveau de ce système est un Arduino Uno alimenté en 12V afin que l’on puisse utiliser la même source de tension que celle de la télécommande (cf. page suivante) servant à activer les prises à distance (distance pouvant aller jusqu’à 50m en fonction des télécommandes)
ARDUINO UNO
TECHNICAL SPECS •
Microcontroller: ATmega328P
•
Input voltage: 7-12V
•
Digital I/O Pins: 14
•
Analog Input Pins: 6
6
TELECOMMANDE
TELECOMMANDE RF 433 MHz
Une télécommande RF 433 MHz permet le contrôle à distances de 3-4 prises suivant les modèles. Ce produit se trouve aisément sur Amazon pour 15-20€ Le couplage avec l’arduino se fait en démontant le boitier en plastique et en simulant le contact effectué normalement par des boutons poussoirs avec des petits relais électromagnétiques. Il y a au maximum 4 prises avec 2 fonctions ‘ON’ et ‘OFF’, il faudra donc 8 petits relais, comme les 8 boutons poussoirs. (cf. page suivante)
TECHNICAL SPECS •
Input voltage: 230V
•
Output voltage: 230V
•
Range: 50m
•
Number of receiver: 3
•
12 V DC
7
RELAIS
REED RELAYS
Les mini-relais aussi appelés Reed Relays permettent de fermer le contact sur la télécommande à la manière des boutons poussoirs. La connection avec la télécommande se fait en soudant les fils partant des relais directement sur les pates des boutons poussoirs (très facile à faire une fois la télécommande démontée)
TECHNICAL SPECS •
Switching voltage: 200V
•
Switching current: 0,5A
•
Switching: 106 Cycles
8
AFFICHEUR L’afficheur LED permet d’afficher le nombre de personnes actuellement présant dans la pièce. Il s’incrémente à l’aide de 2 capteurs IR qui sont disposés en parallèle et qui s’incrémantent ou décrémentent en fonction de si le premier capteur est coupé en 1er ou en 2e et vice et versa. (cf. p.13 pour plus de détails). Il faut noter que chaque ’trait’ correspond à une LED. Le décodeur 4 bits permet simplement de réduire le nombre de ports utilisés de l’arduino de 8 à 4, ce qu’il faudra prendre ne compte dans l’écriture du code (cf. p.17)
AFFICHEURLED 7 SEGMENTS
DÉCODEUR 4 BITS
9
MODULE MP3 Le DFPlayer Mini est un petit module MP3 avec sa propre bibliothèque Arduino. Il possède un lecteur de carte Micro SD capable de sélectionner le titre souhaité manuellement ou automatiquement. Il est par exemple imaginable de changer de musque en claquant des doigts ou en passant sa main devant les capteurs infrarouges ou tout simplement lorsqu’une personne entre dans la pièce. Libre à vous de faire ce que vous voulez!
DFPLAYER MINI
TECHNICAL SPECS •
Input voltage: 3,2-5V
•
RX: UART serial input
•
TX: UART serial output
Plus de détails sur la documentation technique se trouvent sur le dite officiel de DFPlayer 10
BOITIER A CAPTEURS
BOITE A CAPTEURS
Le boitier à capteurs a été dessiné spécialement en 3D puis imprimé. Elle permet d’accueillir les 2 capteurs IR espacés d’une certaine distance et d’un certain angle, afin de pouvoir au mieux faire la différence entre une entrée et une sortie de la pièce. Un orifice du diamètre d’une enceinte a été également placé dans ce boitier afin de permettre un réveil en douceur le matin avec musique et lumières.
Enceinte
Capteurs IR
11
CAPTEURS
CAPTEURS SONORE
CAPTEUR PHOTORESISTIF
CAPTEUR IR
Le Capteur Sonore sert à détecter les rythmes à l’aide d’une sortie digitale. En fonction du rythme programmé et détecté, plusieurs actions pourront être réalisées par l’arduino (musique, lumière, etc.) Le Capteur Photoresistif permet à l’arduino de détecter quand est ce qu’il fait assez jour et quand est ce qu’il faut allumer la lumière. Les Capteurs IR sont équipés d’un émetteur et d’un récepteur. Avec une protée de 2m environ ils permettent de détecter un passage. 2 capteurs mis en parallèle permettent de faire la différence entre une entrée et une sortie (cf. p13)
Detection: Pics sonores
Detection: Luminosité
Detection: Signal IR
Sensibilité: ajustable via potentiomètre
Sensibilité: ajustable via potentiomètre
Distance de détection: ajustable via potentiomètre
Sortie: Digitale
Sortie: Digitale
Sortie: Digitale
12
DOMODUINO
DOMODUINO PLAN
Le système suivant permet le fonctionnement du domoduino. Toutes les connections ont été représentées exepté celles entre les 8 boutons poussoirs de la télécommande (à gauche) et des 8 Reed Relays (à droite)
i=i-1
i=i+1
La prise 12V DC permet l’alimentation de la télécommande ainsi que celle de l’arduino.
13
DOMODUINO
DOMODUINO - PHOTOS
Le système final ressemble aux photos représentées ici
14
DOMODUINO - VIDEO
RÉSULTAT
https://youtu.be/wMiDjLEM8Sw 15
3 SOFTWARE 1 OBJECTIF 2 HARDWARE 3 SOFTWARE
STRUCTURE DU PROGRAMME Les programmes peuvent différer des utilisations que vous voulez faire de votre système.
Arbres de décision
DOMODUINO Fonction afficher
Clapper claps = 2
ENTREE
Zero of all pins
L’avantage de celui-ci, est que vous pouvez avec un peu de patience customiser à l’infini les fonctionnalités de votre pièce. Par exemple le « compteur de personnes » peut permettre d’éteindre la lumière instantanément après que la dernière personne soit sorti de la pièce (à l’inverse d’un capteur IR classique équipé d’un timer)
Barrières SORTIE IR1?
If IR1=1
N =?
If N >= 8
If IR2=1
If N >= 4
C=1
N=N-4
IR1?
IR1?
IR2?
IR2?
i ++
i --
If IR2=1
Start timer t1
If clap = 1 If IR1=1 & delay > 3s
IR1?
IR1?
Clap
If IR1=1 & delay > 3s
Start timer t2 N =?
If N >= 2
B=1
i --
i ++ If (t2 – t1) > 40 & If (t2 – t1) < 800
N=N-2
& status = light off
Afficher (i)
A droite vous trouverez quelques exemples non exhaustifs d’arbres de décision pour certaines des fonctionnalités cités ici.
clap?
D=1
N=N-8 N =?
If clap = 1
If IR2=1
IR2?
N =?
If N >= 1
A=1 i =?
If i > 0 & photo = 1
N=N-1
Switch on & Status = light on
t2 – t1 ?
If (t2 – t1) > 40 & If (t2 – t1) < 800 & status = light on
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